专利名称：一种三轮摩托车、三轮电动车及倒挡器的制作方法
技术领域：
本发明涉及三轮车技术领域，更具体地说，涉及一种三轮摩托车、三轮电动车及倒挡器。
背景技术：
三轮摩托车和三轮电动车为拥有三个轮子，用来载人或装货的机动车。由于三轮摩托车和三轮电动车除能源部分外，基本相同，所以下面仅对三轮摩托车进行介绍，但内容同样适用与三轮电动车。随着对三轮摩托车的要求越来越高，目前出现了一种具有倒挡器的三轮摩托车，通过该倒挡器可实现三轮摩托车的前进和后退功能的切换。三轮摩托车倒挡器，是三轮摩托车中的重要组成部件，其性能的优劣直接会影响到整个三轮摩托车性能评价的好坏。目前的三轮摩托车倒挡器具有如下缺陷:I稳定性差传统的三轮摩托车脚踏式倒挡器使用时常有倒挡不畅、稳定性差、还常常有脱挡的情况发生，使得整车性能降低，使用者抱怨。2使用时不方便传统的三轮摩托车脚踏式倒挡器使用时不方便。倒挡时除了要用脚换挡，换完挡还要用脚去踩倒挡器，才能换倒挡，使用非常麻烦。3性价比不高
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整车厂为满足客户日益增长的需求，而采用传统的脚踏式控制方式使得整车控制人性化、个性化、智能化的功能实现困难，导致整车性价比不高。因此，如何解决换挡时要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，提高摩托车的自动化程度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明目的在于提供一种倒挡器，以解决换挡时要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，提高摩托车的自动化程度；本发明的另一目的在于提供一种三轮摩托车和三轮电动车。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种倒挡器，包括:壳体，所述壳体内设有滑动齿轮、前进齿轮和后退齿轮；可滑动地设置于所述壳体上的拨叉轴，所述拨叉轴上设有用于拨动所述滑动齿轮以与所述前进齿轮或后退齿轮啮合的拨叉，所述拨叉轴上开设有与所述拨叉轴的运动方向垂直的条形槽；设置于所述壳体上的电机，所述电机的输出轴上设有变速齿轮组；可转动地设置与所述壳体上的换向主动齿，所述换向主动齿的柱销插设于所述条形槽内，且所述换向主动齿与所述变速齿轮组啮合。优选地，在上述倒挡器中，所述换向主动齿的转动行程为180°，且两个极限位置到转动中心的连线均与所述拨叉轴的运动方向垂直。优选地，在上述倒挡器中，还包括设置于所述壳体上的驱动上壳，所述电机设置于所述驱动上壳上；所述驱动上壳上设有换向主动齿轴，所述换向主动齿与所述换向主动齿轴可转动连接。优选地，在上述倒挡器中，还包括与所述驱动上壳连接的驱动下壳，所述驱动上壳和所述驱动下壳之间形成用于容纳所述变速齿轮组的空间。一种三轮摩托车，包括车架和设置于所述车架上的倒挡器，所述倒挡器为如上任一项所述的倒挡器。优选地，在上述三轮摩托车中，所述倒挡器通过其连接板设置于所述车架上。一种三轮电动车，包括车架和设置于所述车架上的倒挡器，所述倒挡器为如上任一项所述的倒挡器。优选地，在上述三轮摩托车中，所述倒挡器通过其连接板设置于所述车架上。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的倒挡器，通过控制电机正反转，电机将动力传递给变速齿轮组，变速齿轮组带动换向主动齿绕转动中心摆动。在换向主动齿摆动的过程中，其柱销拨动拨叉轴滑动，在拨动过程中，由于条形槽与拨叉轴的运动方向垂直，因此能够克服由于换向主动齿摆动带来的沿条形槽长度方向的力，使得拨叉轴仅能沿既定方向运动。在拨叉轴滑动过程中，带动拨叉前后移动，从而实现倒挡器前进、倒退的功能。本发明有效的解决了换挡时要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，大大提高了摩托车的自动化程度。在本发明的另一技术方案中，换向主动齿的转动行程为180°，且两个极限位置到转动中心的连线均与所述拨叉轴的运动方向垂直。即在该倒挡器切换到前进挡和倒挡时，换向主动齿的柱销与该换向主动齿的转动中心的连线与拨叉轴的运动方向垂直，形成自锁结构，在电机停机后，不会在振动或较小外力下发生脱挡现象，提高了倒挡器的稳定性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的倒挡器的结构示意图。其中，I为壳体；2为连接板；3为电机；4为驱动上壳；5为驱动下壳；6为拨叉；7为拨叉轴；8为换向主动齿,9为换向主动齿轴，10为变速齿轮组。
具体实施例方式本发明核心在于提供一种倒挡器，以解决换挡时要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，提高摩托车的自动化程度；
本发明的另一核心在于提供一种三轮摩托车和三轮电动车。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，图1为本发明实施例提供的倒挡器的结构示意图。本发明实施例提供的倒挡器，包括壳体1、拨叉轴7、电机3和换向主动齿8。其中，壳体I内设有滑动齿轮、前进齿轮和后退齿轮，滑动齿轮、前进齿轮和后退齿轮与传统的倒挡器的安装位置相同，本文不再赘述。拨叉轴7可滑动地设置于壳体I上，拨叉轴7上设有用于拨动滑动齿轮以与前进齿轮或后退齿轮啮合的拨叉6，拨叉轴7上开设有与拨叉轴7的运动方向垂直的条形槽。电机3设置于壳体I上，电机3的输出轴上设有变速齿轮组10,换向主动齿8可转动地设置与壳体I上，换向主动齿8的柱销插设于条形槽内，且换向主动齿8与变速齿轮组10啮合。本发明提供的倒挡器，通过控制电机3正反转，电机3将动力传递给变速齿轮组10，变速齿轮组10带动换向主动齿8绕转动中心摆动。在换向主动齿8摆动的过程中，其柱销拨动拨叉轴7滑动，在拨动过程中，由于条形槽与拨叉轴7的运动方向垂直，因此能够克服由于换向主动齿8摆动带来的沿条形槽长度方向的力，使得拨叉轴7仅能沿既定方向运动。在拨叉轴7滑动过程中，带动拨叉6前后移动，从而实现倒挡器前进、倒退的功能。本发明有效的解决了换挡时 要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，大大提高了摩托车的自动化程度。电机3的开关通过电机控制器完成，电机控制器就是通过一个开关信号、继电器和电容充放电实现正反向电压输出来控制电机正反转动。进一步地，换向主动齿8的转动行程为180°，且两个极限位置到转动中心的连线均与拨叉轴7的运动方向垂直。即在该倒挡器切换到前进挡和倒挡时，换向主动齿8的柱销与该换向主动齿8的转动中心的连线与拨叉轴7的运动方向垂直，形成自锁结构，在电机停机后，不会在振动或较小外力下发生脱挡现象，提高了倒挡器的稳定性。为了进一步优化上述技术方案，本发明实施例还可包括设置于壳体I上的驱动上壳4,电机3设置于驱动上壳4上,驱动上壳4上设有换向主动齿轴9,换向主动齿8与换向主动齿轴9可转动连接。为了进一步优化上述技术方案，本发明实施例还可包括与驱动上壳4连接的驱动下壳5，驱动上壳4和驱动下壳5之间形成用于容纳变速齿轮组10的空间。换向主动齿轴9的两端分别与驱动上壳4和驱动下壳5相连。本发明实施例提供的三轮摩托车，包括车架和设置于车架上的倒挡器，其中，倒挡器为如上实施例公开的倒挡器。倒挡器通过其连接板2设置于车架上。本发明实施例提供的三轮电动车，包括车架和设置于车架上的倒挡器，其中，倒挡器为如上实施例公开的倒挡器。倒挡器通过其连接板2设置于车架上。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 ·
权利要求
1.一种倒挡器，其特征在于，包括 壳体(1)，所述壳体(I)内设有滑动齿轮、前进齿轮和后退齿轮； 可滑动地设置于所述壳体(I)上的拨叉轴(7 )，所述拨叉轴(7 )上设有用于拨动所述滑动齿轮以与所述前进齿轮或后退齿轮啮合的拨叉(6)，所述拨叉轴(7)上开设有与所述拨叉轴(7)的运动方向垂直的条形槽； 设置于所述壳体(I)上的电机(3)，所述电机(3)的输出轴上设有变速齿轮组(10); 可转动地设置与所述壳体(I)上的换向主动齿(8)，所述换向主动齿(8)的柱销插设于所述条形槽内，且所述换向主动齿(8 )与所述变速齿轮组(10 )啮合。
2.如权利要求I所述的倒挡器，其特征在于，所述换向主动齿(8)的转动行程为180°，且两个极限位置到转动中心的连线均与所述拨叉轴(7)的运动方向垂直。
3.如权利要求I所述的倒挡器，其特征在于，还包括设置于所述壳体(I)上的驱动上壳(4)，所述电机(3)设置于所述驱动上壳(4)上； 所述驱动上壳(4)上设有换向主动齿轴(9)，所述换向主动齿(8)与所述换向主动齿轴(9)可转动连接。
4.如权利要求3所述的倒挡器，其特征在于，还包括与所述驱动上壳(4)连接的驱动下壳(5)，所述驱动上壳(4)和所述驱动下壳(5)之间形成用于容纳所述变速齿轮组(10)的空间。
5.一种三轮摩托车，包括车架和设置于所述车架上的倒挡器，其特征在于，所述倒挡器为如权利要求1-4任一项所述的倒挡器。
6.如权利要求5所述的三轮摩托车，其特征在于，所述倒挡器通过其连接板(2)设置于所述车架上。
7.—种三轮电动车，包括车架和设置于所述车架上的倒挡器，其特征在于，所述倒挡器为如权利要求1-4任一项所述的倒挡器。
8.如权利要求7所述的三轮电动车，其特征在于，所述倒挡器通过其连接板(2)设置于所述车架上。
全文摘要
本发明公开了一种倒挡器，包括壳体，壳体内设有滑动齿轮、前进齿轮和后退齿轮；可滑动地设置于壳体上的拨叉轴，拨叉轴上设有用于拨动滑动齿轮以与前进齿轮或后退齿轮啮合的拨叉，拨叉轴上开设有与拨叉轴的运动方向垂直的条形槽；设置于壳体上的电机，电机的输出轴上设有变速齿轮组；可转动地设置与壳体上的换向主动齿，换向主动齿的柱销插设于条形槽内，且换向主动齿与变速齿轮组啮合。本发明在拨叉轴滑动过程中，带动拨叉前后移动，从而实现倒挡器前进、倒退的功能。本发明有效的解决了换挡时要用脚踩的问题，使倒挡器倒挡可以实现一键倒挡，大大提高了摩托车的自动化程度。
文档编号F16H61/32GK103256348SQ20131006983
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者袁启琪 申请人:姜国清