专利名称：一种杆状线性驱动装置的联接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械工程紧固或固定器件，机座或支架的联接装置，尤指一种用于联接(固定)点在其两端的杆状或称柱式线性驱动装置(线性执行器)的联接装置。
背景技术：
公知的杆状或称柱式线性驱动装置(线性执行器)，无论是气缸、油缸、电动缸(电动推杆)或其它，其与机座和被驱动部件联接铰点(或一端法兰等)，均分别位于该直线驱动装置的两端或一个固定点位于驱动装置中部区域。杆状线性驱动装置的联接装置是置于直线驱动装置的两端或一个位于驱动装置中部区域的铰座或法兰或底座，在结构需要紧凑的机械、设备中，这种联接方式会造成整机外形尺寸(直线驱动装置纵轴线方向)增加，或者使安装、装配和检修的难度增大，甚至限制了该类直线驱动装置的更广泛应用。
发明内容
为了克服上述不足之处，本发明的主要目的旨在提供一种改进型的杆状线性驱动装置的联接装置，通过在杆状线性驱动装置的外部，增加了口径或开档较杆状线性驱动装置的外径稍大、长度与杆状线性驱动装置接近的筒状联接件，实现了使固定点本来分列杆状线性驱动装置的两端的联接点集中于一端的目的，形成了一组新的组合式的元件化、模块化、集成化的变两端联接为集中于一端联接装置，该装置既不改变选用的杆状线性驱动装置的外形和结构，又能使整机安装、装配和检修方便的一种杆状线性驱动装置的联接装置。本发明要解决的技术问题是:主要解决如何安装核心构件筒状联接件的结构设计问题；要解决装有杆状线性驱动装置的安装、装配和设备检修方便等有关技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该装置在杆状线性驱动装置的外部，增加了口径或开档较杆状线性驱动装置的外径稍大、长度与杆状线性驱动装置接近、能承受杆状线性驱动装置产生的驱动力的筒状联接件，该筒状联接件的一端通过联接铰座与杆状线性驱动装置的铰点联接，筒状联接件的另一端则按照整机的联接需要设计成合适的型式，并利用紧固件B与机器伸缩件联接，筒状联接件在机器(机构)伸缩件的内部，筒状联接件与机器(机构)伸缩件的联接位置与杆状线性驱动装置与机器(机构)机座的联接铰座A接近，从而实现了使固定点本来分列杆状线性驱动装置的两端的联接点集中于一端的目的。该装置包括机器机座、机器伸缩件、联接座、耳环、铰座、紧固件及杆状线性驱动装置等部件，在杆状线性驱动装置的两端各设有一固定铰点和动铰点的联接座，与该固定铰点与动铰点的联接座对应联接的，是另外两个独立的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A和联接铰座B，机器机座通过紧固件C与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A紧固连接，在机器伸缩件的内部增设筒状联接件，在筒状联接件的内部设置杆状线性驱动装置，杆状线性驱动装置动铰点与筒状联接件一端通过紧固件A与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B的法兰装配联接，筒状联接件的另一端通过联接机器伸缩件与筒状联接件的紧固件B的法兰联接；上述各部件组合为一整体改进型的杆状线性驱动装置的联接装置。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件的长度大于等于或小于杆状线性驱动装置的长度。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件的内径大于杆状线性驱动装置的外径。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件的开档大于杆状线性驱动装置的外径。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A与机器机座之间、机器伸缩件与筒状联接件之间、杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B与筒状联接件之间的联接部位均设有定位止口。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B的法兰被移至杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A附近。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的在杆状线性驱动装置的两端各设有一固定铰点和动铰点的联接座为耳环。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A和联接铰座B为联接座。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A和联接铰座B为铰座。本发明的有益效果是:该装置增设了核心构件筒状联接件，实现了使固定点本来分列杆状线性驱动装置的两端的联接点集中于一端的目的，形成了一组新的组合式的元件化、模块化、集成化的变两端联接为集中于一端联接的杆状线性驱动装置，使之缩小了机械设备外形尺寸，实现紧凑的设计，同时使安装、装配和检修工艺明显简化，具有安全可靠，使用方便等优点。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。附图1是本发明总体结构示意图；附图中标号说明:I—联接绞座A ；2—固定铰点；3一机器机座；4一机器伸缩件；5—筒状联接件；6—杆状线性驱动装置；7一云力铰点；8—联接绞座B ；9—紧固件 A ;
10—紧固件 B;11—紧固件 C ;
具体实施例方式请参阅附图1所示，本发明在杆状线性驱动装置6的外部，增加了 口径或开档较杆状线性驱动装置6的外径稍大、长度与杆状线性驱动装置6接近、能承受杆状线性驱动装置6产生的驱动力的筒状联接件5，该筒状联接件5的一端通过联接铰座B8与杆状线性驱动装置6的铰点联接；筒状联接件5的另一端，则按照整机的联接需要设计成合适的型式，并利用紧固件BlO与机器伸缩件4或机构伸缩件联接，筒状联接件5在机器伸缩件4或机构伸缩件的内部。筒状联接件5与机器(机构)伸缩件的联接位置与杆状线性驱动装置6与机器机座3或机构机座的联接铰座Al接近，从而实现了使固定点本来分列杆状线性驱动装置6的两端的联接点集中于一端的目的。该装置包括机器机座3、机器伸缩件4、联接座、耳环、铰座、紧固件及杆状线性驱动装置6等部件，在杆状线性驱动装置6的两端各设有一固定铰点2和动铰点7的联接座，与该固定铰点2与动铰点7的联接座对应联接的，是另外两个独立的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al和联接铰座B8，机器机座3通过紧固件Cll与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al紧固连接，在机器伸缩件4的内部增设筒状联接件5，在筒状联接件5的内部设置杆状线性驱动装置6，杆状线性驱动装置动铰点7与筒状联接件5 —端通过紧固件A9与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B8的法兰装配联接，筒状联接件5的另一端通过联接机器伸缩件与筒状联接件的紧固件BlO的法兰联接；上述各部件组合为一整体改进型的杆状线性驱动装置的联接装置。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件5的长度大于等于或小于杆状线性驱动装置6的长度。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件5的内径大于杆状线性驱动装置6的外径。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的筒状联接件5的开档大于杆状线性驱动装置6的外径。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al与机器机座3之间、机器伸缩件4与筒状联接件5之间、杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B8与筒状联接件5之间的联接部位均设有定位止口。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B8的法兰被移至杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al附近。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的在杆状线性驱动装置6的两端各设有一固定铰点2和动铰点7的联接座为耳环。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al和联接铰座B8为联接座。进一步的，所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座Al和联接铰座B8为铰座。本发明的结构特点和工作原理:
请参阅附图1所示，本发明克服使用杆状线性驱动装置造成整机外形尺寸(直线驱动装置纵轴线方向)增加，或会带来安装、装配和检修困难的不足，本发明提供了一种杆状线性驱动装置的联接装置，该装置不改变选用的杆状线性驱动装置的外形和结构，与常规安装方式相比，整机外形尺寸缩小(直线驱动装置纵轴线方向)，安装、装配和检修方便。本装置与杆状线性驱动装置组合后，实质上形成了一组新的组合式的元件化、模块化、集成化的变两端联接为集中于一端联接的杆状线性驱动装置。本发明在杆状线性驱动装置6的外部，增加了口径或开档较杆状线性驱动装置6的外径稍大、长度与杆状线性驱动装置6接近、能承受杆状线性驱动装置6产生的驱动力的筒状联接件5，该筒状联接件5的一端通过联接铰座B8与杆状线性驱动装置6的铰点联接；筒状联接件5的另一端，则按照整机的联接需要设计成合适的型式，并利用紧固件BlO与机器(机构)伸缩件4联接，筒状联接件5在机器(机构)伸缩件4的内部，筒状联接件5与机器(机构)伸缩件4的联接位置与杆状线性驱动装置6与机器(机构)机座3的联接铰座Al接近，从而实现了使固定点本来分列杆状线性驱动装置6的两端的联接点集中于一端的目的。本发明的核心构件为筒状联接件5。如前所述，在杆状线性驱动装置6的外部，增加了 口径或开档较杆状线性驱动装置6的外径稍大、长度与杆状线性驱动装置6接近的筒状联接件5，该筒状联接件5的下端用紧固件A9与联接铰座8联接，联接铰座8经杆状线性驱动装置动铰点7与杆状线性驱动装置6联接，筒状联接件5+紧固件A9+联接铰座B+动铰点7+杆状线性驱动装置6的组合件，即5+9+S+7+6成为组合件后，实质上已将联接铰座B8的联接法兰移至筒状联接件5的上端、杆状线性驱动装置固定铰点2附近，亦即实质上已将杆状线性驱动装置动铰点7移至杆状线性驱动装置固定铰点2附近。本发明的联接铰座Al与机器(机构)机座3间、机器(机构)伸缩件4与筒状联接件5间、联接铰座B8与筒状联接件5间联接部位均设有定位止口，以保证相关各件的同心度。本发明的装配顺序是:杆状线性驱动装置6，通过杆状线性驱动装置动铰点7与联接铰座B8联接，再经紧固件A9与筒状联接件5联接，筒状联接件5+紧固件A9+联接铰座B+动铰点7+杆状线性驱动装置6的新组合件，即成一组5+9+8+7+6新的元件化、模块化、集成化的、变固定铰点2、动铰点7分列杆状线性驱动装置6的两端的联接为固定铰点2、紧固件BlO集中于一端的杆状线性驱动装置。装有本发明一种杆状线性驱动装置的联接装置的设备检修时，只要松开联接件
11、杆状线性驱动装置固定铰点2的销轴，取掉杆状线性驱动装置6与机器(机构)机座3的联接铰座Al，再松开紧固件B10，组合件筒状联接件5+紧固件A9+联接铰座B+动铰点7+杆状线性驱动装置6的组合件，即组合件5+9+8+7+6可整体移出；安装时则为逆向操作。虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应该认识到，以上的实施例仅仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化和修改，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化，变换都将落在本发明权利要求书的范围里。
权利要求
1.一种杆状线性驱动装置的联接装置，该装置包括机器机座(3)、机器伸缩件(4)、联接座、耳环、铰座、紧固件及杆状线性驱动装置(6)，在杆状线性驱动装置(6)的两端各设有一固定铰点(2)和动铰点(7)的联接座，与该固定铰点(2)与动铰点(7)的联接座对应联接的，是另外两个独立的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)和联接铰座B (8)，机器机座(3)通过紧固件C(Il)与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)紧固连接，其特征在于:在机器伸缩件(4 )的内部增设筒状联接件(5 )，在筒状联接件(5 )的内部设置杆状线性驱动装置(6)，杆状线性驱动装置动铰点(7)与筒状联接件(5) —端通过紧固件A(9)与杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B (8)的法兰装配联接，筒状联接件(5)的另一端通过联接机器伸缩件与筒状联接件的紧固件B (10)的法兰联接； 上述各部件组合为一整体改进型的杆状线性驱动装置的联接装置。
2.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的筒状联接件(5)的长度大于等于或小于杆状线性驱动装置(6)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的筒状联接件(5)的内径大于杆状线性驱动装置(6)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的筒状联接件(5)的开档大于杆状线性驱动装置(6)的外径。
5.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)与机器机座(3)之间、机器伸缩件(4)与筒状联接件(5)之间、杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B (8)与筒状联接件(5)之间的联接部位均设有定位止口。
6.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座B (8)的法兰被移至杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)附近。
7.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的在杆状线性驱动装置(6)的两端各设有一固定铰点(2)和动铰点(7)的联接座为耳环。
8.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)和联接铰座B (8)为联接座。
9.根据权利要求1所述的一种杆状线性驱动装置的联接装置，其特征在于:所述的杆状线性驱动装置与机器机座的联接铰座A (I)和联接铰座B (8)为铰座。
全文摘要
一种涉及机械工程紧固或固定器件，机座或支架的联接装置，尤指一种用于联接(固定)点在其两端的杆状或称柱式线性驱动装置(线性执行器)的联接装置，既不改变选用的杆状线性驱动装置的外形和结构，又能使整机安装、装配和检修方便的一种杆状线性驱动装置的联接装置。该装置包括机器机座、机器伸缩件、联接座、耳环、铰座、紧固件及杆状线性驱动装置等部件，在机器伸缩件的内部增设筒状联接件，在筒状联接件的内部设置杆状线性驱动装置，上述各部件组合为一整体改进型的杆状线性驱动装置的联接装置。主要解决如何安装核心构件筒状联接件的结构设计等有关技术问题。本发明的积极效果该装置缩小了机械设备外形尺寸，实现紧凑的设计，同时使安装、装配和检修工艺明显简化，具有安全可靠，使用方便等优点。
文档编号F16C9/00GK103195793SQ201310126120
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者乐竟辉, 庄慕善, 鲍希陆, 程欢, 张浩星, 冯荣华, 胡建华, 陈广松 申请人:上海竟力机电工程信息科技有限公司