专利名称：线性驱动控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动控制设备，特别涉及一种在电梯行进中发生故障、断电或备用电力失效时，提供安全升降的线性驱动控制设备。
于是，本创作人有鉴于此，乃依执业多年实际经验，并经长期试制、研究、改进后终获肯定成效而成功首创一种线性驱动控制设备。
解决上述技术问题所采用的技术方案是这样的一种线性驱动控制设备，是装设在电梯车厢上，包括有主马达、刹车器及升降轮，该主马达是为一永久磁性式的变频马达，该马达的心轴经过刹车器穿过升降轮；其特征是该刹车器上方设有一刹车控制器、手动解刹杆及电磁刹车驱动器；
该手动解刹杆与主马达的心轴一端之间设有阻尼部，该阻尼部，是以一支杆设置于手动解刹杆及一间歇驱动轮之间，其一端固设另一端设置一滑轮，该间歇驱动轮则套设于心轴一端，且一侧面为具高低点；手动线，是一端与手动解刹杆接设，并绕经一电磁控制器向下垂设；备用电力，是为电磁刹车驱动器及电磁控制器的电力来源设备；当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作状态下，该备用电力供给电源启动电磁刹车驱动器对刹车控制器产生间歇动作，以刹车控制器动作刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放...的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层而开启厢门供乘员脱离的方便及安全性；当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作及电磁刹车驱动器因故无任何启动或完全丧失动作功能状态下，该备用电力则转换由电磁控制器启动，控制杆产生拉、放、拉、放...的动作，并连带手动线拉动手动解刹杆驱使刹车控制器启动刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层而开启厢门供乘员脱离的另一方便及安全性；当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作及电磁控制器、电磁刹车驱动器及备用电力均丧失功能无法动作状态下，通过电梯车厢内的视窗口拉动手动线使手动解刹杆带动支杆以支点轴心摆动，而支杆一端的滑轮则靠抵间歇驱动轮具高、低点的面上，该心轴在缓速转动以带动间歇驱动轮运转，该间歇驱动轮的高点及低点连贯抵推滑轮使滑轮连动支杆以支点为据，驱使手动解刹杆摆动来间歇驱动刹车控制器，该刹车控制器动作刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放..，的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层而开启厢门供乘员脱离的另一方便及安全性；该备用电力为液体电池或不断电供电系统或发电机；该间歇驱动轮的高、低点为齿状或其它形状所形成的高低形态。
本实用新型是在刹车器的刹车控制器上设置一电磁刹车驱动器，而刹车控制器上的手动解刹杆及马达心轴一端之间具设阻尼部，且手动解刹杆另接设一手动线经电磁控制器并向下垂设，而电磁刹车驱动器及电磁控制器由预设的备用电力供应，当马达故障使心轴失去动力，由原本刹车控制器动作刹车器将主马达心轴刹车，以备用电力启动电磁刹车驱动器动作刹车器对心轴作刹放功能，电磁刹车驱动器失效时，同以备用电力启动电磁控制器，由电磁控制器驱使手动线连动手动解刹杆，并同时连动阻尼部来驱使刹车器对心轴刹放，而当前述动作均失效则以手部拉动该手动线来驱动，促使刹车器对心轴刹放来使电梯依配重惯性移动至安全楼层，进而提供多重防护的安全性以确保人员脱离电梯车厢；另外，该手动解刹杆及马达心轴一端之间所设的阻尼部，该阻尼部是由一支杆设置于手动解刹杆及一间歇驱动轮之间，其一端固设另端则具设一滑轮，而间歇驱动轮则套设于心轴一端，且一侧面为具高低点，当手动解刹杆受手动线拉动旋摆解除心轴刹车，则使支杆依一支点摆动使滑轮靠触间歇驱动轮，以心轴转动带动间歇驱动轮转动，以侧面的高低点使滑轮连带支杆拨动手动解刹杆，即使手动解刹杆以拨、放、拨、放模式促使刹车控制器操控刹车器对心轴产生刹、放、刹、放的功效，即依其电梯配重惯性移动使车厢得以升降对准楼层以利人员脱离的功效，从而解决了使其在电梯行进中马达发生故障、断电或备用电力失效时，提供安全升降的技术问题。
本实用新型结构简单，是一种线性驱动控制设备，主要在电梯升降主马达运转过程中一旦发生故障，由刹车控制器动作刹车器将主马达心轴刹车，以备用电力启动电磁刹车驱动器，动作刹车器对心轴作刹放功能，电磁刹车驱动器失效时，同以备用电力启动电磁控制器，由电磁控制器驱使手动线连动手动解刹杆，并同时连动阻尼部来驱使刹车器对心轴刹、放，而当前述动作均失效或无电力供应则以手部拉动该手动线来驱动，促使刹车器对心轴刹、放来使电梯依惯性移动至安全楼层，而具实用性。
图2是本实用新型结构侧视平面示意图。
图3是本实用新型结构俯视平面示意图。
图4是本实用新型结构动作示意图一。
图5是本实用新型结构动作示意图二。
图6是本实用新型结构放大动作示意图。
而当电梯在正常升降过程中突然发生故障时，电梯的原始基本配备的刹车器20即由刹车控制器21的动作将主马达10的心轴11刹住，使心轴11停止运转，此时电梯的所有升降动作一切停止，而电梯车厢内的乘员则呈现受困状态，然而由本实用新型构件中的备用电力80则自动供给电源并启动电磁刹车驱动器40，电磁刹车驱动器40一经启动则对刹车控制器21产生间歇动作，使得刹车控制器21动作刹车器20对主马达10心轴11作刹、放、刹、放...的动作，如此心轴11即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层后而开启厢门供乘员脱离的方便及安全性。
而当上述的电磁刹车驱动器40因故无任何启动或完全丧失动作功能时，请参阅图4、5所示，在备用电力80供给正常下，则转换由电磁控制器70来启动，电磁控制器70一经启动则使控制杆71产生拉，放、拉、放…的动作，此时连带使手动线60产生动力来源，而手动线60则拉动手动解刹杆22驱使刹车控制器21启动刹车器20对主马达10的心轴11作刹、放、刹、放的动作，如此心轴11即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层而开启厢门供乘员脱离的另一方便及安全性。
然而在当电磁控制器70、电磁刹车器驱动器40及备用电力均丧失功能无法动作，请参阅图4、5、6所示，则可由电梯车厢内的视窗口拉动手动线60使手动解刹杆22带动支杆51以支点53轴心摆动，而支杆51一端的滑轮54则靠抵间歇驱动轮55具高、低点56、57的面上，而心轴11在缓速转动并带动间歇驱动轮55运转，而间歇驱动轮55的高点56及低点57连贯抵推滑轮54使滑轮54连动支杆51以支点53为据，驱使手动解刹杆22摆动来间歇驱动刹车控制器21，而由刹车控制器21动作刹车器20对主马达10的心轴11作刹、放、刹、放…的动作，如此心轴11即可缓速随着电梯配重的惯性滑动，使电梯上升或下降至对准楼层而开启厢门供乘员脱离的另一方便及安全性。
再有，本实用新型提供的线性驱动控制设备，在进行维修保养时，人员可于电梯车厢内，以摇控器启动电磁刹车驱动器40及电磁控制器70来测试的功能状态是否正常，若发生功能异常时，可以手动驱使手动线60来脱离车厢，而后进行异常构件的维修或更换，以利维修保养的确实性的提升。
经过上述详细说明，本实用新型确可达成上述目的及功效，创作人在开发本实用新型时用心深入研究探讨，使电梯升降的主马达在电梯行进中发生故障、断电或备用电力失效时，提供安全升降的线性驱动控制设备，且于申请前并未见其它同类物品有相同功效呈现，其新颖性实已无疑，且确实改善了常用者的缺点，为一具产业上利用的实用新型，故申请人依法提出实用新型专利申请。
权利要求1.一种线性驱动控制设备，是装设在电梯车厢上，包括有主马达、刹车器及升降轮，该主马达是为一永久磁性式的变频马达，该马达的心轴经过刹车器穿过升降轮；其特征是该刹车器上方设有一刹车控制器、手动解刹杆及电磁刹车驱动器；该手动解刹杆与主马达的心轴一端之间设有阻尼部，该阻尼部，是以一支杆设置于手动解刹杆及一间歇驱动轮之间，其一端固设另一端设置一滑轮，该间歇驱动轮则套设于心轴一端，且一侧面为具高低点；手动线，是一端与手动解刹杆接设，并绕经一电磁控制器向下垂设；备用电力，是为电磁刹车驱动器及电磁控制器的电力来源设备。
2.根据权利要求1所述的线性驱动控制设备，其特征是当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作状态下，该备用电力供给电源启动电磁刹车驱动器对刹车控制器产生间歇动作，以刹车控制器动作刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放...的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性使电梯上升或下降滑动。
3.根据权利要求1所述的线性驱动控制设备，其特征是当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作及电磁刹车驱动器因故无任何启动或完全丧失动作功能状态下，该备用电力则转换由电磁控制器启动，控制杆产生拉、放、拉、放...的动作，并连带手动线拉动手动解刹杆驱使刹车控制器启动刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性使电梯上升或下降滑动。
4.根据权利要求1所述的线性驱动控制设备，其特征是当主马达突然故障心轴受刹车控制器驱使刹车器刹住而停止所有升降动作及电磁控制器、电磁刹车驱动器及备用电力均丧失功能无法动作状态下，通过电梯车厢内的视窗口拉动手动线使手动解刹杆带动支杆以支点轴心摆动，而支杆一端的滑轮则靠抵间歇驱动轮具高、低点的面上，该心轴在缓速转动以带动间歇驱动轮运转，该间歇驱动轮的高点及低点连贯抵推滑轮使滑轮连动支杆以支点为据，驱使手动解刹杆摆动来间歇驱动刹车控制器，该刹车控制器动作刹车器对主马达心轴作刹、放、刹、放..，的动作，该心轴即可缓速随着电梯配重的惯性使电梯上升或下降滑动。
5.根据权利要求1所述的线性驱动控制设备，其特征是该备用电力为液体电池或不断电供电系统或发电机。
6.根据权利要求1所述的线性驱动控制设备，其特征是该间歇驱动轮的高、低点为齿状或其它形状所形成的高低形态。
专利摘要一种线性驱动控制设备，装设在电梯车厢上，包括主马达、刹车器及升降轮，其特征是刹车器上方设一刹车控制器、手动解刹杆及电磁刹车驱动器；手动解刹杆与主马达心轴一端间设阻尼部，阻尼部以一支杆设于手动解刹杆及一间歇驱动轮间，一端固设另端设一滑轮，间歇驱动轮套于心轴一端，一侧面具高低点；手动线一端与手动解刹杆接设并绕经一电磁控制器向下垂设；设一备用电源；主马达发生故障其心轴作刹车，以备用电力启动电磁刹车驱动器对心轴作刹放功能；电磁刹车驱动器失效时，启动电磁控制器驱使手动线连动手动解刹杆并连动阻尼部驱使刹车器对心轴刹、放，前述动作均失效或无电力供应则拉动手动线使刹车器对心轴刹、放，电梯依惯性移动至安全楼层。
文档编号B66B5/02GK2583058SQ0228289
公开日2003年10月29日 申请日期2002年10月21日 优先权日2002年10月21日
发明者王秋楠 申请人:王俊智