用于车辆驱动系统的控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于车辆驱动系统的控制设备，且具体地涉及一种用于确保车辆的直行的高度稳定性的技术。
【背景技术】
[0002]如作为示例的图9所示，已知一种车辆驱动系统，该车辆驱动系统包含:发动机100形式的驱动动力源；前差速齿轮装置104形式的前轮驱动装置，其用于通过由发动机100产生的驱动转矩来驱动一对左右前轮1021和102r ;后差速齿轮装置110形式的后轮驱动装置，其用于通过借助于发动机100所产生的驱动转矩的一对驱动轴1061和106r来驱动一对左右后轮1081和108r ;以及控制离合器112，其与左驱动轴1061关联，且该控制离合器在其接合状态和释放状态之间能够操作。当控制离合器112处于接合状态时，所述车辆驱动系统处于四轮驱动模式(4WD模式)。专利文件I和专利文件2公开了这种车辆驱动系统的实例。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献(PTL)IJP-2011-255846 A
[0006]专利文献(PTL)2 JP-2010-260383 A
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]在按照上述所构造的车辆驱动系统中，在4WD模式中的车辆的直行期间，左前轮1021和右前轮102r中的至少一个在低μ (摩擦系数)路面114 (具有低摩擦系数)上的打滑动作可引起从发动机100传递至后轮1081、108r的驱动转矩的突然增加，并且可引起随后发生的一直保持在接合状态的控制离合器112的打滑动作。在此情况下，如图10所示，与控制离合器112关联的左驱动轴1061的转速(即，后差速齿轮装置110的与左驱动轴1061连接的半轴齿轮1101的转速W1J变得比不与控制离合器112关联的另一个驱动轴或右驱动轴1106r的转速(即，后差速齿轮装置110的与右驱动轴106r连接的半轴齿轮IlOr的转速Wdk)高出控制离合器112的打滑速度AW，这样，由于用作后差速齿轮装置110的差速齿轮的半轴齿轮1101、110r的摩擦阻力，传递至与以较低速度Wdk旋转的半轴齿轮IlOr连接的右后轮108r的转矩变得大于传递至左后轮1081的转矩，这导致车辆操作员没有料到的车辆的转向盘的逆时针旋转动作的危险(如作为实例的图9所示那样)，引起对车辆直行的稳定性的不利影响。相似的危险可发生在未设置有图9示出的前差速齿轮装置104的二轮驱动车辆中。在图10中，表示左后轮1081的转速，而Wtk表示右后轮108r的转速，且UP Wdk也分别表示分别与半轴齿轮1101和半轴齿轮IlOr连接的左驱动轴1061和右驱动轴106r的转速。
[0009]鉴于上述的【背景技术】作出本发明。因此本发明的目的是提供一种用于车辆驱动系统的控制设备，即使在上述控制离合器由于传递至车辆的驱动轮的驱动转矩突然增加而打滑动作的情况下，该控制设备也能确保车辆直行的高度稳定性。
[0010]问题的解决方案
[0011]依照本发明的第一方案实现了上文指出的目的，本发明的第一方案提供了(a) —种用于车辆驱动系统的控制设备，所述车辆驱动系统包含:一对驱动轴；差速齿轮装置，其通过相应的所述驱动轴将接收的驱动转矩分配给左驱动轮和右驱动轮；控制离合器，其与上述驱动轴中的一个驱动轴关联，且所述控制离合器配置为在其接合状态和释放状态之间转换；以及制动装置，其布置成将制动力施加至上述驱动轮中的布置到上述驱动轴中的另一个驱动轴上的一个驱动轮，(b)所述控制设备包括转矩控制部，所述转矩控制部配置为:在上述控制离合器处于所述接合状态的期间，在由上述差速齿轮装置接收的转矩突然增加的情况下，所述转矩控制部操作上述制动装置，用于减小将要传递至驱动轮中的上述一个驱动轮的转矩。
[0012]发明的有益效果
[0013]依照本发明的第一方案构造的控制设备包括转矩控制部，该转矩控制部配置为:在上述控制离合器处于接合状态的期间，在由上述差速齿轮装置接收的转矩突然增加的情况下，所述转矩控制部操作上述制动装置，用于减小将要传递至驱动轮中的上述一个驱动轮的转矩。即使在控制离合器由于被差速齿轮装置接收的驱动转矩突然增加而打滑动作的情况下，制动装置的减小将要传递至上述一个驱动轮的转矩的操作也确保车辆直行的高度稳定性，其中所述打滑动作会引起上述一个驱动轮的转矩大于布置在控制离合器的一侧的另一个驱动轮的转矩。因此，在车辆直行期间，转矩控制部减小或防止车辆的转向盘的未预料的逆时针或顺时针旋转运动的危险。
[0014]在本发明的第一方案的第一优选形式中，控制设备进一步包括制动力计算部，所述制动力计算部配置为计算由上述制动装置产生且施加至所述左驱动轮和所述右驱动轮中的上述一个驱动轮的制动力，以便所述制动力减小将要传递至所述左驱动轮和所述右驱动轮的所述转矩之间的差异。在本发明的优选形式中，上述转矩控制部控制所述制动装置，以便计算出的所述制动力施加至所述驱动轮中的上述一个驱动轮。因此，制动装置的将计算出的制动力施加至上述一个驱动轮的操作减小要传递至左驱动轮和右驱动轮的转矩之间的差异，使得能够有效地减小或防止在车辆直行期间的转向盘的未预料的逆时针或顺时针旋转运动的危险。
[0015]在本发明的第一方案的第二优选形式中，基于通过上述控制离合器传递的控制离合器传递转矩，并依照在所述制动力和所述控制离合器传递转矩之间的预定关系，上述转矩控制部操作所述制动装置来输出制动转矩。通过由制动装置施加计算出的制动力而导致的将要传递至上述一个驱动轮的转矩的减小有效地减小了将要传递至左驱动轮和右驱动轮的转矩之间的差异。
[0016]依照本发明的第二方案，也实现上文指出的目的，本发明的第二方案提供了(a)一种用于四轮驱动的车辆系统的控制设备，所述四轮驱动的车辆驱动系统包含:作为后轮驱动装置的依照本发明的上述第一方案的车辆驱动系统，其用于通过由驱动动力源产生的驱动转矩来驱动设置成左后轮和右后轮的上述左驱动轮和上述右驱动轮；以及前轮驱动装置，其用于通过由上述驱动动力源产生的所述驱动转矩来驱动左前轮和右前轮，当设置在上述后轮驱动装置中的上述控制离合器处于所述接合状态时，所述四轮驱动的车辆驱动系统处于四轮驱动模式，(b)所述控制设备包括:转矩控制部，其配置为:在所述四轮驱动的车辆驱动系统处于上述四轮驱动模式的期间，在所述左前轮和所述右前轮中的至少一个前轮的打滑动作的情况下，所述转矩控制部操作上述制动装置，用于减小将要传递至上述左后轮和上述右后轮中的对应所述左驱动轮和所述右驱动轮中的上述一个驱动轮的一个后轮的所述转矩。即使在控制离合器中发生打滑(在此期间，由于四轮驱动模式中的左前轮和右前轮中的至少一个的打滑动作而导致由差速齿轮装置接收的驱动转矩的突然增加，并且会引起上文指出的一个后轮的转矩大于布置在控制离合器侧的另一个后轮的转矩)的情况下，所述制动装置的减小将要传递至上述一个后轮的转矩的接合操作也会确保车辆直行的高度稳定性。因此，在车辆直行期间，转矩控制部减小或防止车辆的转向盘的未预料的逆时针或顺时针旋转运动的危险。
[0017]依照本发明的第三方案也实现上文指出的目的，其提供了(a) —种用于四轮驱动的车辆驱动系统的控制装置，所述四轮驱动的车辆驱动系统包含:作为前轮驱动装置的依照本发明的上述第一方案的车辆驱动系统，其用于通过由驱动动力源产生的驱动转矩来驱动设置成左前轮和右前轮的上述左驱动轮和上述右驱动轮；以及后轮驱动装置，其用于通过由上述驱动动力源产生的所述驱动转矩来驱动左后轮和右后轮，当设置在上述后轮驱动装置中的上述控制离合器处于所述接合状态时，所述四轮驱动的车辆驱动系统处于四轮驱动模式，(b)所述控制设备包括:转矩控制部，其配置为:在所述四轮驱动的车辆驱动系统处于所述四轮驱动模式期间，在所述左后轮和所述右后轮中的至少一个后轮的打滑动作的情况下，所述转矩控制部操作上述制动装置，用于减小将要传递至上述左前轮和上述右前轮中的对应所述左驱动轮和所述右驱动轮中的上述一个驱动轮的一个前轮的所述转矩。即使在控制离合器中发生打滑(在此期间，在由于四轮驱动模式中的左后轮和右后轮中的至少一个的打滑动作而导致由差速齿轮装置接收的驱动转矩的突然增加，并且会引起上文指出的一个前轮的转矩大于布