置在控制离合器侧的另一个前轮的转矩)的情况下，所述制动装置的减小将要传递至上述一个前轮的转矩的接合操作也会确保车辆直行的高度稳定性。因此，在车辆直行期间，转矩控制部减小或防止车辆的转向盘的未预料的逆时针或瞬时针旋转运动的危险。
【附图说明】
[0018]图1是示出FF四轮驱动车辆的驱动系统的示意图，其由依照本发明的控制设备控制;
[0019]图2是示出电子控制装置的主要控制功能的功能框图，该电子控制装置作为本发明的用于控制图1的驱动系统的控制设备的一个实施例设置；
[0020]图3是示出由图2的电子控制装置的制动力计算部使用的特性图的实例的视图，以基于在控制离合器传递转矩计算部中所计算的控制离合器传递转矩，来计算制动力；
[0021]图4是图示出由图2的电子控制装置实施的，以确保在4WD模式中的车辆直行的高度稳定性的控制操作的流程图；
[0022]图5是示出图1的车辆驱动系统在控制离合器由于从发动机传递至后轮的驱动转矩突然增加而处于打滑状态时的视图，该突然增加作为以下结果发生:在4WD模式中的车辆直行期间，左前轮和右前轮中的至少一个在低μ路面上打滑动作的结果。
[0023]图6是示出电子控制装置的主要控制功能的功能框图，该电子控制装置作为本发明的用于控制车辆驱动系统的控制设备的另一实施例来设置；
[0024]图7是图示出由图6的电子控制装置执行的，以确保在4WD模式中的车辆直行的高度稳定性的控制操作的流程图；
[0025]图8是示出依照本发明的另外的实施例的另一车辆驱动系统的示意图，所述车辆系统由本发明的控制设备控制；
[0026]图9是示出现有技术的当控制离合器由于从发动机传递至后轮的驱动转矩的突然增加而处于打滑状态时的车辆驱动系统的示意图，该突然增加作为以下结果发生:在4WD模式中的车辆直行期间，左前轮和右前轮中的至少一个在低μ路面上打滑动作的结果；以及
[0027]图10是当设置在图9的车辆驱动系统中的控制离合器处于打滑状态时，指示左后轮和右后轮的转速和相应地连接至后轮的驱动轴的转速的视图。
【具体实施方式】
[0028]参考附图，将详细描述本发明的优选实施例。需要理解的是，附图不一定精确地示出图示的实施例的各种元件的大小和其他特性。
[0029]实例I
[0030]首先参考图1的示意图，示出了车辆驱动系统10，该车辆驱动系统10为四轮驱动的车辆驱动系统，该四轮驱动的车辆驱动系统被构造成:主要地以通过控制控制离合器12而选择性地处于二轮驱动模式或四轮驱动模式的FF (前置发动机-前轮驱动)型驱动系统的形式来操作。在这个车辆驱动系统10中，经由自动变速器15、前差速齿轮装置16形式的前轮驱动装置、以及一对左右前轴181和18r，由发动机14形式的驱动动力源产生的驱动转矩被传递至一对左右前轮201和20r (除非另有规定，否则以下简称为“前轮20”)，并且经由自动变速器15、分动器22、传动轴24、后差速齿轮装置26形式的后轮驱动装置、以及一对左右后轴(驱动轴)281和28r，由发动机14形式的驱动动力源产生的驱动转矩被传递至一对左右后轮301和30r(驱动轮)(除非另有规定，否则以下简称为“后轮30”)。前差速齿轮装置16配置为将接收的驱动转矩经由左前轴181和右前轴18r分配至左前轮201和右前轮20r，用于驱动前轮20，而后差速齿轮装置26配置为将接收的驱动转矩经由左后轴281和右后轴28r分配至左后轮301和右后轮30r，用于驱动后轮30。后差速齿轮装置26为设置有一对半轴齿轮261和26r的防滑式差速器(LSD)，所述一对半轴齿轮261和26r容纳在差速器壳内，并且其中，在存在将半轴齿轮261、26r在轴向上抵靠差速器壳偏置的锥碟形弹簧(coned-disc spring)的情况下，转矩从半轴齿轮261、26r中的以较高速度旋转的一个自动地传递至半轴齿轮261、26r中的另一个，用于由此积极地产生半轴齿轮26相对于差速器壳的旋转摩擦阻力。后轴281、28r之一，即，左后轴281设置有上述的控制离合器12，该控制离合器配置为选择性地将后差速齿轮装置26连接至左后轮301或将后差速齿轮装置26与左后轮301断开。
[0031]前轮20和后轮30设置有相应的液压制动装置(车轮制动装置)32 (其具有液压缸)，以机械地产生用于制动所述车轮20、30的制动力(制动转矩)B。在图1中，仅仅示出了用于右后轮30r的液压制动装置32，而没有示出用于前轮201和20r以及左后轮301的液压制动装置32。由液压制动装置32产生的制动力被液压制动控制装置34 (在图2中示出)控制，从而调节由液压制动装置32产生的且被施加至前轮20和后轮30的制动力B，其中，所述液压制动控制装置设置有电磁液压控制阀和切换阀，并且，依照从电子控制装置40 (也在图2中示出)形式的控制设备接收的制动控制信号来控制所述电磁液压控制阀和切换阀。在图1中，与前轮201、20r和后轮301 —起布置的液压制动装置32被省略。
[0032]如图1所示，控制离合器12设置有执行器36，该执行器具有能够运动以使控制离合器12处于其接合状态的活塞(未示出)。当控制离合器12通过执行器36进入接合状态时，车辆驱动系统10处于四轮驱动模式，在四轮驱动模式中，由发动机14产生的驱动转矩被传递至前轮20和后轮30两者。当控制离合器12通过执行器36进入其释放状态时，车辆驱动系统10处于二轮驱动模式，在该二轮驱动模式中，由发动机14产生的驱动转矩被仅仅传递至前轮20。关于在控制离合器12处于释放状态时建立的二轮驱动模式中的后差速齿轮装置26，由于在控制离合器12侧的半轴齿轮261自由地旋转，因此驱动转矩既不传递至左后轮301也不传递至右后轮30r。当控制离合器12处于释放状态时，分配到前轮20和后轮30的驱动转矩的比例(％)为100% (前轮20):0% (后轮30)，而当控制离合器12处于完全接合状态时的比例为50% (前轮20):50% (后轮30)。依照控制离合器12的接合程度(接合力)，后轮30的驱动转矩分配百分比在0% (包括0%)和50% (包括50%)之间的范围内能连续变化。例如，这个已知类型的控制离合器12可为所谓的“电子控制联接”。
[0033]接下来参考图2的功能框图，示出了电子控制装置40的主要控制功能。所述电子控制装置40包含所谓的包括了 CPU、RAM、ROM以及输入-输出接口的微电脑。依照存储在ROM中的控制程序，同时利用RAM的临时数据存储功能，CPU执行信号处理操作。电子控制装置40配置为接收:转向角检测装置42的输出信号，其指示转向盘44的转向角Θ s;车轮速度传感器46、48、50和52的输出信号，其分别指示左前轮201、右前轮20r、左后轮301和右后轮30r的转速V%、VFE, Vel, Vkk;负荷传感器54、56、58和60的输出信号，其分别指示分别作用在左前轮201、右前轮20r、左后轮301和右后轮30r上的负荷W&、WFK、Wel, Wkk;加速踏板操作量传感器62的输出信号，其指示加速踏板(未示出)的操作量A。。，其表示车辆操作员所要求的车辆输出；发动机速度传感器64的输出信号，其指示发动机14的运转速度Ne;以及执行器36的输出信号，其指示控制离合器12的操作状态(接合程度或接合力)。
[0034]并且如图2所示，电子控制装置40包含:直行意向判定部66、前轮打滑判定部68、控制离合器传递转矩计算部70、制动力计算部72、以及协作控制部74。直行意向判定部66配置为:判定车辆操作员是否有使车辆在四轮驱动模式中直行的意向，其中，该四轮驱动模式通过执行器36在控制离合器12的接合状态下建立。基于由转向角检测装置42检测的转向盘44的转向角93作出这个判定。例如，如果在四轮驱动模式中，由转向角检测装置42所检测的转向盘44的转向角Θ s被保持在通过例如实验获得的预定范围内，则直行意向判定部66判定车辆操作员具有使车辆直行的意向。如果转向盘44的转向角Θ 3在预定范围外，贝1J直行意向判定部66判定车辆操作员不具有使车辆直行的意向，即，车辆操作员具有使车辆转弯的意向。
[0035]当直行意向判定部66已经判定车辆操作员