专利名称：汽车离合器智能控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车离合器控制技术领域，特别涉及一种汽车离合器智能控制装置。
背景技术：
汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。目前，市场上有很多汽车为手动挡，因为它比自动挡汽车节油、便宜和维修成本低；但是，手动挡在驾驶操作性上，每次换挡都存在油门和离合器配合问题，油门和离合器配合难度大。如果堵车，尤其是有些离合器比较沉的车，需要较大的力量来踩离合，且重复性高，劳动强度大，容易使人产生疲劳感，不利于安全驾驶。
实用新型内容针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理、巧妙，能自动控制离合器，且控制准确、可靠，性能稳定，安全性高、成本低廉的汽车离合器智能控制装置。本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是:一种汽车离合器智能控制装置，其包括线性移动组件、第一推动杆、第二推动杆、液压总泵、液压分泵、单片机及分别与该单片机相连接的电机、行程感应单元和换挡力传感器，该换挡力传感器设置在汽车的挡把上，所述行程感应单元设置在线性移动组件一侧，所述电机通过线性移动组件与第一推动杆相连接，该第一推动杆另一端与所述液压总泵的活塞相连接，该液压总泵与所述液压分泵相连接，所述第二推动杆一端与液压分泵的活塞相连接，另一端与汽车离合器相连接。作为本实用新型的一种改进，所述电机为直流无刷电机。作为本实用新型的一种改进，所述线性移动组件包括一丝杆及一滑块，该滑块上设有一与所述丝杆相适配的螺纹孔，该滑块通过螺纹孔设置在丝杆上，并能在丝杆自转时沿该丝杆的轴线作往复动作，所述丝杆设置在所述电机的驱动轴上，所述滑块与所述第一推动杆相连接。作为本实用新型的一种改进，所述行程感应单元包括行程传感器、第一齿轮及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的驱动轴上，所述行程传感器设置在所述第二齿轮上，并与所述单片机相连接。作为本实用新型的一种改进，其还包括挡位显示模块，该挡位显示模块与所述单片机相连接。作为本实用新型的一种改进，其还包括语音提示模块，该语音提示模块与所述单片机相连接。设有挡位显示模块和语音提示模块，用于显示发动机挡位和发出相应的挡位语音信息。本实用新型的有益效果为:本实用新型的结构设计合理、巧妙，通过换挡力传感器与单片机相配合，能建立了最优先驾驶员控制离合器方法的数学模型，精确计算出离合器分离和闭合时间，并且单片机的系统具有自学习功能，能根据不同车型的离合器高低，自动调节相应的参数，自动化程度高，更为科学、安全、稳定、可靠。并且可以在不改变原车变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例:参见图1，本实用新型实施例提供的一种汽车离合器智能控制装置，其包括线性移动组件1、第一推动杆2、第二推动杆3、液压总泵4、液压分泵5、单片机6及分别与该单片机6相连接的电机7、行程感应单元8和换挡力传感器9，该换挡力传感器9设置在汽车的挡把上，所述行程感应单元8设置在线性移动组件I 一侧，所述电机7通过线性移动组件I与第一推动杆2相连接，该第一推动杆2另一端与所述液压总泵4的活塞相连接，该液压总泵4与所述液压分泵5相连接，所述第二推动杆3 —端与液压分泵5的活塞相连接，另一端与汽车离合器相连接。所述单片机6负责采集信号和输出操纵机构信号。换挡力传感器9用来检测有没有换挡的气势，且被安装在手动变速箱的挡把上，单片机6采集换挡力传感器9的换挡力信号后，再反馈至电机7，使离合器分离。所述电机7为直流无刷电机7。单片机6驱动直流无刷电机正反转。所述线性移动组件I包括一丝杆11及一滑块12，该滑块12上设有一与所述丝杆11相适配的螺纹孔，该滑块12通过螺纹孔设置在丝杆11上，并能在丝杆11自转时沿该丝杆11的轴线作往复动作，所述丝杆11设置在所述电机7的驱动轴上，所述滑块12与所述第一推动杆2相连接。所述行程感应单元8包括行程传感器81、第一齿轮82及与第一齿轮82相啮合的第二齿轮83，所述第一齿轮82设置在电机7的驱动轴上，所述行程传感器81设置在所述第二齿轮83上，并与所述单片机6相连接。所述行程传感器81用于反馈离合器分离和闭合的行程。本实施例中，其还包括分别与所述单片机6相连接的挡位显示模块10和语音提示模块13。用于显示发动机挡位和发出相应的挡位语音信息。换挡时，驾驶员会触发手动变速箱上的挡把位移，由于换挡力传感器9安装在该挡把上，此时换挡力传感器9会输出换挡力信号，此信号被单片机6采集，接着，单片机6根据已经设定速度，迅速发出脉宽调制信号驱动电机7正转，进而驱动丝杆11正转，从而使滑块12沿丝杆11的轴线向右移动，随即第一推动杆2也直线向右移动，进而，推动杆推动液压总泵4的活塞向右移动，液压总泵4的液压压向液压分泵5，从而使推动液压分泵5的活塞向右移动，进而迫使第二推动杆3向右移动，实现推动汽车离合器分离。[0020]换挡完成后，单片机6采集节气门位置、发动机转速、车速、制动开关、点火开关、换挡力、变速器挡位和行程传感器81的信息，此时，单片机6根据已经设定速度，适时发出脉宽调制信号驱动电机7反转，随即丝杆11也反转，从而使滑块12直线向左移动，随即第一推动杆2也直线向左移动，进而使第一推动杆2拉动液压总泵4的活塞向左移动,液压总泵4液压泄压，从而拉动液压分泵5的活塞向左移动，迫使第二推动杆3向左移动，实现推动汽车离合器闭合。与此同时，由于第一齿轮82和第二齿轮83相啮合，第二齿轮83带动行程传感器81，行程传感器81根据第一齿轮82和第二齿轮83的运动状态获得电机7的运动状态，并反馈给单片机6，单片机6实时监控到汽车离合器的运动位置。本实用新型是针对手动挡车型研发的一种汽车离合器智能控制装置。此装置采用高性能汽车级单片机6和稳定性极高换挡力传感器，建立了最优先驾驶员控制离合器方法的数学模型，精确计算出离合器分离和闭合时间，并且单片机6的系统具有自学习功能，能根据不同车型的离合器高低，自动调节相应的参数，自动化程度高，更为科学、安全、稳定、可靠。并且可以在不改变原车变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，在车辆行驶时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种汽车离合器智能控制装置，其特征在于，其包括线性移动组件、第一推动杆、第二推动杆、液压总泵、液压分泵、单片机及分别与该单片机相连接的电机、行程感应单元和换挡力传感器，该换挡力传感器设置在汽车的挡把上，所述行程感应单元设置在线性移动组件一侧，所述电机通过线性移动组件与第一推动杆相连接，该第一推动杆另一端与所述液压总泵的活塞相连接，该液压总泵与所述液压分泵相连接，所述第二推动杆一端与液压分泵的活塞相连接，另一端与汽车离合器相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车离合器智能控制装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
3.根据权利要求1所述的汽车离合器智能控制装置，其特征在于，所述线性移动组件包括一丝杆及一滑块，该滑块上设有一与所述丝杆相适配的螺纹孔，该滑块通过螺纹孔设置在丝杆上，并能在丝杆自转时沿该丝杆的轴线作往复动作，所述丝杆设置在所述电机的驱动轴上，所述滑块与所述第一推动杆相连接。
4.根据权利要求1所述的汽车离合器智能控制装置，其特征在于，所述行程感应单元包括行程传感器、第一齿轮及与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一齿轮设置在电机的驱动轴上，所述行程传感器设置在所述第二齿轮上，并与所述单片机相连接。
5.根据权利要求1所述的汽车离合器智能控制装置，其特征在于，其还包括挡位显示模块，该挡位显示模块与所述单片机相连接。
6.根据权利要求1所述的汽车离合器智能控制装置，其特征在于，其还包括语音提示模块，该语音提示模块与所述单片机相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车离合器智能控制装置，其包括线性移动组件、第一、第二推动杆、液压总泵、液压分泵、单片机、电机、行程感应单元、换挡力传感器、挡位显示模块和语音提示模块；本实用新型通过换挡力传感器与单片机相配合，能建立了最优先驾驶员控制离合器方法的数学模型，并能精确计算出离合器分离和闭合时间，而且具有自学习功能，能根据不同车型的离合器高低，自动调节参数，自动化程度高。另外可以在不改变原变速箱和离合器的基础上进行加装使用，使手动操作和自动操作可随时切换互不影响，需换挡时，无需脚踩离合器，便可直接换挡，有效降低换挡操作技术的难度和劳动强度，提高汽车驾驶的舒适性，而且降低了油耗，利于广泛推广应用。
文档编号F16H59/02GK203162118SQ20132004296
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月28日 优先权日2013年1月28日
发明者贾洪彬, 周水帅 申请人:贾洪彬, 周水帅