一种工业机器人的智能控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种工业机器人的智能控制装置，机箱的顶部安装有电动摇杆，机箱正面设有显示屏，显示屏的下方设有臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键和夹持部编码定位按键，机箱的侧壁上设有总开关按钮，机箱的背面连接有电源，机箱的内部设有控制器，机器人上设有控制模块、信号接收模块、电机启动模块、驱动模块、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块和机械臂夹持部控制模块，它利用电动摇杆可操控工业机器人的走动位置，而且通过在按键上分别对工业机器人的臂部、腰部、腕部以及对工件的夹持部进行编码，机器人上的信号接收模块接收信息后开始工作，大大提高了工业机器人的操作精确度。
【专利说明】
一种工业机器人的智能控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种控制装置，具体为一种工业机器人的智能控制装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对流水线上的机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本技术领域的一大难题，因此需要设计一种工业机器人的智能控制装置来解决此类问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种工业机器人的智能控制装置，符合我们国家提出的节能减耗、厉行节约，环境友好的政策号召，进而解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种工业机器人的智能控制装置，包括机箱、电动摇杆、显示屏、信号发射器、臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键、夹持部编码定位按键、总开关按钮、电源、控制模块、信号接收模块、电机启动模块、驱动模块、臂部控制模块、腰部控制模块、腕部控制模块、机械臂夹持部控制模块和控制器，所述机箱的顶部安装有所述电动摇杆，所述机箱正面设有所述显示屏，所述显示屏的下方设有所述臂部编码定位按键、腰部编码定位按键、腕部编码定位按键和夹持部编码定位按键，所述机箱的侧壁上设有所述总开关按钮，所述机箱的背面连接有所述电源，所述机箱的内部设有所述控制器。
[0005]进一步，所述驱动模块包括所述X向驱动模块和所述Y向驱动模块。
[0006]进一步，所述电源电性连接所述总开关按钮，所述总开关按钮电性连接所述控制器，所述控制器电性连接所述显示屏。
[0007]优选的，所述电动摇杆、所述臂部编码定位按键、所述腰部编码定位按键、所述腕部编码定位按键、所述夹持部编码定位按键和所述总开关按钮均电性连接所述信号发射器，所述信号发射器电性连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电性连接所述控制模块，所述控制模块电性连接所述信号接收模块、所述电机启动模块、所述驱动模块、所述臂部控制模块、所述腰部控制模块、所述腕部控制模块和所述机械臂夹持部控制模块。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该装置利用电动摇杆可操控工业机器人的走动位置，而且该种装置通过在按键上分别对工业机器人的臂部、腰部、腕部以及对工件的夹持部进行编码，机器人上的信号接收模块接收信息后开始工作，大大提高了工业机器人的操作精确度。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明的控制系统结构示意图；
图3为本发明的控制器结构示意图；
附图标记中:1.机箱;2.电动摇杆;3.显示屏;4.信号发射器;5.臂部编码定位按键;6.腰部编码定位按键;7.腕部编码定位按键;8.夹持部编码定位按键;9.总开关按钮；10.电源；11.控制模块；12.信号接收模块；13.电机启动模块；14.驱动模块；15.X向驱动模块；16.Y向驱动模块；17.臂部控制模块；18.腰部控制模块；19.腕部控制模块;20.机械臂夹持部控制模块;21.控制器。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011 ]请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案:一种工业机器人的智能控制装置，包括机箱1、电动摇杆2、显示屏3、信号发射器4、臂部编码定位按键5、腰部编码定位按键6、腕部编码定位按键7、夹持部编码定位按键8、总开关按钮9、电源10、控制模块11、信号接收模块12、电机启动模块13、驱动模块14、臂部控制模块17、腰部控制模块18、腕部控制模块19、机械臂夹持部控制模块20和控制器21，机箱I的顶部安装有电动摇杆2，机箱I正面设有显示屏3，显示屏3的下方设有臂部编码定位按键5、腰部编码定位按键6、腕部编码定位按键7和夹持部编码定位按键8，机箱I的侧壁上设有总开关按钮9，机箱I的背面连接有电源10，机箱I的内部设有控制器21;机器人上设有控制模块11、信号接收模块12、电机启动模块13、驱动模块14、臂部控制模块17、腰部控制模块18、腕部控制模块19和机械臂夹持部控制模块20;驱动模块14包括X向驱动模块15和Y向驱动模块16;电源10电性连接总开关按钮9，总开关按钮9电性连接控制器21，控制器21电性连接显示屏3;电动摇杆2、臂部编码定位按键5、腰部编码定位按键6、腕部编码定位按键7、夹持部编码定位按键8、总开关按钮9均电性连接信号发射器4，信号发射器4电性连接信号接收模块12，信号接收模块12电性连接控制模块11，控制模块11电性连接信号接收模块12、电机启动模块13、驱动模块14、臂部控制模块17、腰部控制模块18、腕部控制模块19和机械臂夹持部控制模块20。
[0012]工作原理:该种装置上还设有显示屏3、臂部编码定位按键5、腰部编码定位按键6、腕部编码定位按键7和夹持部编码定位按键8，首先，接通电源10，按动总开关按钮9，显示屏3开启，同时，机器人上的电机启动模块13也会启动，通过操作电动摇杆2，电动摇杆2通过控制模块11控制驱动模块14来驱动机器人，通过按键分别对工业机器人的臂部、腰部、腕部和夹持部进行编码，这些编码的信息会通过信号发射器4发射出去，然后机器人上的信号接收模块12接收信息，将信息传给控制模块11，控制模块11控制机器人上的臂部控制模块17、腰部控制模块18、腕部控制模块19和机械臂夹持部控制模块20驱动，从而能够更加准确的对工业机器人进行操控。
[0013]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种工业机器人的智能控制装置，包括机箱(1)、电动摇杆(2)、显示屏(3)、信号发射器(4)、臂部编码定位按键(5)、腰部编码定位按键(6)、腕部编码定位按键(7)、夹持部编码定位按键(8)、总开关按钮(9)、电源(10)、控制模块(11)、信号接收模块(12)、电机启动模块(13)、驱动模块(14)、臂部控制模块(17)、腰部控制模块(18)、腕部控制模块(19)、机械臂夹持部控制模块(20)和控制器(21)，其特征在于:所述机箱(I)的顶部安装有所述电动摇杆(2)，所述机箱(I)正面设有所述显示屏(3)，所述显示屏(3)的下方设有所述臂部编码定位按键(5)、腰部编码定位按键(6)、腕部编码定位按键(7)和夹持部编码定位按键(8)，所述机箱(I)的侧壁上设有所述总开关按钮(9)，所述机箱(I)的背面连接有所述电源(10)，所述机箱(I)的内部设有所述控制器(21)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的智能控制装置，其特征在于:所述驱动模块(14)包括所述X向驱动模块(15)和所述Y向驱动模块(16)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的智能控制装置，其特征在于:所述电源(10)电性连接所述总开关按钮(9)，所述总开关按钮(9)电性连接所述控制器(21)，所述控制器(21)电性连接所述显示屏(3)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的智能控制装置，其特征在于:所述电动摇杆(2)、所述臂部编码定位按键(5)、所述腰部编码定位按键(6)、所述腕部编码定位按键(7)、所述夹持部编码定位按键(8)和所述总开关按钮(9)均电性连接所述信号发射器(4)，所述信号发射器(4)电性连接所述信号接收模块(12)，所述信号接收模块(12)电性连接所述控制模块(11)，所述控制模块(11)电性连接所述信号接收模块(12)、所述电机启动模块(13)、所述驱动模块(14)、所述臂部控制模块(17)、所述腰部控制模块(18)、所述腕部控制模块(19)和所述机械臂夹持部控制模块(20)。
【文档编号】B25J9/18GK106078751SQ201610600490
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610600490.8, CN 106078751 A, CN 106078751A, CN 201610600490, CN-A-106078751, CN106078751 A, CN106078751A, CN201610600490, CN201610600490.8
【发明人】蒋雪峰, 李洁, 王凌锋
【申请人】重庆峰创科技有限公司