弹性齿轮行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的弹性齿轮行走机构，应用于直线行走的自动化设备中，它包括底座、直线导轨、齿条、齿轮、驱动电机和滑行工作台，一对直线导轨平行的安装于底座两侧，齿条接驳的安装于底座的一侧直线导轨旁，驱动电机安装于滑行工作台上，驱动电机通过齿轮与齿条啮合驱动滑行工作台沿底座上的直线导轨滑动；所述滑行工作台上设有便于驱动电机偏转安装固定的电机支座，电机支座左端设有通过转轴转动固定于滑行工作台的转轴孔，电机支座右端设有以转轴为支点将驱动电机驱动的齿轮弹性压紧的啮合于齿条上的弹性压力装置，所述齿轮安装于在滑行工作台的下侧。
【专利说明】弹性齿轮行走机构
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及自动化设备中直线行走的控制结构，具体涉及弹性齿轮行走机构。
【【背景技术】】
[0002]现代工业的发展，要求生产偏向于流水生产线的形式，这就要求工作台的行走范围长，对应的要求行走导轨接驳精度高，齿条的直线度偏差尽可能的小，以避免行走机构的齿轮与齿条出现脱齿或者卡死、反向行走间隙现像。
[0003]传统技术的齿轮行走机构中，动力驱动部分固定不动，通过驱动部分驱动轴与齿轮配合的椭圆孔，调节齿轮与齿条的间距；由于现代工业中工作台的行走距离长，齿条本身的直线度与底座接驳处要做到高精准，技术上非常困难，且大大提高了设备成本；并且由于齿轮与齿条间隙的存在，反向行走时会不同程度地产生行走间隙。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种降低直线滑台底座接驳面与齿条的加工精度、降低工人安装直线滑台的难度、增加直线滑台的有效长度，结构简单、直线行走效果好且成本低的弹性齿轮行走机构。
[0005]为了实现上述 发明目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]弹性齿轮行走机构，应用于直线行走的自动化设备中，它包括底座、直线导轨、齿条、齿轮、驱动电机和滑行工作台，一对直线导轨平行的安装于底座两侧，齿条接驳的安装于底座的一侧直线导轨旁，驱动电机安装于滑行工作台上，驱动电机通过齿轮与齿条啮合驱动滑行工作台沿底座上的直线导轨滑动；所述滑行工作台上设有便于驱动电机偏转安装固定的电机支座，电机支座左端设有通过转轴转动固定于滑行工作台的转轴孔，电机支座右端设有以转轴孔为支点将驱动电机驱动的齿轮弹性压紧的啮合于齿条上的弹性压力装置，所述齿轮安装于在滑行工作台的下侧。
[0007]优选地，所述弹性压力装置采用气缸或弹性张力体作为动力源推动电机支座动态偏转。
[0008]优选地，所述弹性压力装置由弹簧座、弹簧和调节螺母组成，弹簧座安装固定于电机支座右端的滑行工作台，弹簧通过调节螺母固定于弹簧座上并以一定的弹性张力推动电机支座偏转一定的角度。电机支座以转轴孔为支点将驱动电机驱动的齿轮弹性压紧的啮合于齿条，使齿轮与每一段齿条都能保证啮合，使齿轮与齿条不会出现脱齿或者卡死、反向行走间隙现像，保证行走畅顺。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型与传统技术的齿轮行走机构中相比，电机支座左端通过转轴转动固定于滑行工作台的转轴孔，弹性压力装置以转轴孔为支点，将驱动电机驱动的齿轮弹性压紧的啮合于齿条上，通过弹性预紧力使齿轮与每一段齿条都能保证啮合，使齿轮与齿条不会出现脱齿或者卡死、反向行走间隙现像，保证行走畅顺，进而达到降低直线滑台底座接驳面与齿条的加工精度，降低工人安装直线滑台的难度，增加直线滑台的有效长度，有效的降低设备成本。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0011]图1是本实用新型的侧视结构放大示意图；
[0012]图2是本实用新型的齿轮与齿条啮合时的侧视截面结构放大示意图；
[0013]图3是本实用新型的立体结构示意图；
[0014]图4是本实用新型的俯视结构示意图；
[0015]图5是本实用新型齿轮与齿条啮合时的部分结构俯视示意图。
【【具体实施方式】】
[0016]弹性齿轮行走机构，如图1至图5所示，应用于直线行走的自动化设备中，它包括底座1、直线导轨2、齿条3、齿轮4、驱动电机5和滑行工作台6，一对直线导轨2平行的安装于底座I两侧，齿条3接驳的安装于底座I的一侧直线导轨2旁，驱动电机5安装于滑行工作台6上，驱动电机5通过齿轮4与齿条3啮合驱动滑行工作台6沿底座I上的直线导轨2滑动；在滑行工作台6上设有便于驱动电机5偏转安装固定的电机支座7，电机支座7左端设有通过转轴8转动固定于滑行工作台6的转轴孔70，电机支座7右端设有以转轴8为支点将驱动电机5驱动的齿轮4弹性压紧的啮合于齿条3上的弹性压力装置9，齿轮4安装于在滑行工作台6的下侧。
[0017]弹性压力装置9由弹簧座90、弹簧91和调节螺母92组成，弹簧座90安装固定于电机支座7右端的滑行工作台6，弹簧91通过调节螺母92固定于弹簧座90上并以一定的弹性张力推动电机支座7偏转一定的角度，转动调节螺母92还可以调节弹簧91与电机支座7之间张力大小；工作时，电机支座7以转轴孔70为支点将驱动电机5驱动的齿轮4弹性压紧的啮合于齿条3上，使齿轮4与每一段齿条3都能保证啮合，使齿轮4与齿条3不会出现脱齿或者卡死现像，保证行走畅顺；进而达到降低直线滑台底座接驳面与齿条的加工精度，降低工人安装直线滑台的难度，增加直线滑台的有效长度，有效的降低设备成本。
[0018]以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.弹性齿轮行走机构，应用于直线行走的自动化设备中，它包括底座、直线导轨、齿条、齿轮、驱动电机和滑行工作台，一对直线导轨平行的安装于底座两侧，齿条接驳的安装于底座的一侧直线导轨旁，驱动电机安装于滑行工作台上，驱动电机通过齿轮与齿条啮合驱动滑行工作台沿底座上的直线导轨滑动；其特征在于: 所述滑行工作台上设有便于驱动电机偏转安装固定的电机支座，电机支座左端设有通过转轴转动固定于滑行工作台的转轴孔，电机支座右端设有以转轴为支点将驱动电机驱动的齿轮弹性压紧的啮合于齿条上的弹性压力装置，所述齿轮安装于在滑行工作台的下侧。
2.根据权利要求1所述的弹性齿轮行走机构，其特征在于，所述弹性压力装置采用气缸或弹性张力体作为动力源推动电机支座动态偏转。
3.根据权利要求1所述的弹性齿轮行走机构，其特征在于，所述弹性压力装置由弹簧座、弹簧和调节螺母组成，弹簧座安装固定于电机支座右端的滑行工作台，弹簧通过调节螺母固定于弹簧座上并以一定的弹性张力推动电机支座偏转一定的角度。
【文档编号】F16H19/04GK203570954SQ201320627581
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】唐君才, 江维, 苏立群 申请人:珠海固得焊接自动化设备有限公司