具有对齿轮间隙补偿弹簧提供轴向支撑的密封塞子的齿轮减速器的制作方法

文档序号:17407766发布日期:2019-04-16 22:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种齿轮减速器(1),包括壳体(3)和蜗杆(4),所述蜗杆通过至少一个第一轴承(5)旋转地安装在所述壳体(3)内,并且所述蜗杆(4)与蜗轮(6)相啮合,所述齿轮减速器还包括设置在壳体(3)和第一轴承(5)之间的齿轮间隙补偿弹簧(10),以便径向按压所述蜗杆(4)抵靠蜗轮(6)的齿片(7),在蜗杆的轴(XX’)的延长线上壳体(3)的壁被钻孔,具有由塞子(15)堵塞的开口(14),所述齿轮减速器(1)的特征在于齿轮间隙补偿弹簧(10)包括至少一个相对于蜗杆(4)的轴(XX’)径向突出的定位凸缘(16,17,18),所述齿轮减速器(1)的特征还在于塞子(15)的中心部分(20)具有大体上横向于蜗杆(4)的轴(XX’)的引导壁(21),其被设计为面向所述至少一个定位凸缘(16,17,18)轴向放置,通过这种方式以便与所述至少一个定位凸缘(16,17,18)相协作来防止弹簧(10)的轴向位移超过预定功能行程;其中中心部分(20)形成轴向凹进的固体圆柱,其中所述圆柱中的轴向凹处的底部形成引导壁(21),以便至少一个定位凸缘(16,17,18)能够在凹处内部与所述引导壁(21)相邻接。

2.如权利要求1所述的齿轮减速器,其特征在于,所述第一轴承(5)为滚珠轴承。

3.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,形成于至少一个定位凸缘(16,17,18)和引导壁(21)之间的轴向间隙(JA)低于或等于2mm,且高于或等于0.3mm。

4.如权利要求3所述的齿轮减速器,其特征在于,所述轴向间隙(JA)低于或等于1mm,且高于或等于0.5mm。

5.如权利要求4所述的齿轮减速器,其特征在于,所述轴向间隙(JA)低于或等于0.8mm,且高于或等于0.5mm。

6.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,在中心部分(20)的外围上设置有柔性聚合物材料的环形密封衬(25)。

7.如权利要求6所述的齿轮减速器,其特征在于,该环形密封衬通过包覆成型制造。

8.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,中心部分(20)和法兰(22)以单件形式由聚合物材料制成。

9.如权利要求8所述的齿轮减速器,其特征在于,聚合物材料为PA66类型的聚酰胺或者聚甲醛。

10.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,齿轮间隙补偿弹簧(10)包括多个定位凸缘(16,17,18),多个定位凸缘(16,17,18)围绕蜗杆(4)的轴(XX’)成角度地分布,并且设计为能够与塞子(15)的引导壁(21)相协作。

11.如权利要求10所述的齿轮减速器,其特征在于,定位凸缘(16,17,18)以规则的间隔围绕蜗杆(4)的轴(XX’)成角度地分布。

12.如权利要求10所述的齿轮减速器,其特征在于,多个定位凸缘(16,17,18)包括三个定位凸缘(16,17,18)。

13.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,一个或多个定位凸缘(16,17,18)形成一个或者多个双向定位构件,以此方式设置以便能够与第一轴承(5)相协作,从而阻挡弹簧(10)在朝向齿轮区域的第一方向上的轴向平移,在所述齿轮区域上蜗杆(4)与蜗轮(6)相接触,另一方面与塞子(15)的引导壁(21)相协作,从而阻挡弹簧(10)在与第一方向相反的第二方向上的平移。

14.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,间隙补偿弹簧(10)包括环形叶片(26),环形叶片(26)围绕第一轴承(5)在厚度方向绕成线圈,一个或多个定位凸缘(16,17,18)由与所述环形叶片(26)的边缘整体形成的并径向折叠的护耳来形成。

15.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,间隙补偿弹簧(10)包括踵状物(27),所述踵状物(27)从第一轴承(5)径向偏移,在形成于壳体(3)内的凹槽(30)中啮合,以便阻挡所述弹簧(10)绕着蜗杆(4)的轴(XX’)的旋转。

16.如权利要求1或2所述的齿轮减速器,其特征在于,塞子(15)具有轴向分阶段的结构,其包括中心部分(20)和法兰(22),所述中心部分朝向弹簧(10),所述法兰朝向壳体(3)的外部,其中以所述法兰(22)相对于所述中心部分(20)形成肩部的方式,所述法兰的直径(D22)大于所述中心部分(20)的直径。

17.如权利要求16所述的齿轮减速器,其特征在于,法兰(22)形成弹性夹,允许塞子(15)通过装入的方式固定至壳体(3)。

18.如权利要求3所述的齿轮减速器,其特征在于,所述中心部分(20)具有定界所述凹处的边缘,并且对应于边缘高度的所述凹处的轴向深度对应于所述轴向间隙(JA)。

19.一种助力转向模块(2),其设置有根据上述权利要求任一项所述的齿轮减速器(1),齿轮减速器的蜗杆(4)是由电辅助马达(12)驱动的,齿轮减速器的蜗轮(6)设计为在用于与转向杆或转向齿条相耦合的从动轴(31)上施加辅助力矩。

20.一种包括将塞子(15)用作轴向挡块来将齿轮间隙补偿弹簧(10)维持在齿轮减速器(1)内适当位置的方法,所述齿轮减速器包括:

壳体(3),

蜗杆(4),所述蜗杆通过至少一个第一轴承(5)旋转地安装在所述壳体内,并且所述蜗杆与蜗轮(6)相啮合,并且

其中所述齿轮间隙补偿弹簧(10)设置在壳体(3)和第一轴承(5)之间,以便径向按压所述蜗杆(4)抵靠蜗轮(6)的齿片,

其中在蜗杆的轴(XX’)的延长线上壳体(3)的壁被钻孔,具有由塞子(15)堵塞的开口(14),所述塞子具有中心部分(20),

其中所述齿轮间隙补偿弹簧(10)包括至少一个相对于蜗杆的轴(XX’)径向突出的定位凸缘(16,17,18),并且其中所述塞子(15)的中心部分(20)具有大体上横向于蜗杆的轴(XX’)的引导壁(21),

并且其中所述引导壁(21)被放置成轴向面向所述至少一个定位凸缘(16,17,18),通过这种方式以便与所述至少一个定位凸缘(16,17,18)相协作,以便所述至少一个定位凸缘(16,17,18)和所述齿轮间隙补偿弹簧(10)被轴向支承抵靠所述引导壁(21),因此允许所述定位凸缘(16,17,18)和所述齿轮间隙补偿弹簧(10)抵靠所述引导壁(21)自由地径向滑动,同时防止所述齿轮间隙补偿弹簧(10)的轴向位移超过所述引导壁(21);其中中心部分(20)形成轴向凹进的固体圆柱,其中所述圆柱中的轴向凹处的底部形成引导壁(21),以便至少一个定位凸缘(16,17,18)能够在凹处内部与所述引导壁(21)相邻接。

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