变速装置制造方法
【专利摘要】一种变速装置，具有：通过离合器(2、3)输入来自发动机(100)的驱动力的第1主轴(4)及第2主轴(5)；以及倒车轴(7)，该倒车轴相对于第1主轴及第2主轴平行配置，其一端部侧具有第7固定齿轮(10c)且另一端部侧设有第6固定齿轮(15c)，第7固定齿轮配置成在轴向上与设在第1主轴上的第1齿轮组中的第1固定齿轮(10a)重叠，并且，第6固定齿轮(15c)配置成在轴向上与第3固定齿轮(14a)重叠，该第3固定齿轮在第2齿轮组中设在与第1固定齿轮(10a)最近的位置上，该第2齿轮组设在第2主轴的从第1主轴突出的突出部上。采用本发明，可在轴向上缩短具有多个倒车齿轮的倒车轴，使变速装置小型化。
【专利说明】变速装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种机械式自动变速装置。
【背景技术】
[0002]作为车辆的变速装置，已知有一种不使用液力变矩器的机械式自动变速装置。在该机械式自动变速装置中，通过利用促动器使手动变速装置中的变速机的操作(变速及换挡)及离合器的断开接合进行动作，从而可进行不需要液力变矩器的自动变速。该变速装置例如专利文献I那样，具有:通过第I离合器而传递来自发动机动力的第I输入轴；第2主轴，所述第2主轴配置在第I主轴的同轴上，并通过第2离合器而传递来自发动机的动力；以及与第I主轴和第2主轴平行配置的副轴和输出轴，通过同步套筒而选择性地连接设在第I输入轴或第2输入轴上的齿轮组和设在副轴或输出轴上的齿轮组,从而可切换多个变速级。
[0003]另外，搭载在车辆上的变速装置，一般具有倒车齿轮，以使发动机的旋转可反方向地输出到输出轴。例如，在专利文献I的图1所记载的变速装置中，在设于第2主轴的齿轮(第5固定齿轮)与设于副轴(第I副轴)的齿轮(第6空载齿轮)之间夹装有倒车齿轮(第6固定齿轮)。
[0004]专利文献1:国际公开第2013/008544号
[0005]在上述专利文献I的图1所记载的机械式变速装置中，倒车齿轮是I个，且倒车齿轮配置在第2主轴与副轴之间，因此，倒车齿轮的直径受到限制，倒车齿轮的传动比的设定自由度受到限制。
[0006]因此，在倒车轴上设置两个在轴向上隔开的倒车齿轮，进一步将其配置在副轴的外方，由此可提高倒车齿轮的传动比的设定自由度。
[0007]发明所要解决的课题
[0008]但是，若在倒车轴上具有两个在轴向上隔开的倒车齿轮，则倒车轴变长，有可能导致重量及成本的增加。另外，倒车轴变长，有可能使变速装置的轴向尺寸变长、车辆搭载性下降。
【发明内容】
[0009]本发明是为解决上述这种问题而做成的，其目的在于提供一种机械式的变速装置，可抑制具有多个倒车齿轮的倒车轴的长度，抑制重量及成本，并且使车辆搭载性提高。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为实现上述目的，本发明的变速装置具有:输入来自发动机的驱动力的主输入轴；第I主轴，所述第I主轴的一端部通过第I离合器与主输入轴连接，第I主轴的另一端部向离开发动机的方向延伸；第2主轴，所述第2主轴与第I主轴配置在同轴上，第2主轴的一端部通过第2离合器与主输入轴连接，第2主轴的另一端部比第I主轴的另一端部更向离开发动机的方向突出；设在第I主轴上的第I齿轮组；设在第2主轴的从第I主轴突出的部位上的第2齿轮组；以及倒车轴，所述倒车轴相对于第I主轴及第2主轴而平行配置，在倒车轴的一端部侧具有第I倒车齿轮，且在倒车轴的另一端部侧具有第2倒车齿轮，该变速装置的特点是，第I倒车齿轮配置成，在轴向上与第I齿轮重叠，所述第I齿轮在第I齿轮组中位于距离发动机最远的位置，且第2倒车齿轮配置成，在轴向上与第2齿轮重叠，所述第2齿轮在第2齿轮组中配置在与第I齿轮最近的位置。
[0012]采用上述本发明的变速装置，由于设在倒车轴的一端部侧的第I倒车齿轮配置成在轴向上与第I齿轮组中的第I齿轮重叠，且设在倒车轴的另一端部侧的第2倒车齿轮配置成在轴向上与第2齿轮组中的第2齿轮重叠，因此,倒车轴横跨轴向地配置在第I齿轮组与第2齿轮组之间。并且，由于设在作为倒车轴的远离发动机侧的另一端部侧的第2倒车齿轮，在轴向上与第2齿轮重叠配置,所述第2齿轮在第2齿轮组中配置在与第I齿轮最近的位置上，因此，可使第2倒车齿轮靠近发动机侧而缩短第I倒车齿轮与第2倒车齿轮的间隔，从而能够缩短倒车轴。
[0013]由此，可降低倒车轴及变速装置整体的重量及成本，并能够在将变速装置搭载车辆上的场合提高车辆搭载性。另外，通过将倒车轴做短而可抑制扭转，从而在通过倒车轴而传递驱动力时可提闻传递效率。
[0014]另外，第I齿轮也可在第I齿轮组中配置在与第2齿轮最近的位置上。
[0015]采用上述本发明的变速装置，由于在轴向上与第I倒车齿轮重叠的第I齿轮，是在第I齿轮组中配置在与第2齿轮最近的位置上的齿轮，因此，倒车轴横跨最近的齿轮之间地配置在第I齿轮组与第2齿轮组之间，可使倒车轴更短，进一步降低变速机的重量以及成本，并能够进一步提高车辆搭载性。
[0016]另外，所述变速装置也可进一步具有:壳体，所述壳体至少设有收纳第2主轴的主轴收纳部、以及收纳倒车轴的倒车轴收纳部；以及电动机，所述电动机沿着倒车轴收纳部地配置在壳体的外方，壳体在隔着倒车轴收纳部与发动机相反的一侧的位置设有凹部，电动机配置成，电动机的侧面的至少一部分面对凹部。
[0017]采用上述本发明的变速装置，由于在至少收纳第2主轴以及倒车轴的壳体的外方配置电动机，且在壳体的隔着倒车轴收纳部的发动机的相反侧的位置设有凹部，电动机的侧面的至少一部分面对凹部，因此，可利用凹部来设置与电动机连接的设备和电缆等。由此，可将电动机及变速装置及其周边设备集中而做得紧凑，可做成适于混合动力汽车的车辆搭载性好的变速装置。
[0018]另外，也可在凹部配置有对电动机的驱动进行控制的变换器。
[0019]采用上述本发明的变速装置，由于在面对电动机的侧面的壳体的凹部配置变换器，因此，可将电动机以及变速装置和变换器集中而做得紧凑，可进一步提高车辆搭载性。
[0020]另外，电动机的驱动力也可被传递到第I齿轮组中设在与发动机最近的位置上的齿轮。
[0021]采用上述本发明的变速装置，由于电动机的驱动力传递到第I齿轮组中设在与发动机最近的位置上的齿轮，因此，可将包含由电动机驱动的齿轮在内的变速装置的轴向尺寸缩短，并且可在轴向上确保电动机的搭载空间较大，从而可提高电动机的选择自由度。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的第I实施例的变速装置的概略结构图。
[0023]图2是表示本发明的第I实施例的变速装置在I速时的驱动力的传递路径的示图。
[0024]图3是表示本发明的第I实施例的变速装置在2速时的驱动力的传递路径的示图。
[0025]图4是表示本发明的第I实施例的变速装置在3速时的驱动力的传递路径的示图。
[0026]图5是表示本发明的第I实施例的变速装置在4速时的驱动力的传递路径的示图。
[0027]图6是表示本发明的第I实施例的变速装置在5速时的驱动力的传递路径的示图。
[0028]图7是表示本发明的第I实施例的变速装置在6速时的驱动力的传递路径的示图。
[0029]图8是表示本发明的第I实施例的变速装置在倒车时的驱动力的传递路径的示图。
[0030]图9是本发明的第2实施例的变速装置的概略结构图。
[0031]符号说明
[0032]I 变速机部
[0033]2 第I离合器
[0034]3 第2离合器
[0035]4 第I主轴
[0036]5 第2主轴
[0037]7 倒车轴
[0038]9 主输入轴
[0039]1a第I固定齿轮(第I齿轮)
[0040]1c第7固定齿轮(第I倒车齿轮)
[0041]Ila第2固定齿轮
[0042]14a第3固定齿轮(第2齿轮)
[0043]15c第6固定齿轮(第2倒车齿轮)
[0044]32、53 壳体
[0045]32a、53a倒车轴收纳部
[0046]32b、53b主轴收纳部
[0047]54 凹部
[0048]100发动机
[0049]120 电动机
【具体实施方式】
[0050]下面，根据说明书附图来对本发明的实施方式进行说明。
[0051][第I实施例]
[0052]图1是本发明的第I实施例的变速装置的概略结构图。下面，对本发明的第I实施例的变速装置的结构进行说明。
[0053]本实施例的变速机部I (变速装置)是双离合器式自动变速装置，搭载在车辆上，夹装在发动机100与车辆的驱动轮之间的动力传递线路上。
[0054]如图1所示，变速机部I收纳有:壳体32内的两个离合器(第I离合器2、第2离合器3)、配置在同轴上的两根主轴(第I主轴4、第2主轴5)、两根副轴(第I副轴6、第2副轴7)、以及输出轴8。
[0055]第I主轴4构成为圆筒状，通过与其一端部连接的第I离合器2而被传递来自作为发动机100的输出轴的主输入轴9的动力。第2主轴5配置在第I主轴4内，通过与其一端部连接的第2离合器3而被传递来自主输入轴9的动力。
[0056]两根副轴6、7及输出轴8，使第I主轴4及第2主轴5与轴线平行地分别隔开配置。在输出轴8的发动机100侧的端部附近固定有输出齿轮16d，该输出轴8构成为，能够通过差速器110及传动轴111将来自输出齿轮16d的驱动力传递给未图示的车辆的驱动轮。
[0057]在第I主轴4上，从主输入轴9的相反侧(发动机100的相反侧)依次固定有与第I主轴4 一体旋转的第I固定齿轮1a(第I齿轮)以及第2固定齿轮11a。第2主轴5的发动机100的相反侧的部位从第I主轴4突出，且在该第2主轴5的从第I主轴4突出的部位，从发动机100的相反侧依次设有第I空载齿轮12a、第2空载齿轮13a以及第3固定齿轮14a (第2齿轮)。第I空载齿轮12a以及第2空载齿轮13a可相对旋转地枢支在第2主轴5上。另外，第3固定齿轮14a被固定成与第2主轴5 —体旋转。
[0058]在第I副轴6上，从发动机100的相反侧依次设有第4固定齿轮12b、第5固定齿轮13b、第3空载齿轮15b以及第4空载齿轮lib。第3空载齿轮15b与第4空载齿轮Ilb可相对旋转地枢支在第I副轴6上。另外，第4固定齿轮12b与第5固定齿轮13b被固定成与第I副轴6 —体旋转。
[0059]在倒车轴7上，从发动机100的相反侧依次固定有与倒车轴7 —体旋转的第6固定齿轮15c (第2倒车齿轮)以及第7固定齿轮1c (第I倒车齿轮)。
[0060]另外，在输出轴8上，从发动机100的相反侧依次设有第5空载齿轮13d、第6空载齿轮14d、第7空载齿轮10d、停车齿轮PG以及前述的输出齿轮16d。第5空载齿轮13d、第6空载齿轮14d以及第7空载齿轮1d可相对旋转地枢支在输出轴8上。另外，停车齿轮PG以及输出齿轮16d被固定成与输出轴8 一体旋转。
[0061]停车齿轮PG的旋转可通过由未图示的停车卡块卡止而被限制，通过将变速机的操作装置操作成停车状态而限制停车齿轮PG的旋转，能够通过差速器110、传动轴111限制车辆的驱动轮的旋转。
[0062]并且，第I固定齿轮1a与第7空载齿轮1d和第7固定齿轮10c、第2固定齿轮Ila与第4空载齿轮lib、第I空载齿轮12a与第4固定齿轮12b、第2空载齿轮13a与第5固定齿轮13b和第5空载齿轮13d、第3固定齿轮14a与第6空载齿轮14d、第3空载齿轮15b与第6固定齿轮15c，分别在轴向上一致地配设成始终啮合。
[0063]另外，在变速机部I上，具有:第I同步套筒21、第2同步套筒22、第3同步套筒23以及第4同步套筒24。
[0064]第I同步套筒21配置在输出轴8上，所述输出轴8相比于第5空载齿轮13d更位于发动机100的相反侧，并构成为，能够利用未图示的换挡拔叉在输出轴8的轴线方向上滑动移动。通过第I同步套筒21滑动移动到第5空载齿轮13d侧(图中A)，从而输出轴8与第5空载齿轮13d连接。另外，通过第I同步套筒21不滑动移动地位于中间位置或移动到第5空载齿轮13d的相反侧，从而输出轴8不与第5空载齿轮13d连接。
[0065]第2同步套筒22配置在第6空载齿轮14d与第7空载齿轮1d之间的输出轴8上，并构成为，能够利用未图示的换挡拔叉在输出轴8的轴线方向上滑动移动。通过第2同步套筒22滑动移动到第6空载齿轮14d侧(图中B)，从而输出轴8与第6空载齿轮14d连接，通过第2同步套筒22滑动移动到第7空载齿轮1d侧(图中C)，从而输出轴8与第7空载齿轮1d连接。另外，通过第2同步套筒22不滑动移动地位于中间位置，从而输出轴8与第6空载齿轮14d以及第7空载齿轮1d都不连接。
[0066]第3同步套筒23配置在第I空载齿轮12a与第2空载齿轮13a之间的第2主轴5上，并构成为，能够利用未图示的换挡拔叉在第2主轴5的轴线方向上滑动移动。通过第3同步套筒23滑动移动到第I空载齿轮12a侧(图中G)，从而第2主轴5与第I空载齿轮12a连接，通过第3同步套筒23滑动移动到第2空载齿轮13a侧(图中D)，从而第2主轴5与第2空载齿轮13a连接。另外，通过第3同步套筒23不滑动移动地位于中间位置，从而第2主轴5与第I空载齿轮12a以及第2空载齿轮13a都不连接。
[0067]第4同步套筒24配置在第3空载齿轮15b与第4空载齿轮Ilb之间的第I副轴6上，并构成为，能够利用未图示的换挡拔叉在第I副轴6的轴线方向上滑动移动。通过第4同步套筒24滑动移动到第4空载齿轮Ilb侧(图中E)，从而第I副轴6与第4空载齿轮IIb连接，通过第4同步套筒24滑动移动到第3空载齿轮15b侧(图中F)，从而第I副轴6与第3空载齿轮15b连接。另外，通过第4同步套筒24不滑动移动地位于中间位置，从而第I副轴6与第3空载齿轮15b以及第4空载齿轮Ilb都不连接。
[0068]利用上述那样的结构，在作为双离合器式变速机的变速机部I中，通过分别选择性地使各同步套筒21、22、23、24滑动移动，对离合器2、3进行断开接合，从而可将变速级有选择性地切换成前进6速(I速、2速、3速、4速、5速、6速)及倒车。
[0069]图2?图7是表不各变速级的变速机部I中的动力的传递路径的说明图。
[0070]在I速时，连接第I离合器2，切断第2离合器3，将第2同步套筒22移动到第6空载齿轮14d侧⑶，将第3同步套筒23移动到第I空载齿轮12a侧(G)，将第4同步套筒24移动到第4空载齿轮Ilb侧(E)。由此，如图2内的粗线所示，发动机10的输出动力通过主输入轴9、第I离合器2、第I主轴4、第2固定齿轮11a、第4空载齿轮lib、第I副轴6、第4固定齿轮12b、第I空载齿轮12a、第2主轴5、第3固定齿轮14a、第6空载齿轮14d、输出轴8以及输出齿轮16d而传递到差速器110和传动轴111。
[0071]在2速时，切断第I离合器2，连接第2离合器3，将第2同步套筒22移动到第6空载齿轮14d侧(B)。由此，如图3内的粗线所示，发动机10的输出动力通过主输入轴9、第2离合器3、第2主轴5、第3固定齿轮14a、第6空载齿轮14d、输出轴8以及输出齿轮16d而传递到差速器110和传动轴111。
[0072]在3速时，连接第I离合器2，切断第2离合器3，将第I同步套筒21移动到第5空载齿轮13d侧(A)，将第4同步套筒24移动到第4空载齿轮Ilb侧(E)。由此，如图4内的粗线所示，发动机100的输出动力通过主输入轴9、第I离合器2、第I主轴4、第2固定齿轮11a、第4空载齿轮lib、第I副轴6、第5固定齿轮13b、第2空载齿轮13a、第5空载齿轮13d、输出轴8和输出齿轮16d而传递到差速器110以及传动轴111。
[0073]在4速时，切断第I离合器2，连接第2离合器3，将第I同步套筒21移动到第5空载齿轮13d侧(A)，将第3同步套筒23移动到第2空载齿轮13a侧(D)。由此，如图5内的粗线所示，发动机100的输出动力通过主输入轴9、第2离合器3、第2主轴5、第2空载齿轮13a、第5空载齿轮13d、输出轴8和输出齿轮16d而传递到差速器110以及传动轴111。
[0074]在5速时，连接第I离合器2，切断第2离合器3，将第2同步套筒22移动到第7空载齿轮1d侧(C)。由此，如图6内的粗线所示，发动机100的输出动力通过主输入轴9、第I离合器2、第I主轴4、第I固定齿轮10a、第7空载齿轮10d、输出轴8和输出齿轮16d而传递到差速器110以及传动轴111。
[0075]在6速时，切断第I离合器2，连接第2离合器3，将第2同步套筒22移动到第7空载齿轮1d侧(C)，将第3同步套筒23移动到第2空载齿轮13a侧(D)，将第4同步套筒24移动到第4空载齿轮Ilb侧(E)。由此，如图7内的粗线所示，发动机100的输出动力通过主输入轴9、第2离合器3、第2主轴5、第2空载齿轮13a、第5固定齿轮13b、第I副轴
6、第4空载齿轮lib、第2固定齿轮11a、第I主轴4、第I固定齿轮10a、第7空载齿轮10d、输出轴8和输出齿轮16d而传递到差速器110以及传动轴111。
[0076]在倒车时，连接第I离合器2，切断第2离合器3，将第2同步套筒22移动到第6空载齿轮14d侧⑶，将第3同步套筒23移动到第I空载齿轮12a侧(G)，将第4同步套筒24移动到第3空载齿轮15b侧(F)。由此，如图8内的粗线所示，发动机100的输出动力通过主输入轴9、第I离合器2、第I主轴4、第I固定齿轮10a、第7固定齿轮10c、倒车轴7、第6固定齿轮15c、第3空载齿轮15b、第I副轴6、第4固定齿轮12b、第I空载齿轮12a、第2主轴5、第3固定齿轮14a、第6空载齿轮14d、输出轴8和输出齿轮16d而传递到差速器110以及传动轴111。
[0077]如此，通过对各同步套筒21?24和各离合器2、3进行动作控制，从而有选择地利用第I主轴4、第2主轴5以及第I副轴6、倒车轴7而可最终设定多个经由输出轴8的路径，利用各齿轮的组合，而可确保各变速级的传动比。
[0078]另外，如上所述，由于在相邻的变速级切换两个离合器2、3，因此，当变速(换高速档、换低速档)到相邻的变速级时，在切断变速前的变速级所连接的离合器2、3前，能够预先以变速目标的变速级进行动力传递，即能够预换挡。详细地说，当进行换高速档、换低速档时，在切断变速前的变速级所连接的离合器2、3时，通过使各同步套筒21?24动作而确保变速目标的变速级的传递路径，从而只要切换离合器2、3就可变速。由此，可迅速地进行换高速档和换低速档。
[0079]在本实施例的变速机部I中，在倒车时，通过设在倒车轴7上的第7固定齿轮1c以及第6固定齿轮15c传递驱动力。第7固定齿轮1c构成为与固定在第I主轴4上的第I固定齿轮1a啮合，第6固定齿轮15c与设在第I副轴6上的第3空载齿轮15b啮合。此夕卜，固定在第I副轴6上的第4固定齿轮12b与设在第2主轴5上的第I空载齿轮12a啮合。因此，可使第2主轴5相对于第I主轴4的旋转方向而向反方向旋转。由此，在倒车时，可使输出轴8相对于前进时(I?6速时)的旋转方向而向反方向旋转。
[0080]并且，在本实施形态中，将倒车时被驱动的第6固定齿轮15c配置成，在轴向上与第3固定齿轮14a重叠，所述第3固定齿轮14a在第2主轴5上的第2齿轮组(12a、13a、14a)中与发动机100最近(即与第I固定齿轮1a最近)。
[0081]设在倒车轴7上的两个倒车齿轮(10c、15c)中的第6固定齿轮15c之外的另一方的齿轮即第7固定齿轮10c，由于比第6固定齿轮15c更配置在发动机100侧，因此，不必将倒车轴7延长到比第6固定齿轮15c更靠近发动机100的相反侧。因此，可将倒车轴7的第6固定齿轮15c侧的端部装入在发动机100侧,从而能够抑制倒车轴7的轴向的长度。
[0082]此外，由于设在倒车轴7上的第7固定齿轮1c配置成与第I固定齿轮1a啮合(配置成在轴向上与第I固定齿轮1a重叠)，所述第I固定齿轮1a在设在第I主轴4上的第I齿轮组(1aUla)中离发动机100最远(即靠近第3固定齿轮14a)，因此，可将第7固定齿轮1c与第6固定齿轮15c在轴向上接近配置，可进一步缩短倒车轴7的轴向的长度。
[0083]如此，通过缩短倒车轴7的轴向的长度，从而可减轻倒车轴7自身的重量，并且可将收纳壳体32的倒车轴7的部分(倒车轴收纳部32a)在轴向上比收纳第2主轴5的部分(主轴收纳部32b)小从而小型化。由此，可降低变速机部I的重量及成本，并且可提高变速机部I的车辆搭载性。
[0084]另外，通过缩短倒车轴7的轴向的长度，能够抑制倒车轴7的扭转，从而可提高倒车时变速机部I内的动力的传递效率。
[0085]另外，由于倒车轴7离开地配置在第I副轴6的外方，并且，设在倒车轴7上的倒车齿轮由第6固定齿轮15c与第7固定齿轮1c的多个齿轮构成，因此，第6固定齿轮15c与第7固定齿轮1c能够选择较大的直径，倒车齿轮的传动比的设定自由度提高，能够使变速机部I的设计变容易。
[0086]另外，在本实施例中，在倒车轴7的轴向上在第6固定齿轮15c与第7固定齿轮1c之间,配置有第2同步套筒22以及第4同步套筒24。如此,通过配置第2同步套筒22、24，虽然第6固定齿轮15c与第7固定齿轮1c之间的倒车轴7的距离有可能稍许变大，但在第6固定齿轮15c与第7固定齿轮1c之间,通过利用第7副轴6和输出轴8的轴上的空间来配置两个同步套筒22、24，从而可抑制变速机部I整体的轴向的尺寸。
[0087][第2实施例]
[0088]下面，对本发明的第2实施例的变速装置进行说明。
[0089]第2实施例的变速机部51用于具有发动机100与电动机120作为行驶驱动源的混合动力汽车。
[0090]下面，对与上述第I实施例的不同点进行说明。
[0091]图9是本发明第2实施例的变速装置的概略结构图。
[0092]如图9所示，本实施例的变速机部51，相对于第I实施例的变速机部I还具有设有第8固定齿轮lie的第3副轴52。第8固定齿轮lie与第2固定齿轮IIa始终啮合地在轴向上重叠配置。
[0093]并且，在变速机部51的侧方配置有电动机120，固定在电动机120输出轴121上的电动机输出齿轮Ilf配置成与第8固定齿轮Ile始终啮合。
[0094]如上所述，在第2实施例中，能够通过电动机输出齿轮Ilf以及第8固定齿轮Ile将电动机120的驱动力传递到第I主轴4。由此，在I速、3速、5速时及倒车时使各同步套筒21?24与上述第I实施例相同地动作，使不滑动移动的同步套筒21?24适当滑动移动，以在2速、4速及6速时在第I主轴4与输出轴8之间传递动力，从而可将发动机100及电动机120的动力传递到输出轴8。
[0095]另外，与第I实施例相同，在变速机部51的壳体53上设有收纳倒车轴7的倒车轴收纳部53a、以及收纳第2主轴5的主轴收纳部53b，通过缩短倒车轴7的轴向的长度，从而在壳体53上夹着倒车轴收纳部53a在发动机100的相反侧的位置设有凹部54。
[0096]电动机120沿倒车轴收纳部53a地配置。另外，电动机120配置成处于内部的转子的旋转轴与倒车轴7构成平行。并且，电动机120的侧面配置成面对凹部54，在凹部54内配置有对电动机120的动作进行控制的变换器125。
[0097]由此，可将变速机部51、电动机120及变换器125集中而做得紧凑，可进一步提高车辆搭载性。
[0098]另外，即使变换器125不能收纳在凹部54内，也可将电力电缆连接在电动机120侧方的面对凹部54的位置上，所述电力电缆将电力从变换器125供给到电动机120，通过利用凹部54来配设电力电缆，从而可使由变速机部51、电动机120及变换器125构成的单元小型化。
[0099]另外，输出电动机120的驱动力的电动机输出齿轮Ilf以及第8固定齿轮lie，在轴向上与第2固定齿轮Ila重叠配置，并向第2固定齿轮Ila传递电动机120的驱动力，所述第2固定齿轮Ila在第I齿轮组中最接近于发动机100，因此，可将包含电动机输出齿轮Ilf以及第8固定齿轮lie在内的变速部51的轴向尺寸缩短，并且可在轴向上确保电动机120的搭载空间较大，从而能够提高电动机120的选择自由度。
[0100]以上是发明的实施方式的说明，但本发明的形态并不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，虽然将齿轮级数作成前进6级，但并不限于此，可将本申请发明应用于各种齿轮级的变速机。
【权利要求】
1.一种变速装置，具有: 输入来自发动机的驱动力的主输入轴； 第I主轴，所述第I主轴的一端部通过第I离合器与所述主输入轴连接，所述第I主轴的另一端部向离开所述发动机的方向延伸； 第2主轴，所述第2主轴与所述第I主轴配置在同轴上，所述第2主轴的一端部通过第2离合器与所述主输入轴连接，所述第2主轴的另一端部比所述第I主轴的所述另一端部更向离开所述发动机的方向突出； 设在所述第I主轴上的第I齿轮组； 设在所述第2主轴的从所述第I主轴突出的部位上的第2齿轮组；以及 倒车轴，所述倒车轴相对于所述第I主轴及所述第2主轴而平行配置，在所述倒车轴的一端部侧具有第I倒车齿轮，且在所述倒车轴的另一端部侧具有第2倒车齿轮，该变速装置的特征在于， 所述第I倒车齿轮配置成，在轴向上与第I齿轮重叠，所述第I齿轮在所述第I齿轮组中位于距离所述发动机最远的位置，且所述第2倒车齿轮配置成，在轴向上与第2齿轮重叠，所述第2齿轮在所述第2齿轮组中配置在与所述第I齿轮最近的位置。
2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，还具有:壳体，所述壳体至少设有收纳所述第2主轴的主轴收纳部、以及收纳所述倒车轴的倒车轴收纳部；以及 电动机，所述电动机沿着所述倒车轴收纳部地配置在所述壳体的外方， 所述壳体在隔着所述倒车轴收纳部与所述发动机相反的一侧的位置设有凹部， 所述电动机配置成，所述电动机的侧面的至少一部分面对所述凹部。
3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，在所述凹部配置有对所述电动机的驱动进行控制的变换器。
4.如权利要求2或3所述的变速装置，其特征在于，所述电动机的驱动力被传递到所述第I齿轮组中设在与所述发动机最近的位置上的齿轮。
【文档编号】F16H57/037GK104074932SQ201410113901
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2013年3月25日
【发明者】后田祐一 申请人:三菱自动车工业株式会社