变速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对从车辆的原动机传递至输入轴的动力进行变速并传递至输出轴的变速装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为此种变速装置，已知具有如下装置，该装置包括两个单小齿轮式行星齿轮、所谓的辛普森型复合行星齿轮机构、四个离合器、两个制动器(例如，参照专利文献1)。构成该变速装置的复合行星齿轮机构具有与输入轴连接的输入构件、被制动器可选择地固定为不能旋转的可固定构件、第一以及第二输出构件。另外，第一输出构件通过第一离合器与其它旋转构件选择性地连接，第二输出构件通过第二离合器与其它旋转构件选择性地连接。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:美国专利第8202190号说明书(图2)
【发明内容】
[0006]就构成上述以往的变速装置的复合行星齿轮机构而言，在可固定构件被制动器固定为不能旋转时，对传递至输入构件的动力进行增速，并传递至第一以及第二输出构件。因此，在上述变速装置中，与第一输出构件对应的第一离合器以及与第二输出构件对应的第二离合器的离合器毂、离合器鼓等构成构件的最高转速变高，若不实施任何对策，则作用于这些构成构件的离心力会变大。并且，若要确保作用这样大的离心力的构成构件的强度，则会导致该构成构件甚至变速装置的大型化、成本上升。
[0007]因此，本发明的主要目的在于，抑制包括具有高速旋转的构成构件的离合器的变速装置的大型化、成本上升。
[0008]本发明的变速装置，对从原动机传递至输入轴的动力进行变速并传递至输出轴，其特征在于，具有:复合行星齿轮机构，具有输入构件、可固定构件、第一输出构件以及第二输出构件，第一行星齿轮以及第二行星齿轮，分别与所述复合行星齿轮机构同轴且该第一行星齿轮以及该第二行星齿轮沿着轴向排列，并且该第一行星齿轮以及该第二行星齿轮分别具有多个旋转构件，制动器，能够使所述复合行星齿轮机构的所述可固定构件与箱体连接而不能旋转地固定在该箱体上，并且能够分离使所述可固定构件能够自由旋转，第一离合器，能够使所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的旋转构件中的至少任一个与所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接，第二离合器，能够使所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的旋转构件中的至少任一个与所述第二输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接，在所述可固定构件被所述制动器固定而不能旋转时，所述复合行星齿轮机构对传递至所述输入构件的动力进行增速并传递至所述第一输出构件以及所述第二输出构件，所述第一离合器以及所述第二离合器配置在比所述第一行星齿轮机构以及所述第二行星齿轮机构更靠轴向的所述复合行星齿轮机构一侧。
[0009]该变速装置是对从原动机传递至输入轴的动力进行变速并传递至输出轴的装置，该变速装置包括复合行星齿轮机构，在可固定构件被制动器固定为不能旋转时，该复合行星齿轮机构对传递至输入构件的动力进行增速，并传递至第一以及第二输出构件。并且，在该变速装置中，使复合行星齿轮机构的第一输出构件与第一以及第二行星齿轮的旋转构件的至少任一个选择性地连接的第一离合器和使第二输出构件与第一以及第二行星齿轮的旋转构件的至少任一个连接的第二离合器，配置在比第一以及第二行星齿轮机构更靠轴向上的复合行星齿轮机构一侧。由此，能够抑制与复合行星齿轮机构的第一输出构件连接的第一离合器的构成构件和与第二输出构件连接的第二离合器的构成构件(离合器毂、离合器鼓等)的轴长增加，从而能够使这些构成构件旋转时的惯性变小，并且能够抑制因该构成构件的离心力而变形。其结果，能够抑制为了确保第一以及第二离合器的构成构件的强度而引起的大型化、成本上升，由此，能够抑制变速装置的大型化、成本上升。此外，作为上述第一输出构件的连接对象的其他构件与作为上述第二输出构件的连接对象的其他构件，可以是同一构件，也可以是相互不同的构件。
[0010]另外，所述第二行星齿轮也可以配置在比所述第一行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧，所述第一离合器也可以是能够使所述第一输出构件与所述第二行星齿轮的任一个旋转构件相互连接并且能够解除两者的连接的装置，所述第二离合器也可以是能够使所述第二输出构件与所述第二行星齿轮的任一个旋转构件相互连接并且能够解除两者的连接的装置，所述第一离合器以及所述第二离合器也可以配置在比所述第二行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧。由此，不需要以覆盖第一行星齿轮的周围的方式构成与复合行星齿轮机构的第一或第二输出构件连接的第一以及第二离合器的构成构件。其结果，能够使与比输入构件的速度大的第一或第二输出构件连接的第一以及第二离合器的构成构件小径化，因此，能够使该构成构件旋转时的惯性变小，从而能够容易地确保强度，并且能够使变速装置的变速性能提高。
[0011]而且，所述第二离合器也可以连接所述第二输出构件和所述第二行星齿轮的通过所述第一离合器与所述第一输出构件连接的所述旋转构件。
[0012]另外，所述变速装置还可以具有第三离合器，该第三离合器能够使所述复合行星齿轮机构的所述输出构件和所述第二行星齿轮的特定旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接，其中，所述第二行星齿轮的特定旋转构件不同于通过所述第一离合器与所述输出构件连接且通过所述第二离合器与所述第二输出构件连接的所述旋转构件，所述第三离合器也可以配置在比所述第二行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧。
[0013]而且，在所述箱体上也可以设置有位于所述复合行星齿轮机构与所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮之间的中央壁部，所述第三离合器也可以具有油压伺服器，该油压伺服器至少包括摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，工作油也可以从形成于所述中央壁部的工作油供给油路不经由所述输入轴地供给至所述第三离合器的所述油压伺服器。由此，能够抑制应形成于输入轴的轴内油路的数量增加，因此，能够使配置在该输入轴、输入轴周围的构件小径化，从而能够良好地抑制装置主体的大型化。
[0014]另外，所述变速装置也可以还具有第二制动器，该第二制动器至少具有摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，并且使所述第二行星齿轮的通过所述第三离合器与所述第一输出构件连接的所述旋转构件与所述箱体连接而不能旋转地固定在该箱体上，在所述箱体上也可以设置有位于所述复合行星齿轮机构与所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮之间的中央壁部，在所述第二制动器的所述活塞与所述中央壁部之间也可以划分形成该第二制动器的接合油室。
[0015]而且，所述第一离合器以及所述第二离合器也可以分别具有油压伺服器，该油压伺服器至少包括摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，并且配置在所述输入轴上，工作油也可以从形成于所述箱体的工作油供给油路经由形成于所述输入轴的轴内油路供给至所述第一离合器以及所述第二离合器的所述油压伺服器。这样，通过使第一以及第二离合器的油压伺服器配置在输入轴上，能够抑制该油压伺服器的外径增加，并且能够使第一以及第二离合器的构成构件旋转时的惯性变小。
[0016]另外，所述变速装置也可以还具有第四离合器，该第四离合器能够使所述第一行星齿轮的任一个旋转构件与所述输出轴相互连接，并且能够解除两者的连接，所述第二行星齿轮也可以具有:与所述输出轴始终连接的旋转构件;和不同于通过所述第四离合器与所述输出轴连接的所述旋转构件且与所述第一行星齿轮的旋转构件始终连接的旋转构件。
[0017]而且，所述第四离合器也可以至少具有摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，在所述第四离合器的所述活塞与所述输出轴之间也可以划分形成有该第四离合器的接合油室，工作油经由形成于该输出轴的轴内油路被供给至该第四离合器的接合油室。
[0018]另外，所述复合行星齿轮机构也可以包括各自具有3个旋转构件的第三行星齿轮以及第四行星齿轮，也可以通过使所述第三行星齿轮的任意两个旋转构件分别与所述第四行星齿轮的任意两个旋转构件的对应的一个始终连接而构成所述复合行星齿轮机构。
[0019]而且，所述第一行星齿轮也可以具有在转速线图上隔开与齿数比对应的间隔依次排列的第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，所述第二行星齿轮也可以具有在转速线图上隔开与齿数比对应的间隔依次排列的第四旋转构件、第五旋转构件以及第六旋转构件，所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件也可以与所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件始终连接，所述第一行星齿轮的所述第二旋转构件以及所述复合行星齿轮机构的所述输入构件也可以与所述输入轴始终连接，所述第二行星齿轮的所述第五旋转构件也可以与所述输出轴始终连接，所述第一离合器能够使始终连接的所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件以及所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接，所述第二离合器能够使始终连接的所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件以及所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第二输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接，所述变速装置也可以还具有:第三离合器，能够使所述第二行星齿轮的所述第六旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接;第四离合器，能够使始终连接的所述输出构件以及所述第二行星齿轮的所述第五旋转构件与所述第一行星齿轮的所述第三旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接；以及第二制动器，能够固定所述第二行星齿轮的所述第六旋转构件使其不能旋转，并且能够分离使所述第六旋转构件能够自由旋转。
[0020]该变速装置具有第一以及第二行星齿轮、复合行星齿轮机构、第一、第二、第三以及第四离合器、第一以及第二制动器。由此，根据该变速装置，能够通过第一?第四离合器、第一以及第二制动器的接合分离来提供1挡?10挡的前进挡与后退挡。其结果，在该变速装置中，能够使传动比宽度(spread)(齿数比范围(gear rat1 range)=最低变速挡的齿数比/最高变速挡的齿数比)变得更大，特别地，能够降低高车速时的车辆的耗油量，提高各变速挡的加速性能，并且能够优化(抑制变得更大)级比(所处变速挡的齿数比/高1挡的变速挡的齿数比)，从而能够使变速感觉提高。因此，根据该变速装置，能够降低车辆的耗油量，并且提高驾驶性能。
[0021]另外，在该变速装置中，与复合行星齿轮机构的输入构件相同，第一行星齿轮的第二旋转构件与输入轴始终连接，第一行星齿轮的第三旋转构件通过第四离合器与输出构件(以及第二行星齿轮的第五旋转构件)选择性地连接。由此，例如，与第一行星齿轮的第三旋转构件和第二行星齿轮的第五旋转构件都与输出构件始终连接且第一行星齿轮的第二旋转构件与输入轴选择性地连接的变速装置中使第二旋转构件与输入轴选择性地连接的离合器相比，能够使第四离合器的扭矩分担降低。其结果，在该变速装置中，能够使第四离合器在轴向以及径向的至少任一方向上小型化。因此，根据该变速装置，能够使动力的传递效率与驾驶性能提高，并且能够抑制装置主体的大型化。
[0022]并且，在该变速装置中，通过使六个接合构件即第一?第四离合器、第一以及第二制动器中的任意三个接合并且使剩余的三个分离，形成前进1挡?前进10挡以及后退挡。由此，与例如通过使六个接合构件中的两个接合并且使剩余的四个分离来形成多个变速挡的变速装置相比，能够减少伴随着变速挡的形成而分离的接合构件的数量。其结果，能够使伴随着变速挡的形成而分离的接合构件中的拖曳损失降低，从而能够使变速装置中的动力的传递效率进一步提尚。
[0023]具体而言，前进1挡是通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的接合而形成的。前进2挡是通过所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合而形成的。前进3挡是通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合而形成的。前进4挡是通过所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合而形成的。前进5挡是通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合而形成的。前进6挡是通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合而形成的。前进7挡是通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器的接合而形成的。前进8挡是通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合而形成的。前进9挡是通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的接合而形成的。前进10挡是通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的接合而形成的。后退挡是通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的接合而形成的。
[0024]另外，所述复合行星齿轮机构也可以包括单小齿轮式的第三行星齿轮和单小齿轮式的第四行星齿轮，所述单小齿轮式的第三行星齿轮具有第三太阳轮、第三齿圈和将分别与所述第三太阳轮以及所述第三齿圈啮合的多个第三小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架，所述单小齿轮式的第四行星齿轮具有第四太阳轮、第四齿圈和将分别与所述第四太阳轮以及所述第四齿圈啮合的多个第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第四行星架，所述可固定构件也可以是始终连接的所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮，所述输入构件也可以是所述第三行星架，所述第一输出构件也可以是始终连接的所述第三齿圈以及所述第四行星架，所述第二输出构件也可以是是所述第四齿圈。
[0025]而且，所述复合行星齿轮机构也可以包括单小齿轮式的第三行星齿轮和单小齿轮式的第四行星齿轮，所述单小齿轮式的第三行星齿轮具有第三太阳轮、第三齿圈和将分别与所述第三太阳轮以及所述第三齿圈啮合的多个第三小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架，所述单小齿轮式的第四行星齿轮具有第四太阳轮、第四齿圈和将分别与所述第四太阳轮以及所述第四齿圈啮合的多个第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第四行星架，所述可固定构件也可以是所述第四太阳轮，所述输入构件也可以是始终连接的所述第三齿圈以及所述第四行星架，所述第一输出构件也可以是始终连接的所述第三行星架以及所述第四齿圈，所述第二输出构件也可以是所述第三太阳轮。
[0026]另外，所述复合行星齿轮机构也可以是拉威娜式行星齿轮，具有第三太阳轮、第四太阳轮、与所述第三太阳轮啮合的第三小齿轮、与所述第四太阳轮啮合并且与所述第三小齿轮啮合的第四小齿轮、将所述第三小齿轮以及所述第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架和与所述第四小齿轮啮合的第三齿圈，所述可固定构件也可以是所述第四太阳轮，所述输入构件也可以是所述第四行星架，所述第一输出构件也可以是所述第三齿圈，所述第二输出构件也可以是所述第三太阳轮。
[0027]而且，所述输出轴也可以经由差速齿轮与车辆的后轮连接。
【附图说明】
[0028]图1是包括本发明的变速装置的动力传递装置的概略结构图。
[0029]图2是表示图1的动力传递装置的剖视图。
[0030]图3是表示本发明的变速装置中的各旋转构件与输入转速的转速的比的转速线图。
[0031]图4是表示本发明的变速装置中的各变速挡与离合器以及制动器的动作状态之间的关系的动作表。
[0032]图5是表示本发明的变速装置的剖视图。
[0033]图6是表示本发明的变速装置的剖视图。
[0034]图7是表示本发明的变速装置的剖视放大图。
[0035]图8是表示本发明的变速装置的剖视放大图。
[0036]图9是包括本发明的其它实施方式的变速装置的动力传递装置的概略结构图。
[0037]图10是包括本发明的另一其它实施方式的多级变速器的动力传递装置的概略结构图。
[0038]图11是表示图10的多级变速器的剖视图。
[0039]图12是表示图10的多级变速器中的各旋转构件与输入转速的转速的比的转速线图。
【具体实施方式】
[0040]接着，一边参照附图一边说明用于实施本发明的方式。
[0041 ]图1是包括作为本发明的一个实施方式的变速装置的自动变速器20的动力传递装置10的概略结构图，图2是表示动力传递装置10的剖视图。这些附图所示的动力传递装置10与作为竖立地安装在后轮驱动车辆的前部的驱动源的未图示的发动机(内燃机)的曲轴和/或电动机的转子连接，并且能够将来自发动机等的动力(扭矩)传递至未图示的左右后轮(驱动轮)。如图所示，动力传递装置10除了自动变速器20以外，包括变速箱(静止构件)11、起步装置(流体传动装置)12和油栗17等。
[0042]起步装置12包括液力变矩器，该液力变矩器具有与