[0135]拉威娜式行星齿轮机构25C的第三太阳轮23s、第三行星架23c、第三以及第四小齿轮23p、24p以及第三齿圈23r构成复合行星齿轮系25、25B中的与第三行星齿轮23对应的双小齿轮式行星齿轮。另外，拉威娜式行星齿轮机构25C的第四太阳轮24s、第三行星架23c、第四小齿轮24p以及第三齿圈23r构成复合行星齿轮系25、25B中的与第四行星齿轮24对应的单小齿轮式行星齿轮。并且，拉威娜式行星齿轮机构25C构成为，作为第三行星齿轮的双小齿轮式行星齿轮的齿数比(第三太阳轮23s的齿数/第三齿圈23r的齿数)与构成上述复合行星齿轮系25、25B的第三行星齿轮23的齿数比λ3(λ3 = 0.581)相同，且作为第四行星齿轮的单小齿轮式行星齿轮的齿数比(第四太阳轮24s的齿数/第三齿圈23r的齿数)与构成上述复合行星齿轮系25、25B的第四行星齿轮24的齿数比λ4(λ4 = 0.378)相同。
[0136]图12是表示图10的自动变速器20C中的输入转速与各旋转构件的转速的比的转速线图。如图10以及图12所示，拉威娜式行星齿轮机构25C的第四太阳轮24s通过制动器Β2能够固定(连接)在变速箱11上而不能相对于变速箱11旋转，并且作为相当于自动变速器20C的第七旋转构件(第二可固定构件)的拉威娜式行星齿轮机构25C的可固定构件发挥作用。另外，拉威娜式行星齿轮机构25C的第三行星架23c与输入轴20i始终连接(固定)，在动力从发动机等被传递至输入轴20i时，来自发动机等的动力经由输入轴20i始终传递至第三行星架23c。因此，第三行星架23c作为相当于自动变速器20C的第八旋转构件(第二输入构件)的拉威娜式行星齿轮机构25C的输入构件发挥作用。而且，第三行星齿轮23的第三齿圈23r作为相当于自动变速器20C的第九旋转构件(第三输出构件)的拉威娜式行星齿轮机构25C的第一输出构件发挥作用。并且，拉威娜式行星齿轮机构25C的第三太阳轮23s作为相当于自动变速器20C的第十旋转构件(第四输出构件)的拉威娜式行星齿轮机构25C的第二输出构件发挥作用。
[0137]在采用组合上述那样的双小齿轮式行星齿轮(第三行星齿轮)与单小齿轮式行星齿轮(第四行星齿轮)所构成的复合行星齿轮系即拉威娜式行星齿轮机构25C的自动变速器20C中，也能够减少部件件数，从而既能够抑制装置主体的重量增加，又能够使组装性提高。
[0138]另外，在自动变速器20C中，在作为可固定构件的第四太阳轮24s被制动器B2固定为不能旋转时，拉威娜式行星齿轮机构25c对传递至作为输入构件的第三行星架23c的动力进行增速，并传递至作为第一输出构件的第三齿圈23r与作为第二输出构件的第三太阳轮23s。并且，从图12可知，在自动变速器20C中，在输出轴20ο向车辆前进方向旋转时，与作为第一输出构件的第三齿圈23r相比，比其直径小且能够容易地确保强度的作为第二输出构件的第三太阳轮23s的最高转速变高。因此，在自动变速器20C中，与大径的第四齿圈24r作为与第一输出构件相比高速旋转的第二输出构件的自动变速器20相比，能够抑制伴随着确保与作为第二输出构件的第三太阳轮23s—体旋转的离合器C3的离合器毂、活塞、解除板等构成构件的强度所引起的尺寸(外径、厚度等)即重量的增加。其结果，能够良好地降低第三太阳轮23s以及与其一体旋转的构件旋转时的惯性，从而能够使自动变速器20C的变速性能提尚Ο
[0139]而且，在自动变速器20C中，与高速旋转的第三太阳轮23s对应的离合器C3是将上述那样的小径的第三太阳轮23s与同样具有小径且始终连接的第一行星齿轮21的第一太阳轮21s以及第二行星齿轮22的第二太阳轮22s连接或断开连接的装置。因此，在自动变速器20C中，能够将离合器C3的构成构件即与第三太阳轮23s—体旋转的离合器C3的离合器毂、活塞、解除板、与第一以及第二太阳轮21s、22s—体旋转的离合器鼓(至少一部分)等以尽可能地接近自动变速器20C的轴心即输入轴201、中间轴20m的方式配置在拉威娜式行星齿轮机构25c与第二行星齿轮22 (第一以及第二行星齿轮21、22中的与拉威娜式行星齿轮机构25c接近配置的一方)之间。其结果，在自动变速器20C中，如图12所示，能够进一步良好地降低高速旋转的第三太阳轮23s以及与其一体旋转的构件、比第三太阳轮23s更高速旋转的第一以及第二太阳轮21 s、22s以及与它们一体旋转的构件旋转时的惯性。
[0140]此外，在上述的自动变速器20?20C中，离合器C1?C4、制动器B1以及B2的至少任一个也可以是爪形离合器或爪形制动器等啮合接合构件。例如，在自动变速器20?20C中，作为形成前进1挡?前进4挡时连续接合，并且在形成后退挡时接合的制动器B1，也可以采用爪形制动器。另外，在自动变速器20等中，第一?第四行星齿轮21?24的齿数比λ??λ4并不限定于上述说明中所例示的数值。而且，在自动变速器20等中，第一以及第二行星齿轮21、22中的至少任一个也可以是双小齿轮式行星齿轮，复合行星齿轮系也可以是辛普森型、CR-CR型、拉威娜式以外的形式。另外，上述的离合器C3以及C4周围的结构也能够适用于离合器C3的两个连接对象(紧固连接对象)和离合器C4的两个连接对象(紧固连接对象)全部不同的自动变速器。而且，上述的自动变速器20?20C也可以作为安装在前轮驱动车辆上的变速器使用。
[0141]并且，本发明并不被上述实施方式限定，在本发明的外延的范围内能够进行各种变更。而且，用于实施上述发明的方式只不过是在
【发明内容】
部分记载的发明的具体的一个方式，并不对
【发明内容】
部分所记载的发明的特征进行限定。
[0142]产业上的可利用性
[0143 ]本发明能够在变速装置的制造产业等中应用。
【主权项】
1.一种变速装置，对从原动机传递至输入轴的动力进行变速并传递至输出轴，其特征在于， 具有: 复合行星齿轮机构，具有输入构件、可固定构件、第一输出构件以及第二输出构件， 第一行星齿轮以及第二行星齿轮，分别与所述复合行星齿轮机构同轴且该第一行星齿轮以及该第二行星齿轮沿着轴向排列，并且该第一行星齿轮以及该第二行星齿轮分别具有多个旋转构件， 制动器，能够使所述复合行星齿轮机构的所述可固定构件与箱体连接而不能旋转地固定在该箱体上，并且能够分离使所述可固定构件能够自由旋转， 第一离合器，能够使所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的旋转构件中的至少任一个与所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 第二离合器，能够使所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的旋转构件中的至少任一个与所述第二输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 在所述可固定构件被所述制动器固定而不能旋转时，所述复合行星齿轮机构对传递至所述输入构件的动力进行增速并传递至所述第一输出构件以及所述第二输出构件， 所述第一离合器以及所述第二离合器配置在比所述第一行星齿轮机构以及所述第二行星齿轮机构更靠轴向的所述复合行星齿轮机构一侧。2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于， 所述第二行星齿轮配置在比所述第一行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧，所述第一离合器能够使所述第一输出构件与所述第二行星齿轮的任一个旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 所述第二离合器能够使所述第二输出构件与所述第二行星齿轮的任一个旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 所述第一离合器以及所述第二离合器配置在比所述第二行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧。3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，所述第二离合器连接所述第二输出构件和所述第二行星齿轮的通过所述第一离合器与所述第一输出构件连接的所述旋转构件。4.如权利要求3所述的变速装置，其特征在于， 该变速装置还具有第三离合器，该第三离合器能够使所述复合行星齿轮机构的所述第一输出构件和所述第二行星齿轮的特定旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接，其中，所述第二行星齿轮的特定旋转构件不同于通过所述第一离合器与所述输出构件连接且通过所述第二离合器与所述第二输出构件连接的所述旋转构件， 所述第三离合器配置在比所述第二行星齿轮更靠所述复合行星齿轮机构一侧。5.如权利要求4所述的变速装置，其特征在于， 在所述箱体上设置有位于所述复合行星齿轮机构与所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮之间的中央壁部， 所述第三离合器具有油压伺服器，该油压伺服器至少包括摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞， 工作油从形成于所述中央壁部的工作油供给油路不经由所述输入轴地供给至所述第三离合器的所述油压伺服器。6.如权利要求4或5所述的变速装置，其特征在于， 该变速装置还具有第二制动器，该第二制动器至少具有摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，并且使所述第二行星齿轮的通过所述第三离合器与所述第一输出构件连接的所述旋转构件与所述箱体连接而不能旋转地固定在该箱体上， 在所述箱体上设置有位于所述复合行星齿轮机构与所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮之间的中央壁部， 在所述第二制动器的所述活塞与所述中央壁部之间划分形成该第二制动器的接合油室。7.如权利要求1?6中任一项所述的变速装置，其特征在于， 所述第一离合器以及所述第二离合器分别具有油压伺服器，该油压伺服器至少包括摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞，并且配置在所述输入轴上， 工作油从形成于所述箱体的工作油供给油路经由形成于所述输入轴的轴内油路供给至所述第一离合器以及所述第二离合器的所述油压伺服器。8.如权利要求1?7中任一项所述的变速装置，其特征在于， 该变速装置还具有第四离合器，该第四离合器能够使所述第一行星齿轮的任一个旋转构件与所述输出轴相互连接，并且能够解除两者的连接， 所述第二行星齿轮具有:与所述输出轴始终连接的旋转构件;和不同于通过所述第四离合器与所述输出轴连接的所述旋转构件且与所述第一行星齿轮的旋转构件始终连接的旋转构件。9.如权利要求8所述的变速装置，其特征在于， 所述第四离合器至少具有摩擦接合板以及按压所述摩擦接合板的活塞， 在所述第四离合器的所述活塞与所述输出轴之间划分形成有该第四离合器的接合油室，工作油经由形成于该输出轴的轴内油路被供给至该第四离合器的接合油室。10.如权利要求1?9中任一项所述的变速装置，其特征在于，所述复合行星齿轮机构包括各自具有3个旋转构件的第三行星齿轮以及第四行星齿轮，通过使所述第三行星齿轮的任意两个旋转构件分别与所述第四行星齿轮的任意两个旋转构件的对应的一个始终连接而构成所述复合行星齿轮机构。11.如权利要求1?10中任一项所述的变速装置，其特征在于， 所述第一行星齿轮具有在转速线图上隔开与齿数比对应的间隔依次排列的第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件， 所述第二行星齿轮具有在转速线图上隔开与齿数比对应的间隔依次排列的第四旋转构件、第五旋转构件以及第六旋转构件， 所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件与所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件始终连接， 所述第一行星齿轮的所述第二旋转构件以及所述复合行星齿轮机构的所述输入构件与所述输入轴始终连接， 所述第二行星齿轮的所述第五旋转构件与所述输出轴始终连接， 所述第一离合器能够使始终连接的所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件以及所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 所述第二离合器能够使始终连接的所述第一行星齿轮的所述第一旋转构件以及所述第二行星齿轮的所述第四旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第二输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接， 该变速装置还具有: 第三离合器，能够使所述第二行星齿轮的所述第六旋转构件与所述复合行星齿轮机构的所述第一输出构件相互连接，并且能够解除两者的连接； 第四离合器，能够使始终连接的所述输出构件以及所述第二行星齿轮的所述第五旋转构件与所述第一行星齿轮的所述第三旋转构件相互连接，并且能够解除两者的连接;以及第二制动器，能够固定所述第二行星齿轮的所述第六旋转构件使其不能旋转，并且能够分离使所述第六旋转构件能够自由旋转。12.如权利要求11所述的变速装置，其特征在于， 通过所述第一离合器、所述第二离合器以及所述第二制动器的接合形成前进1挡， 通过所述第一离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合形成前进2挡， 通过所述第二离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合形成前进3挡， 通过所述第四离合器、所述第一制动器以及所述第二制动器的接合形成前进4挡， 通过所述第二离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合形成前进5挡， 通过所述第一离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合形成前进6挡， 通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第四离合器的接合形成前进7挡， 通过所述第三离合器、所述第四离合器以及所述第一制动器的接合形成前进8挡， 通过所述第一离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的接合形成前进9挡， 通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第一制动器的接合形成前进10挡， 通过所述第二离合器、所述第三离合器以及所述第二制动器的接合形成后退挡。13.如权利要求1?12中任一项所述的变速装置，其特征在于， 所述复合行星齿轮机构包括单小齿轮式的第三行星齿轮和单小齿轮式的第四行星齿轮，所述单小齿轮式的第三行星齿轮具有第三太阳轮、第三齿圈和将分别与所述第三太阳轮以及所述第三齿圈啮合的多个第三小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架，所述单小齿轮式的第四行星齿轮具有第四太阳轮、第四齿圈和将分别与所述第四太阳轮以及所述第四齿圈啮合的多个第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第四行星架， 所述可固定构件是始终连接的所述第三太阳轮以及所述第四太阳轮，所述输入构件是所述第三行星架，所述第一输出构件是始终连接的所述第三齿圈以及所述第四行星架，所述第二输出构件是所述第四齿圈。14.如权利要求1?12中任一项所述的变速装置，其特征在于， 所述复合行星齿轮机构包括单小齿轮式的第三行星齿轮和单小齿轮式的第四行星齿轮，所述单小齿轮式的第三行星齿轮具有第三太阳轮、第三齿圈和将分别与所述第三太阳轮以及所述第三齿圈啮合的多个第三小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架，所述单小齿轮式的第四行星齿轮具有第四太阳轮、第四齿圈和将分别与所述第四太阳轮以及所述第四齿圈啮合的多个第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第四行星架， 所述可固定构件是所述第四太阳轮，所述输入构件是始终连接的所述第三齿圈以及所述第四行星架，所述第一输出构件是始终连接的所述第三行星架以及所述第四齿圈，所述第二输出构件是所述第三太阳轮。15.如权利要求1?12中任一项所述的变速装置，其特征在于， 所述复合行星齿轮机构是拉威娜式行星齿轮，具有第三太阳轮、第四太阳轮、与所述第三太阳轮啮合的第三小齿轮、与所述第四太阳轮啮合并且与所述第三小齿轮啮合的第四小齿轮、将所述第三小齿轮以及所述第四小齿轮保持为能够自由自转且自由公转的第三行星架和与所述第四小齿轮啮合的第三齿圈， 所述可固定构件是所述第四太阳轮，所述输入构件是所述第四行星架，所述第一输出构件是所述第三齿圈，所述第二输出构件是所述第三太阳轮。16.如权利要求1?15中任一项所述的变速装置，其特征在于，所述输出轴经由差速齿轮与车辆的后轮连接。
【专利摘要】在第三太阳轮(23s)以及第四太阳轮(24s)被制动器(B2)固定为不能旋转时，自动变速器(20)的复合行星齿轮系(25)对传递至第三行星架(23c)的动力进行增速，并传递至作为第一输出构件的第三齿圈(23r)以及第四行星架(24c)和作为第二输出构件的第四齿圈(24r)，使复合行星齿轮系(25)的第四齿圈(24r)与第一以及第二行星齿轮(21、22)的第一以及第二太阳轮(21s、22s)选择性地连接的离合器(C3)和使复合行星齿轮系(25)的第三齿圈(23r)以及第四行星架(24c)与第一以及第二太阳轮(21s、22s)选择性地连接的离合器(C4)配置在比第一、第二行星齿轮(21、22)更靠轴向上的复合行星齿轮系(25)一侧。
【IPC分类】F16D25/0638, F16D25/10, F16H3/66, F16D25/12
【公开号】CN105473894
【申请号】CN201480045316
【发明人】杉浦伸忠, 森本隆, 青木敏彦, 加藤博, 糟谷悟, 大竹政弘, 村上正典, 中岛卓也
【申请人】爱信艾达株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月5日
【公告号】EP3002483A1, US20160160964, WO2015034057A1