通过精密配平改善光电平台成像质量的方法
【专利摘要】通过精密配平改善光电平台成像质量的方法，属于光电【技术领域】，为了提高光电平台的配平精度的渠道，步骤1.在光电平台安装完毕后，撤除伺服驱动电机；步骤2.减小轴承预紧力，清洗轴承；步骤3.拔除有效载荷的各类导线，防止有效载荷与外框架之间由于导线拖累产生阻力矩；步骤4.采用【背景技术】中介绍的质心配平的传统方法进行配平；步骤5.加上轴承预紧力，安装伺服驱动电机，插好并捆扎各类导线，精密配平完成；该精密配平方法消除了各种摩擦力和导线拖累带来的配平阻力矩，与常规的配平方法相比，提高了配平精度，降低了光电平台由线性振动转化为角振动的可能性，提高了光电平台的视轴稳定精度，有利于提高光电平台的成像质量和作用距离。
【专利说明】通过精密配平改善光电平台成像质量的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及光电平台框架内有效载荷的精密配平技术，属于光电【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 随着对作用距离、图像细节分辨能力要求的逐步提高，光电平台越来越多地倾向 于采用长焦距光学系统。光学系统的焦距越长，越容易受到载机、气流的振动干扰，使图像 产生抖动、模糊。
[0003] 载机传递到光电平台的扰动分为转动和平动，平动对于光电平台成像质量影响不 大，转动严重影响光电平台成像质量。高频率平动为线振动或线摆动，高频率转动为角振动 或角摆动。见《红外技术》第30卷，第10期文章"载体运动对光电成像系统性能的影响分 析"。光电平台的减振装置和框架伺服控制技术的主要任务是削弱、抵消有效载荷的角振动 或角摆动。
[0004] 光电平台的质心与结构框架中心的不重合误差称为光电平台的质心偏置。通常， 飞行过程中光电平台受到载机最大的扰动是沿着光电平台坚轴方向的线性振动。被动减振 器可以削弱掉大部分振动影响，如果光电平台的有效载荷质心与框架中心重合，单纯的线 性振动对于光电平台成像质量影响不大，如果光电平台的有效载荷存在质心偏置，可能使 有效载荷从线性振动转化成角振动，从而降低光电平台的成像质量。
[0005] 偏置质心在高频振动激励带来的加速度产生不平衡力矩，如果该不平衡力矩足以 克服框架静摩擦力矩，导致光电平台产生往复转动，产生角位移，导致图像产生像移，在相 机曝光时间内的像移将降低光电平台成像质量。
[0006] 配平误差影响光电平台成像质量分析：
[0007] 假设光电平台配平误差质量m，受到正弦振动激励。运动规律：
【权利要求】
1.通过精密配平改善光电平台成像质量的方法，其特征是，包括以下几个步骤： 步骤1，在光电平台安装完毕后，撤除伺服驱动电机； 步骤2,减小轴承预紧力，清洗轴承； 步骤3,拔除有效载荷的各类导线，防止有效载荷与外框架之间由于导线拖累产生阻力 矩； 步骤4,采用质心配平的传统方法进行配平； 步骤5,加上轴承预紧力，安装伺服驱动电机，插好并捆扎各类导线，精密配平完成。
【文档编号】F16F15/28GK104320584SQ201410617345
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】郎小龙, 孟中, 赵春蕾, 陈晓露 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所