助力器的制造方法
【专利摘要】助力器，包括转换装置，助力构件，助力摩擦块，摩擦机件，助力支架，滑动装置；所述转换装置安装于助力构件上，助力摩擦块安装在助力构件上，助力摩擦块与摩擦机件受力时接触连接，助力构件与助力支架活动连接，摩擦机件与助力支架活动连接，滑动装置分别安装在助力构件和助力支架上。所述的助力器，是将操控力从输入口输入，经助力器把操控力放大后，由助力构件将放大了的操控力输出，去推动需要控制的机件；具有结构简单，适用范围广，生产成本低，安全可靠特点。
【专利说明】助力器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种助力器。
【背景技术】
[0002]目前，机械设备都需要人去操作和控制，为了使操作轻便人们采用了电气控制，气动等控制方法，有的采用了真空助力等办法来实现。但是，不管是采用电气，气动的，还是真空泵助力来控制，不仅要耗费有效能量，还存在着停电或机器停止运转时控制系统失灵而发生事故，有的为了确保操控力的正常工作必须让机器不停的运行，哪怕机器是在作无用功，大大浪费了宝贵的能源和加重了环境的污染。比如汽车下坡时不能在空挡滑行驶，以免发生发动机停止工作时制动失灵等重大事故，所以在下坡时也会白白的消耗燃油等缺陷。
实用新型内容
[0003]本实用新型的助力器是一种利用机器设备运转的机件产生助力，它不同于现有的靠电能，压缩气体等方法，也不同于发动机运转产生的真空助力，它不会因为停电，压缩气体压力不够，发动机停止运转等发生操控系统失灵等事故。可以应用在有运行机件的大部分机器设备上，更适用于制动系统上，它可利用需要制动的运行机件的产生助力，只要这个机件在运行，这个助力就不会消失，所以，不消耗宝贵的能源，安全可靠。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种助力器，其包括转换装置I，助力构件2，助力摩擦块3，摩擦机件5，助力支架6，复位装置7，滑动装置8。
[0005]所述的转换装置I与外来操控装置的机件连接，转换装置I与助力构件2固定连接，助力摩擦块3与助力构件2活动或固定连接，助力摩擦块3与摩擦机件5受压时接触连接，助力构件2与助力支架6滑动连接，摩擦机件5与助力支架6活动连接，复位装置7分别与助力构件2与助力支架6连接，滑动装置8分别固定在助力构件2和助力支架6上，助力构件2与所要操控的机件连接。
[0006]所述的助力摩擦块3与助力构件2之间可沿垂直于摩擦机件5运行方向作往复滑动，助力构件2与助力支架6之间可沿摩擦机件5运行方向作往复滑动。
[0007]所述的转换装置I包括液压管输入口 la，液缸lb，活塞lc。所述的液压管输入口Ia与液缸Ib固定连接，液缸Ib固定在助力构件2上，活塞Ic套装在液缸Ib内，活塞Ic与助力摩擦块3活动连接。所述的助力构件2上有助力块2a，凹形限制装置2f，助力摩擦块3包括摩擦块一 3a，复位装置7包括弹簧7a，滑动装置8包括滑槽8a，滑杆Sb ;所述的摩擦块一 3a安装在凹形限制装置2f上，弹簧7a分别安装在助力构件2和助力支架6上，滑槽8a和滑杆Sb分别固定在助力构件2和助力支架6上，滑杆Sb可沿滑槽8a作往复运动。所述的摩擦机件5包括转盘5a ;所述的转盘5a套装在助力支架6内活动连接，助力摩擦块3与转盘5a受压时接触连接。
[0008]作为本实用新型的另一种优选方案:所述的转换装置I包括拉索支架ld，凸轮le，凸轮轴If，凸轮支架Ig ;所述的拉索支架Id与助力构件2固定连接，凸轮Ie套装在凸轮轴If上，凸轮轴If套装在凸轮支架Ig内，凸轮支架Ig与助力构件2固定连接，凸轮Ie可沿凸轮轴Ig径向转动，凸轮Ie与助力摩擦块3活动连接,所述的助力构件2包括助力块2a，凸形限制装置2g，助力摩擦块3包括摩擦块二 3b，复位装置7包括弹片7b，滑动装置8包括滑道8m，滑轨Sn ;所述的助力构件2上有助力块2a，凸形限制装置2g，摩擦块二 3b安装在凸形限制装置2g上，弹片7b分别与助力构件2和助力支架6连接，助力构件2和助力支架
6上分别有滑道Sm和滑轨Sn，滑轨Sn可沿滑道Sm作往复运动。所述的摩擦机件5包括转盘5a ;所述的转盘5a套装在助力支架6内活动连接，助力摩擦块3与转盘5a受压时接触连接。
[0009]作为本实用新型的再一种优选方案:所述的助力构件2包括助力齿形块2c，滑动装置8包括滑环8e，滑轴8f ;所述的助力构件2上有助力齿形块2c和滑环8e，滑轴8f固定在助力支架6上，滑环8e套装在滑轴8f上滑动连接。所述的摩擦机件5包括转鼓5b，所述的转鼓5b套装在助力支架6内活动连接，所述的助力摩擦块3与转鼓5b受压时接触连接。
[0010]所述的工作过程是:外来的操控力传递给转换装置1，转换装置I将该力作用在助力摩擦块3上，助力摩擦块3向运行中的摩擦机件5移动而接触，使二者产生摩擦力，该力越大摩擦力越大。当这个摩擦力大于复位装置7等作用力时，助力摩擦块3就会跟随摩擦机件5沿导向滑动装置8同向移动，而摩擦块与助力构件2在该平面方向上不能发生位移。所以，助力构件2随助力摩擦块3 —起移动，在摩擦机件5、助力摩擦块3和助力构件2共同作用下，产生了一个以摩擦机件5运行同向的被放大了的助力。这个助力由助力构件传递给需要操控的机件去控制机器设备的运行。
[0011]本实用新型的有益效果是:助力器是一种利用运行的机件产生助力，这个机件可以是机器的任何运行的部件。当然，如果是用于机器的减速或制动，更可以利用其需要减速或制动的机件，这样助力器不但不消耗能源，还具有副制动器的功能，只要需要减速或制动的机件没有停止运行，制动助力就不会消失，同时它起到一个副制动器的作用，所以，安全可靠。助力器还具有结构简单，操作轻便，生产维修成本低等优点。因此，它可以应用在许多需要制动或操控的运输、机器设备上。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1是本实用新型助力器I示意图；
[0014]图2是图1的A— A剖面图；
[0015]图3是图1的驱动构件的剖面图；
[0016]图4是本实用新型助力器2示意图；
[0017]图5是图4的A —AfflJ面不意图；
[0018]图6是本实用新型助力器3示意图；
[0019]图7是图6的A—A首I]面不意图；
[0020]图8是本实用新型助力器4示意图；
[0021]图9是图8的A —A首I]面不意图；
[0022]图10是本实用新型助力器5示意图；
[0023]图11是图10的A— A剖面示意图；
[0024]图12是本实用新型助力器6示意图；
[0025]图13是图12的A— A剖面示意图。
[0026]图1，图2，图3中助力器各组件所示:I一转换装置、Ia—液压管输入口、Ib—液缸，Ic 一活塞、2—助力构件、2a—助力块、2f—凹形限制装置、3—助力摩擦块、3a—摩擦块一、4一驱动构件、4a—液压缸、4b—活塞、4c一活塞推杆、4d—液压管输出口、4e—弹簧、5—摩擦机件、5a—转盘、6—助力支架、7—复位装置、7a—弹簧、8—滑动装置、8a—滑槽、Sb—滑杆。
[0027]图4，图5中助力器各组件所示:I一转换装置、Ia—液压管输入口、lb—液缸，lc—活塞、2—助力构件、2a—助力块、2g—凸形限制装置、3—助力摩擦块、3b—摩擦块二、4 一驱动构件、4c一活塞推杆、4d—液压管输出口、5—摩擦机件、5a—转盘、6—助力支架、7—复位装置、7a—弹簧、8—滑动装置、Sm—滑道、Sn—滑轨。
[0028]图6，图7中助力器各组件所示:与图1，图2，图3所示基本相同，不同的只是滑动装置8的Sc—滑沟代替了滑槽8a，8d—滑块代替了滑杆Sb。
[0029]图8，图9中助力器各组件所示:与图1，图2，图3或图4，图5所示基本相同，不同的是将转换装置I由液压式结构改为了机械式结构，取消了液压管输入口 la，液缸lb，活塞lc，增加了 Id—拉索支架，Ie—凸轮(或杠杆)，If一凸轮轴(或杠杆轴)，Ig—凸轮支架(或杠杆支架)，复位装置7b—弹片代替了弹簧7a。
[0030]图10，图11中助力器各组件所示:1 一转换装置、2—助力构件、2c—助力齿形块、3—助力摩擦块、4 一驱动构件、4f 一齿轮、4g—凸轮、4h—凸轮轴、5—摩擦机件、5b—转鼓、6—助力支架、8—滑动装置、Se—滑环、8f—滑轴。
[0031]图12，图13中助力器各组件所示:与图1，图2，图3，图4，图8或图9所示基本相同，不同的只是助力构件2上没有块。
【具体实施方式】
[0032]实施例1:
[0033]如图1，图2和图3所示为实施例1的助力器，包括转换装置1，助力构件2，助力摩擦块3，驱动构件4，摩擦机件5，助力支架6，复位装置7，滑动装置8 ;所述的转换装置I包括液压管输入口 la，液缸lb，活塞lc，助力构件2包括助力块2a，凹形限制装置2f，助力摩擦块3包括摩擦块一 3a，驱动构件4包括液压缸4a，活塞4b，活塞推杆4c，液压管输出口4d，弹簧4e，摩擦机件5包括转盘5a，复位装置7为弹簧7a (压簧或拉簧)，滑动装置8包括滑槽8a，滑杆8b。
[0034]所述的液压管入口 Ia与外来操控装置的液压管密封连接，液压管输入口 Ia与液缸Ib固定连接，液缸Ib与助力构件2固定连接，活塞Ic套装在液缸Ib内活动连接，摩擦块一 3a其中的一块与活塞Ic活动连接，摩擦块一 3a与凹形限制装置2f活动连接，该摩擦块一 3a在凹形限制装置2f的限制下，只能与助力构件2在垂直于摩擦机件5运行方向作往复运动,另一块摩擦块一 3a与助力构件2固定连接，摩擦块一 3a与摩擦机件5受压时接触连接，滑槽8a和滑杆Sb分别固定在助力支架6和助力构件2上，助力块2a与活塞推杆4c活动连接，活塞推杆4c与液压缸4a套装连接，活塞4b套装在液压缸4a内，液压管输出口 4d固定在液压缸4a上,弹黃4e固定在活塞4b上,弹黃7a分别固定在助力构件2和助力支架6上，液压管输出口 4d与液压缸4a固定连接，液压管输出口 4d与所要操控机器设备的控制机件连接，转盘5a套装在助力支架6内活动连接。
[0035]所述的活塞Ic可在液缸Ib内作上下往复运动，摩擦块一 3a跟随活塞Ic作上下往复运动，助力构件2与助力支架6之间可沿平行于摩擦机件5运行方向作往复滑动，摩擦机件5可在助力支架6上作旋转运动。
[0036]实施例1所述的助力器工作时，
[0037]外来操控力通过液压管将压力施加在转换装置I的液压管输入口 Ia上，液缸Ib内的液体使活塞Ic推动摩擦块一 3a向摩擦机件5移动，并使二者接触产生摩擦力，随着压力增加，摩擦力也随之增大，当这个摩擦力大于复位装置7的弹簧7a的复位等力时，摩擦块一3a就会跟随摩擦机件5作同向移动，而摩擦块一 3a在凹形限制装置2f限制下，与助力构件2不能在这个移动方向上发生位移。所以，摩擦块一 3a和助力构件2产生同向移动，在摩擦机件5与摩擦块一 3a之间的摩擦力作用下，产生了一个被放大了的力，这个力就是所谓的助力。助力构件2把这个力输出给要操控的机件活塞推杆4c，活塞推杆4c推动活塞4b挤压液体。
[0038]实施例2:
[0039]如图3，图4和图5所示为实施例2的助力器，包括转换装置1，助力构件2，助力摩擦块3，驱动构件4，摩擦机件5，助力支架6，复位装置7，滑动装置8 ;所述的转换装置I包括液压管输入口 la，液缸lb，活塞lc，助力构件2包括助力块2a，凸形限制装置2g(可以是杆形，凸块，轨形等)，助力摩擦块3包括摩擦块二 3b，驱动构件4包括活塞推杆4c，液压管输出口 4d，摩擦机件5包括转盘5a，复位装置7为弹簧7a，滑动装置8包括滑道Sm，滑轨Sn。
[0040]所述的液压管入口 Ia与外来操控装置的液压管密封连接，液压管输入口 Ia与液缸Ib固定连接，液缸Ib与助力构件2固定连接，活塞Ic套装在液缸Ib内活动连接，摩擦块二 3b与活塞Ic活动连接，摩擦块二 3b与凸形限制装置2g活动连接，摩擦块二 3b在凸形限制装置2g的限制下，与助力构件2可在垂直于摩擦机件5运行方向作往复运动，而不能作与摩擦机件5运行方向的移动，摩擦块二 3b与摩擦机件5受力时接触连接，滑道Sm和滑轨Sn分别固定在助力支架6和助力构件2上，助力块2a与活塞推杆4c活动连接，活塞推杆4c与液压缸4a套装连接，活塞4b套装在液压缸4a内，液压管输出口 4d固定在液压缸4a上,弹黃4e固定在活塞4b上,弹黃7a分别固定在助力构件2和助力支架6上,液压管输出口 4d与液压缸4a固定连接，液压管输出口 4d与所要操控机器设备的控制机件连接，转盘5a套装在助力支架6内活动连接。
[0041]所述的活塞Ic可在液缸Ib内作上下往复运动，摩擦块二 3b跟随活塞Ic作上下往复运动，助力构件2与助力支架6之间可沿平行于摩擦机件5运行方向作往复滑动，摩擦机件5可在助力支架6上作旋转运动。
[0042]实施例2所述的助力器工作时:
[0043]本实施例基本结构同实施例1，不同点在于:活塞Ic推动摩擦块二 3b向运动中的摩擦机件5移动，使二者接触产生压力(虽然同时该压力的反作用力也使滑道Sm与滑轨Sn之间产生了压力，它们相互移动也要产生摩擦力，但由于滑道8m与滑轨Sn的摩擦系数远小于摩擦块二 3b与摩擦机件5，所以可以不计)，在这个压力下，运动中的摩擦机件5与摩擦块二3b产生了摩擦力。随着压力增加，摩擦块二 3b与摩擦机件5的摩擦力也随之增大，当这个摩擦力大于复位弹簧7a的弹力和其他摩擦力等阻力时，摩擦块二 3b就会跟随摩擦机件5作同向移动，而摩擦块二 3b在凹形限制装置2f限制下，与助力构件2不能在这个移动方向上发生位移。所以，摩擦块二 3b和助力构件2产生同向移动，在摩擦机件5与摩擦块二 3b之间的摩擦力作用下，产生了一个被放大了的力，这个力就是所谓的助力。这个力由助力构件2上的助力块2a输出，去推动需要操控的机件，比如图3中的活塞推杆4c将液体从液压管输出口 4d输出。
[0044]实施例3:
[0045]如图6和图7所示为实施例3的助力器:本实施例基本结构同实施例1或2，不同点在于:实施例1中复位装置7的弹簧7a由弹片7b代替，滑动装置8的滑槽8a和滑杆Sb由滑沟8c和滑块8d代替，所述的弹片7b 一端与助力支架2固定或活动连接，另一端与助力支架6活动或固定连接，滑沟Sc和滑块8d分别固定在助力构件2和助力支架6上。
[0046]所述的弹片7b 一端固定在助力构件2上，另一端与助力支架6活动连接，或者一端与助力构件2活动连接，另一端固定在助力支架6上；滑块8d固定在助力构件2上，滑沟Sc固定在助力支架上，或者滑沟Sc固定在助力构件2上，滑块8d固定在助力支架上，滑块8d在滑沟8c内可作往复运动。
[0047]实施例4:
[0048]如图8，图9所示为实施例4的助力器:本实施例基本结构同实施例1或2，不同点在于:取消了转换装置I的液压管接口 la，液缸lb，活塞lc，增加了拉索支架ld，凸轮le，凸轮轴If，凸轮支架lg，所述的拉索支架Id与助力构件2固定连接，凸轮Ie套装在凸轮轴If上，凸轮轴If套装在凸轮支架Ig内。
[0049]所述的拉索支架Id固定在助力构件2上，凸轮Ie套装在凸轮轴If上，凸轮轴If套装在凸轮支架Ig内，凸轮支架Ig固定在助力构件2上，操控装置拉索的拉线与凸轮Ie活动或固定连接，凸轮Ie与摩擦块一 3a活动连接,摩擦块一 3a随凸轮Ie的传动可垂直于摩擦机件5运动方向做往复移动。
[0050]实施例3所述的助力器工作时与实施例1基本相同，不同的是本实施例把转换装置I由液压式改为了机械式，所述的凸轮Ie转动时推压摩擦块一 3a向摩擦机件5移动，并与其接触产生摩擦力。
[0051]实施例5:
[0052]如图10和图11所示为实施例5的助力器:本实施例基本结构同实施例1或2，不同点在于:取消了助力块2a，液压缸4a，活塞4b，活塞推杆4c，液压管输出口 4d ;助力构件2包括助力齿形块2c，驱动构件4包括齿轮4f，凸轮4g，凸轮轴4h，摩擦机件5包括转鼓5b，滑动装置8包括滑环Se，滑轴8f，助力齿形块2c与助力构件2固定连接，齿轮4f与驱动构件4固定连接，转鼓5b套装在助力支架6内活动连接，滑环8e与助力构件2固定连接，滑轴8f与助力支架6固定连接。
[0053]所述的助力齿形块2c固定在助力构件2上，齿轮4f与凸轮4g固定连接，齿轮4f和凸轮4g套装在凸轮轴4h上，凸轮轴4h与助力支架6固定或活动连接，滑环8e固定在助力构件2上，滑轴8f固定在助力支架6上，滑环8e可在滑轴8f上旋转。
[0054]实施例6:
[0055]如图12，图13所示为实施例6的助力器:本实施例基本结构同实施例1、2或5，不同点在于:取消了助力块2a ;所述的助力构件与活塞推杆4c连接。
[0056]实施例5所述的助力器工作时与实施例1，实施例4基本相同，不同的是本实施例中助力构件直接与要操控的机件活塞推杆4c连接。
[0057]以上所述，仅是本实用新型助力器的一些典型实例，所例的转换装置I可以根据机器设备的操作系统来决定采取液压、机械、气动或电动等成熟的传统的结构和方式，如液压管，拉杆，推杆，连杆，线束，液压缸，活塞，凸轮，杠杆，齿轮，齿条，气控，电控等组合的装置。
[0058]所述的导向滑动装置可以采取槽形，柱形，齿形，环形，轴承等结构形式，所述的摩擦机件可以是弧线运行的，也可以是直线运行的机件。
[0059]所述的助力构件2上可以有助力块2a，也可以没有该助力块2a，没有该助力块2a时可将所要操控的机件等直接与助力构件2连接。
[0060]复位装置7可以采用弹簧，弹片，橡胶等构成，或与机器共用复位装置，还可以利用重力。助力摩擦块3可以固定安装或活动安装在助力构件2上，比如用于自行车，摩托车等制动器上。
[0061]本实用新型助力器，其特征在于:主要包括转换装置1，助力构件2，助力摩擦块3，摩擦机件5，助力支架6 ;外力通过转换装置I，使助力摩擦块3与摩擦机件5接触产生摩擦力，这个摩擦力带动助力构件2移动，这个移动的力大于操控输入的力，这就是被放大了的助力。
【权利要求】
1.助力器，其特征在于:包括转换装置(1)，助力构件(2)，助力摩擦块(3)，摩擦机件(5)，助力支架(6)，滑动装置(8);所述转换装置(I)安装于助力构件(2)上，助力摩擦块(3)安装在助力构件(2)上，助力摩擦块(3)与摩擦机件(5)受力时接触连接，助力构件(2)与助力支架(6)活动连接，摩擦机件(5)与助力支架(6)活动连接，滑动装置(8)分别固定在助力构件(2)和助力支架(6)上。
2.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的转换装置(I)包括液压管输入口(la)，液缸(lb)，活塞(Ic);所述的液压管输入口(Ia)与液缸(Ib)固定连接，液缸(Ib)与助力构件(2 )固定连接，活塞(Ic )套装在液缸(Ib )内，活塞(Ic )与助力摩擦块(3 )活动连接。
3.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的转换装置(I)包括拉索支架(Id),凸轮(le)，凸轮轴(If),凸轮支架(Ig);所述的拉索支架(Id)与助力构件(2)固定连接，凸轮(Ie)套装在凸轮轴(If)上，凸轮轴(If)套装在凸轮支架(Ig)内，凸轮支架(Ig)与助力构件(2)固定连接，凸轮(Ie)可沿凸轮轴(If)径向转动，凸轮(Ie)与助力摩擦块(3)活动连接。
4.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的助力器还包括复位装置(7);所述的助力构件(2)包括助力块(2a)，凹形限制装置(2f)，助力摩擦块(3)包括摩擦块一(3a)，复位装置(7)包括弹簧(7a)，滑动装置(8)包括滑槽(8a)，滑杆(8b);所述的助力块(2a)固定在助力构件(2)上，凹形限制装置(2f)固定在助力构件(2)上，摩擦块一(3a)安装在凹形限制装置(2f)上，弹簧(7a)的一端固定在助力构件(2)上，另一端固定在助力支架(6)上，滑槽(8a)和滑杆(Sb)分别固定在助力构件(2)和助力支架(6)上，滑杆(Sb)可沿槽滑槽(8a)作往复运动。
5.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的助力器还包括复位装置(7);所述的助力构件(2)包括助力块(2a)，凸形限制装置(2g)，助力摩擦块(3)包括摩擦块二(3b)，复位装置(7)包括弹片(7b)，滑动装置(8)包括滑道(8m)，滑轨(Sn);所述的助力块(2a)固定在助力构件(2)上，凸形限制装置(2g)固定在助力构件(2)上，摩擦块二(3b)安装在凸形限制装置(2g)上，弹片(7b) —端与助力构件(2)活动连接，一端固定在助力支架(6)上，滑道(Sm)和滑轨(Sn)分别固定在助力构件(2)和助力支架(6)上，滑轨(Sn)可沿滑道(Sm)作往复运动。
6.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的助力器还包括复位装置(7)，所述的复位装置(7)包括弹片(7b)，所述的助力摩擦块(3)包括摩擦块二(3b);摩擦块二(3b)安装在凸形限制装置(2g)上，弹片(7b) —端与助力构件(2)固定连接，一端与助力支架(6)活动连接。
7.根据权利要求1所述的助力器，特征在于:所述的助力构件(2)包括助力齿形块(2c)，滑动装置(8)包括滑环(Se)，滑轴(8f);所述的助力齿形块(2c)固定在助力构件(2)上，滑环(Se)固定在助力构件(2)上，滑轴(8f)固定在助力支架(6)上，滑环(Se)套装在滑轴(8f)上滑动连接。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的助力器，特征在于:所述的摩擦机件(5)包括转盘(5a);所述的转盘(5a)套装在助力支架(6)内活动连接，助力摩擦块(3)与转盘(5a)受压时接触连接。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的助力器，特征在于:所述的摩擦机件(5)包括转鼓(5b)，所述的转鼓(5b)套装在助力支架(6)内活动连接，所述的助力摩擦块(3)与转鼓(5b)受压时接触连接。
【文档编号】F16D55/226GK204253677SQ201420661632
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】许光荣, 许嘉璐, 毛斌 申请人:许光荣, 许嘉璐, 毛斌