本发明涉及一种摄像用的装置或设备，具体的说，涉及一种智能全遥控摄像机脚架云台。
背景技术：
目前，在各大电视台、影视节目拍摄及广电传媒行业，为了保证拍摄内容的稳定性，采用了人工智能自动化设备。在现有的技术中，有一种智能轨道摄像机器人系统，其能完成特定环境下的拍摄或者特殊镜头拍摄，不仅能够节省人工、保证摄像机镜头的稳定性、不易出现穿帮镜头，而且拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。
但是其存在严重的局限性，这种摄像装置仅仅能够在轨道上工作，也就是说其只能沿着轨道所在的轨迹运动，没有铺设轨道的地方，此设备根本无法使用，满足不了摄像师的需要。其次，上述的这种轨道摄像装置，其轨道车轮是不能在水平方向转动的，运动不灵活；还有，上述的这种轨道摄像装置，其升降机构的驱动装置安装在丝杠一侧，即外壳外面，占用空间且很不安全。因此，急需一种新型的摄像装置来解决这些问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能全遥控摄像机脚架云台，能够实现自由运动，且具有结构简单、使用安全、维护方便的特点。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳、二轴云台、支架和升降机构，二轴云台位于升降机构上方，支架安装在二轴云台上，升降机构位于外壳内，还包括三角支架、底盘和滚轮，所述的底盘固定连接在外壳的下方，所述的三角支架包括斜支架和水平支架，斜支架的上端与外壳固定连接，斜支架的下端与水平支架的外端固定连接，水平支架的外端还连接有滚轮，水平支架的里端与底盘固定连接，所述的滚轮设有滚轮电机；所述的升降机构包括丝杠和丝杠驱动电机，丝杠驱动电机位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接。所述联轴器固定在支撑部件上，以消除整个升降结构对丝杠驱动电机的压力。
所述的三角支架和对应的滚轮至少设有三组，当设有三组时，相邻两水平支架之间的夹角为120度；而且每个滚轮上均设有滚轮电机。
所述的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，可以随意更换零部件，方便维护维修。
所述的滚轮上设有变向机构和变向驱动电机，程序指令可以控制变向驱动电机，带动变 向机构动作，从而带动滚轮在水平面方向上转动。
所述的滚轮电机和丝杠驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，可以根据程序指令进行动作。
本发明的有益效果是：
(1)本发明在工作时，无需采用轨道，根据程序所发出的指令，可以在平坦的地面上随意行走，没有了轨道的限制，拍摄更加灵活；
(2)本发明将滚轮的驱动装置滚轮电机，直接安装在了滚轮上，当程序指令传送给滚轮电机进行动作时，能实现滚轮的快速反应，每个滚轮上均安装了滚轮电机，以确保当有滚轮电机故障时，其他滚轮电机可以继续工作，以使整个设备能正常工作；
(3)本发明在滚轮上设有变向机构，专门用来调整滚轮的方向，能使滚轮朝着任意方向转动，从而可以使设备移动到任意想要的位置；
(4)本发明将升降机构的驱动装置丝杠驱动电机，直接安装在丝杠下方，也就是在外壳内部，这样使结构更加紧凑，而且使用安全；
(5)本发明采用的三角支架底盘等相关结构配置，可以使整个设备具有稳定、牢靠、坚固等特点；
(6)本发明的三角支架与外壳和底盘的连接为可拆卸连接，一方面方便安装和维修，另一方面可以实现设备移动部分的更换，比如可以拆除本发明的移动部分，换成装有轨道车轮的移动部分，便可以实现在轨道上运动。
(7)本发明所采用的电机均为工业机器人专用编码器电机，其配有精密驱动装置，内含编码器，并通过人工智能程序来控制，可有效的计算摄像机的移动方位和方向，也可通过编程来选定摄像机拍摄的角度和位置，让摄像机进行自动拍摄，其精确度达到0.01度，真正实现了智能控制；
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1二轴云台 2支架 3升降机构 4丝杠驱动电机 5斜支架 6滚轮电机 7外壳 8底盘 9水平支架 10滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明所述的智能全遥控摄像机脚架云台，包括外壳7、二轴云台1、支架2和升降机构3，二轴云台1位于升降机构3上方，支架2安装在二轴云台1上，升降机构3 位于外壳7内，还包括三角支架、底盘8和滚轮10，所述的底盘8固定连接在外壳7的下方，所述的三角支架包括斜支架5和水平支架9，斜支架5的上端与外壳7固定连接，斜支架5的下端与水平支架9的外端固定连接，水平支架9的外端还连接有滚轮10，水平支架9的里端与底盘8固定连接；所述的滚轮10设有滚轮电机6，其上还设有变向机构和变向驱动电机；所述的升降机构3包括丝杠和丝杠驱动电机4，丝杠驱动电机4位于丝杠的正下方，丝杠驱动电机4的旋转轴与丝杠下端的轴通过联轴器连接；所述的三角支架和对应的滚轮10至少设有三组，三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接。
本发明的工作过程如下：本发明所述的滚轮电机6、丝杠驱动电机4和变向驱动电机均采用工业机器人专用编码器电机，工作时，将本发明放在平坦的地面上，通过远程电脑编程控制各个电机，使各个电机来控制整体运动做到智能自动化，因为其精度可以达到0.01，因此想要什么镜头，什么地方停都能有效的控制。
滚轮电机6可以控制滚轮旋转，带动整个设备运动，每个滚轮上均设有相同的滚轮电机6，得到指令后，一同进行工作；滚轮10上的变向驱动电机可以驱动变向机构动作，从而带动滚轮10可以朝向任意的方向运动，这样，根据程序所编写的指令，就可以实现设备的任意移动；丝杠驱动电机4则可以带动丝杠旋转，从而使整个升降机构3实现升降功能。而且本发明的三角支架与外壳7和底盘8的连接为可拆卸连接，既方便了安装和维修，又能将整套移动机构换成轨道式的，便可以使设备在轨道上运动。