1.一种语音提示管道爬行器，包括有X射线发生器、驱动小车和控制驱动小车动作的亚音频定位源，其特征是：所述亚音频定位源具有盒体，盒体中装有控制电路板、蓄电池组和信号发射器，在控制电路板上集成有亚音频数字调制单元和功率放大单元，在盒体上设有分别与亚音频数字调制单元相连接的触发按钮A、触发按钮B、触发按钮C、触发按钮D，其中蓄电池组分别为亚音频数字调制单元、功率放大单元和信号发射器提供工作电源，亚音频数字调制单元用于产生低频的亚音频数字调制信号，功率放大单元用于将亚音频数字调制信号进行功率放大处理后传输给信号发射器，信号发射器用于将接收到的信号发射至待测管道的管壁并使管壁发生超低频振动，从而使得与亚音频定位源相对应的管内空气发生相应的振动；所述驱动小车具有小车本体，在小车本体上分别设有驱动箱、电池箱和控制箱，其中驱动箱中装有步进电机，步进电机用于驱动安装在驱动箱下侧的主动轮，在控制箱上侧通过可调节伸缩杆安装有信号接收器，控制箱下侧装有从动轮，控制箱的侧壁上装有扬声器，并在控制箱内设有控制系统，所述控制系统包括有信号放大单元、整形滤波单元、亚音频解码单元和PLC控制器以及语音提示单元，其中信号接收器采用压电陶瓷将待测管道内的空气振动信号转换为电压信号传输给信号放大单元进行信号放大，整形滤波单元将放大后的信号进行整形和滤波处理后传输至亚音频解码单元，亚音频解码单元将经过整形滤波单元处理后的信号解调成模拟控制信号输送给PLC控制器，PLC控制器对接收到模拟控制信号进行集中处理，并控制X射线发生器和步进电机完成相应的动作；语音提示单元与PLC控制器相连接，并且根据测试人员选择不同的触发按钮，控制扬声器发出不同的语音提示以表征待测管道内X射线发生器和驱动小车的实时工作动态。
2.根据权利要求1所述的一种语音提示管道爬行器，其特征是：所述电池箱中安装有锂电池，锂电池为X射线发生器和步进电机以及控制箱内的控制系统提供工作电源。
3.根据权利要求1所述的一种语音提示管道爬行器，其特征是：所述亚音频定位源的盒体上与驱动箱、电池箱、控制箱的侧壁上均装有提手。
4.根据权利要求1所述的一种语音提示管道爬行器，其特征是：所述驱动小车的小车本体呈长方体结构，在小车本体的其中一端装有可调式连接构件，可调式连接构件具有连接板，连接板上开设有竖直布置的滑槽，并在滑槽中装有滑动触头；所述X射线发生器的尾端与滑动触头相互连接。