输出轴、减速机及带减速机的电机的制作方法

本发明涉及减速机中所使用的输出轴。

背景技术：

以往，已知有被用于汽车等车辆的电动车窗装置的带减速机的电机。作为这样的带减速机的电机，例如已知有具备对旋转轴进行旋转驱动的电机本体、和具有使旋转轴的旋转减速的涡轮蜗杆机构的作为旋转传动装置的减速部的构造。并且，作为这样的减速部，有蜗轮介由缓冲机构与输出轴相联接的构造(参照专利文献1)。

此外，作为输出轴，已设计出在其轴部的一端形成有齿轮部的方案。并且，输出轴的齿轮部啮合于升降机(regulator)的齿轮部，介由升降机联接至车辆车窗(参照专利文献2)。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利第5662131号公报

[专利文献2]日本专利第5134985号公报

技术实现要素：

〔发明所要解决的课题〕

作为上述的输出轴，考虑可以有将轴部和齿轮部一体成形加工的方案，和轴部与齿轮部作为单独的部件被组装起来的方案。

然而，当输出轴的形状较复杂时，将难以使轴部和齿轮部一体成形加工，工序会变得复杂，故会招致制造成本的増大。另一方面，若使轴部和齿轮部作为单独的部件，将它们组装起来制作输出轴，则当齿轮部承受过大的力时，齿轮部与轴部的嵌合部有时会发生变形等，存在改良的空间。

本发明是鉴于这样的状况而研发的，其目的在于提供一种实现所希望的强度的新型的输出轴。

〔用于解决课题的手段〕

为解决上述课题，本发明一个方案的输出轴是被用于减速机的输出轴，具有轴部件和被固定于该轴部件的输出部件。轴部件具有由沿周向交替排列并沿轴向延伸的齿顶部和齿根部构成的锯齿部，和在与轴向交叉的环状的第1端面处隔有间隔地环状地形成的多个第1凸部或多个第1凹部。输出部件包括：以与锯齿部卡合的方式沿轴向 延伸的多个槽；在与第1端面相对的第2端面隔有间隔地环状地形成、并以与多个第1凸部或多个第1凹部卡合的方形成的多个第2凹部或多个第2凸部。

根据该方案，不仅轴部件的锯齿部与输出部件的槽相卡合，在轴部件的第1端面环状地形成的多个第1凸部或多个第1凹部与在输出部件的第2端面环状地形成的多个第2凹部或多个第2凸部也卡合，故输出部件与轴部件成为一体后的输出轴的扭转强度得到提高。

轴部件可以具有第1部分和与该第1部分相连续的第2部分。可以是：输出部件被固定在第1部分；锯齿部被形成在第1部分的外周部；第1端面是第1部分与第2部分间的阶差；输出部件包括：在该输出部件的中心处形成的供第1部分进入的孔，在外周部形成的多个齿，以及在孔的内周形成的多个槽。

或者，轴部件可以具有第1部分和与该第1部分相连续的第2部分。可以是：输出部件被固定在第1部分；锯齿部被形成在第1部分的内周部；第1端面是第1部分的与输出部件相接的面；输出部件包括在该输出部件的中心处形成的进入第1部分的进入部，和在进入部的外周形成的多个槽。

输出部件可以在孔的中心与齿之间形成槽。由此，能减少形成槽所导致的输出部件的径向厚度的变化。

轴部件可以具有多个第1凸部。输出部件可以具有多个第2凹部。输出部件可以在孔的中心与齿之间形成第2凹部。由此，能在齿轮部件的较厚的区域形成第2凹部，故能减少因形成凹部而导致的强度下降。

轴部件可以在第1部分的轴中心与第1凸部之间形成锯齿部的齿顶部。

输出部件可以在孔的中心与齿跟齿间的齿根之间形成第2凸部。由此，能在输出部件的较薄的区域形成第2凸部，故能提高齿根附近的强度。

第1部分可以具有从输出部件的孔突出的前端部变形了的卡定部。由此，能使得轴部件不从输出部件脱落。

轴部件及输出部件可以由烧结金属制成。由此，能用模具制造强度高的输出轴。此外，通过针对轴部件及输出部件分别采用适合的等级的烧结金属，能增加制造的自由度、减低成本。

输出部件可以是被渗碳淬火的部件。由此，能更加提高被作用较大的力的齿的强度。

锯齿部可以是齿顶部的数量为齿的数量的整数倍。由此，能缓和作用于构成输出轴的输出部件的应力。

本发明另一方案也是输出轴。该输出轴是被用于减速机的输出轴，包括：具有第1部分和与该第1部分相连续的第2部分的轴部件；被固定在轴部件的第1部分的输出部件。输出部件具有在该输出部件的中心处形成的、供第1部分进入且使该第1部分的前端突出来的孔。关于轴部件，在第1部分的前端从输出部件的孔突出来的状态 下，前端被固定于输出部件，并且第1部分与第2部分的边界附近的区域与输出部件相固定。

根据该方案，即使轴部件的第1部分没有被遍及输出部件的孔的整体地压入，轴部件与输出部件也至少在2处相互固定，从而能使得轴部件无法从输出部件脱落。

轴部件可以被构成使得在与输出部件相固定的状态下、在第1部分的前端与边界附近的区域之间，与输出部件形成间隙。由此，能减少组装轴部件和输出部件时所需要的力，能抑制部件的变形或断裂，并能提高生产性。

轴部件可以具有在作为第1部分与第2部分间的阶差的环状的第1端面上隔有间隔地环状地形成的多个第1凸部或多个第1凹部。输出部件可以具有在与第1端面相对的第2端面上隔有间隔地环状地形成、并以与多个第1凸部或多个第1凹部卡合的方式形成的多个第2凹部或多个第2凸部。多个第1凸部或多个第1凹部与多个第2凹部或多个第2凸部可以被相互压入。

本发明的另一方案是减速机。该减速机包括：用于传动电机的旋转的蜗杆；与蜗杆相啮合的蜗轮；与被驱动部件啮合，驱动该被驱动部件的输出轴；将蜗轮的旋转传动至输出轴的传动机构；以及收容蜗轮的壳体。

根据该方案，能提供一种输出轴强度高的减速机。

本发明的再一个方案是带减速机的电机。该带减速机的电机具有电机和与电机的轴相联接的减速机。

通过该方案，能提供一种输出轴的强度高的带减速机的电机。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、装置、系统等之间变换后的实施方式，作为本发明的方案也是有效的。

〔发明效果〕

通过本发明，能提供一种可实现所希望的强度的新型的输出轴。

附图说明

图1是第1实施方式的带减速机的电机的输出齿轮侧的主视图。

图2是表示第1实施方式的电动车窗系统的概略构成的图。

图3是表示第1实施方式的输出轴与被驱动部件的卡合状态的要部放大图。

图4的(a)是第1实施方式的输出轴的立体图；图4的(b)是从与图4的(a)不同方向来看的第1实施方式的输出轴的立体图。

图5是构成第1实施方式的输出轴的轴部件的主视图。

图6是从X1方向看图5所示的轴部件时的仰视图。

图7是图6所示的轴部件的A-A’局部剖视图。

图8是从X2方向看图5所示的轴部件的俯视图。

图9是图8所示的轴部件的B-B剖面的要部放大图。

图10是构成第1实施方式的输出轴的齿轮部件的主视图。

图11是图10所示的齿轮部件的A-O-B剖视图。

图12是构成第1实施方式的输出轴的齿轮部件的后视图。

图13是图12所示的齿轮部件的C-C剖面的要部放大图。

图14是第1实施方式的输出轴的俯视图。

图15是图14所示的输出轴的A-A剖视图。

图16是用于说明轴部件的第1凸部与齿轮部件的第2凹部的卡合的示意图。

图17是用于说明变形例的第1凸部与第2凹部的卡合的示意图。

图18是第2实施方式的齿轮部件的主视图。

图19是齿轮部件的孔附近的放大立体图。

图20是第3实施方式的输出轴的分解立体图。

图21是从与图20不同的方向看的第3实施方式的输出轴的分解立体图。

图22是构成第3实施方式的输出轴的输出盘的主视图。

图23是图22所示的输出盘的D-D剖视图。

图24是构成第3实施方式的输出轴的输出盘的后视图。

图25是图24所示的输出盘的E-E剖面的要部放大图。

图26的(a)是第4实施方式的输出轴的示意图，图26的(b)是第4实施方式的变形例的输出轴的示意。

图27是第5实施方式的输出轴的示意图。

〔标号说明〕

10电机部、12减速机、13输出轴、14齿轮箱、40轴部件、40a小径部、40b大径部、40c第1端面、40d第1凸部、40e槽、40f卡定部、40g第1凸部、40h突起部、41锯齿部、41a齿顶部、41b齿根部、42齿轮部件、42a孔、42b外周部、42c齿、42d槽、42e第2端面、42f第2凹部、42h第2凸部、42j齿根、100带减速机的电机。

具体实施方式

以下参照附图说明用于实施本发明的具体实施方式的详细情况。在附图的说明中，对相同的要素标注相同的标号，并适当省略重复的说明。另外，以下所述的构成仅为例示，并非对本发明的范围施以某种限定。

[第1实施方式]

(带减速机的电机)

第1实施方式的带减速机的电机例如是适用于车辆的电动车窗系统的电机。图1是第1实施方式的带减速机的电机的输出齿轮侧的主视图。带减速机的电机100包括电机部10和联接于电机部10的轴的减速机12。

减速机12包括用于传动电机的旋转的蜗杆(未图示)、与蜗杆啮合的蜗轮(未图示)、与被驱动部件啮合来驱动该被驱动部件的输出轴13、将蜗轮的旋转传动至输出轴的传动机构(未图示)、以及作为收容蜗轮的壳体的齿轮箱14。

(电动车窗系统)

图2是表示第1实施方式的电动车窗系统的概略构成的图。图3是表示第1实施方式的输出轴与被驱动部件的卡合状态的要部放大图。如图2所示，车辆用电动车窗系统200具有带减速机的电机100和交叉臂式的升降机110。

升降机110由被固定于车门18的内板20的金属制的支座22、介由枢轴24可转动地联接于支座22的升降臂26、一体地接合于升降臂26的扇形齿轮28、可转动地联接于升降臂26的平衡臂30、引导平衡臂30的下端部的移动的平衡支架32、引导升降臂26的上端部及平衡臂30的上端部的移动的升降臂支架34构成。此外，升降臂支架34上安装有作为开闭体的车窗玻璃36。

如图1所示，齿轮箱14上一体形成有多个圆筒形状的安装部38，通过贯通支座22的多个螺钉(未图示)紧固于这些安装部38，齿轮箱14被固定在支座22上。即，带减速机的电机100在减速机12处与升降机110相固定，电机部10侧是离开升降机110的。

图4的(a)是第1实施方式的输出轴的立体图，图4的(b)是从与图4的(a)不同的方向看的第1实施方式的输出轴的立体图。

输出轴13是被用于减速机12的部件，是将多个部件组合而成的。具体来说，输出轴13具有轴部件40和被固定在轴部件40的端部的作为输出部件的齿轮部件42。然后，如图3所示，带减速机的电机100和升降机110被配置成齿轮部件42与扇形齿轮28相啮合的方式。

因此，当旋转轴通过电机部10的驱动而旋转时，驱动力介由蜗杆轴及蜗轮传动至输出轴13，输出轴13(齿轮部件42)旋转。然后，齿轮部件42的旋转被传动至扇形齿轮28，升降臂26以枢轴24为中心转动，于是升降机110工作使得升降臂支架34上下运动，从而车窗玻璃36被开闭。

(轴部件)

接下来说明输出轴的轴部件的构成的详细情况。图5是构成第1实施方式的输出轴的轴部件的主视图。图6是从X1方向看图5所示的轴部件40的仰视图。图7是图6所示的轴部件40的A-A’局部剖视图。图8是从X2方向看图5所示的轴部件40的俯视图。图9是图8所示的轴部件40的B-B剖面的要部放大图。

第1实施方式的轴部件40具有作为第1部分的圆筒状的小径部40a、和作为第2部分的圆筒状的大径部40b。小径部40a和大径部40b介由阶差而连续。另外，小径部40a和大径部40b的形状也可以是棱柱状或其它形状。轴部件40包括被形成在小径部40a的外周部的由沿周向交替排列并沿轴向延伸的齿顶部41a和齿根部41b构成 的锯齿部41，和在作为小径部40a与大径部40b间的阶差(法兰部)的环状的第1端面40c上隔有间隔地环状形成的多个第1凸部40d。另外，在大径部40b的与小径部40a相反侧的端部附近，形成有将其它部件与轴部件40以联接的状态进行固定的C型定位环用的槽40e。

第1实施方式的锯齿部41具有沿轴向延伸的8个齿顶部41a及8个齿根部41b。此外，第1凸部40d在第1端面40c的周向上等间隔(45°间隔)地设有8个。并且，第1实施方式的轴部件40在小径部40a的轴中心O与第1凸部40d之间形成有锯齿部41的齿顶部41a。由此，形状的对称性较高，轴部件整体的针对外力的强度增加。

第1实施方式的轴部件40从强度的观点来说优选例如含有铜或镍的Fe系的烧结合金。这样的烧结合金能够通过用模具将粉末成形体高温高压成形来得到。另外，作为轴部件40所要求的材料的特性，除成品部件能得到所希望的强度外，还优选适于形成前述的C型定位环用的槽40e这样的切削加工。当然，更优选适于利用模具进行复杂形状的成形的材料。

(齿轮部件)

接下来说明输出轴的齿轮部件的构成的详细情况。图10是构成第1实施方式的输出轴的齿轮部件的主视图。图11是图10所示的齿轮部件42的A-O-B剖视图。图12是构成第1实施方式的输出轴的齿轮部件的后视图。图13是图12所示的齿轮部件42的C-C剖面的要部放大图。

第1实施方式的齿轮部件42包括：被形成在齿轮部件中心的、供轴部件40的小径部40a进入的孔42a；被形成在外周部42b的多个齿42c；被形成在孔42a的内周的、以与轴部件40的锯齿部41卡合的方式沿轴向延伸的多个槽42d；在与轴部件40的第1端面40c相对的第2端面42e上隔有间隔地环状形成、并以与多个第1凸部40d卡合的方式形成的多个第2凹部42f。

齿轮部件42的中央的孔42a内被插入轴部件40的小径部40a，由此齿轮部件42相对于小径部40a固定。齿轮部件42在孔42a的中心O与齿42c之间形成有沿轴向延伸的槽42d。8个槽42d是与轴部件40的锯齿部41的齿顶部41a的形状相应的形状，被沿孔42a的内周的周向等间隔(45°间隔)地设置。由此，能减少因形成槽42d而导致的齿轮部件42的径向的厚薄的变化。

第1实施方式的齿轮部件42具有8个第2凹部42f。并且，齿轮部件42在孔42a的中心与齿42c之间形成第2凹部42f。由此，能在齿轮部件42的较厚的区域、即齿42c的根部形成第2凹部42f，故能减少因形成凹部而导致的强度下降。

需要说明的是，齿轮部件42也可以不形成第2凹部，而是在第2端面42e形成多个第2凸部42h(参照图12)。此时，优选使第2凸部42h形成在孔42a的中心O与齿42c同齿42c间的齿根42j之间。由此，能在齿轮部件42的厚度较小的齿根附近区域形成第2凸部42h，故能提高齿根附近的强度。

需要说明的是，当在齿轮部件42的第2端面42e设置多个第2凸部42h时，在对应的轴部件40的第1端面40c处不是设置多个第1凸部40d，而是设置多个第1凹部即可。

第1实施方式的齿轮部件42从强度的观点来说优选例如含有铜或镍的Fe系的烧结合金。此外，由于齿42c要承受较大的力，故优选为进一步增加强度而对齿轮部件42进行渗碳淬火。当然，淬火是根据部件的用途和形状而需要或不需要进行的。例如，可以对轴部件40及齿轮部件42的任一者或两者进行淬火，也可以对轴部件40和齿轮部件42都不进行淬火。

像这样，轴部件40及齿轮部件42由烧结金属形成，故能利用模具制造强度高的输出轴。另外，由于使轴部件40和齿轮部件42成为独立的部件，故通过采用各自适合的等级的烧结金属，能增加制造的自由度、减低成本。

(输出轴)

下面说明组装轴部件40和齿轮部件42后的输出轴13的构成的详细情况。图14是第1实施方式的输出轴13的俯视图。图15是图14所示的输出轴13的A-A剖视图。

输出轴13以在齿轮部件42的孔42a内插入轴部件40的小径部40a的状态使得两者相互固定。在第1实施方式中，小径部40a可以具有从齿轮部件42的孔42a突出来的前端部发生了变形的卡定部40f。由此，能使得轴部件40不从齿轮部件42脱落。需要说明的是，前端部的变形只要通过从外部施加力或热来进行即可。

在第1实施方式的输出轴中，锯齿部41的齿顶部41a的数量、第1凸部40d的数量、齿轮部件42的槽42d的数量、第2凹部42f的数量都是8个。需要说明的是，关于锯齿部41的齿顶部41a的数量、第1凸部40d的数量、齿轮部件42的槽42d的数量及第2凹部42f的数量，优选各结构的数量为其它结构的数量的N倍(N为整数)或1/N倍(N为整数)。例如，锯齿部41的齿顶部41a的数量可以是齿轮部件42的齿42c的数量的整数倍。此外，锯齿部41的齿顶部41a、第1凸部40d、齿轮部件42的槽42d及第2凹部42f被沿径向直线状地配置。或者，也可以放射状地配置。

通过像这样使轴部件40的锯齿部41、第1凸部40d、齿轮部件42的齿42c及第2凹部42f成为对称性高的形状或配置，能提高输出轴13自身的强度，使作用于构成输出轴13的齿轮部件42上的应力得到缓和。

另外，输出轴13不仅轴部件40的锯齿部41的齿顶部41a与齿轮部件42的槽42d卡合，在轴部件40的第1端面40c上环状地形成的多个第1凸部40d与在齿轮部件42的第2端面42e上环状地形成的多个第2凹部42f也卡合，故齿轮部件42与轴部件40成为一体后的输出轴13的扭转强度得到提高。

即，与一维地仅在1处进行多个部件彼此的卡合时相比，通过二维或三维地在多处进行多个部件彼此的卡合，当输出轴13有较大的输入时，作用于部件间的力就难以集中地施加于一个卡合部位，能抑制卡合部位的变形等。因此，通过采用这样的输 出轴，能提供输出轴强度高的减速机或带减速机的电机。

(凸部与凹部的卡合状态)

图16是用于说明轴部件40的第1凸部40d与齿轮部件42的第2凹部42f的卡合的示意图。图16是将环状配置的第1凸部40d和第2凹部42f展开成直线状的图。通过以图16所示的状态使第1端面40c与第2端面42e相接近或接触，第1凸部40d与第2凹部42f就卡合在一起了。

图17是用于说明变形例的第1凸部与第2凹部的卡合的示意图。变形例的第1凸部40g在齿顶的中央部还具有突起部40h。在组装轴部件40和齿轮部件42时，当使第2端面42e和第1端面40c接近时，突起部40h会在第2凹部42f的底部可靠地压溃变形，由此，第1凸部40g会向宽度方向(第1端面40c的周向)扩展。由此，能减少卡合时的第1凸部40g与第2凹部42f的间隙，能维持更加可靠的压入状态。因此，即使输出轴13反复进行正转和逆转，也能抑制因松动而引起的杂音或振动。

[第2实施方式]

图18是第2实施方式的齿轮部件44的主视图。图19是齿轮部件44的孔附近的放大立体图。在第1实施方式的齿轮部件42上，在与第2端面42e相反侧的第3端面42k处形成有环状的连续的凹部42m(参照图10、图11)。与此不同，第2实施方式的齿轮部件44在环状的连续的凹部42m的底部还形成有多个放射状的凹部42n。凹部42n是从孔42a的内周朝径向外周侧形成的。此外，凹部42n被形成至距孔42a的中心O一定的距离。另外，在孔42a的内周形成有多个槽42d，孔42a的半径并非恒定的，故凹部42n的长度也是各种各样的。

像这样，在第3端面42k隔有间隔地环状地形成有多个凹部42n。由此，在使前述的轴部件40的小径部40a的前端部从齿轮部件44的孔42a中突出来、并在该状态下对前端部施加外力使之变形时，前端部的一部分将进入多个凹部42n。结果，轴部件40与齿轮部件44被更加牢靠地固定，能进一步抑制轴部件40相对于齿轮部件44的旋转方向上的松动和拔出方向(轴向)的松动的发生。

[第3实施方式]

第1实施方式的车辆用电动车窗系统是交叉臂式的升降机，但本发明也能适用于绳轮式的升降机。下面说明适用于绳轮式的升降机的输出轴。

图20是第3实施方式的输出轴的分解立体图。图21是从与图20不同的方向看的第3实施方式的输出轴的分解立体图。

输出轴46被用于减速机12，是将多个部件组合而成的构造。具体来说，输出轴46具有轴部件40和被固定在轴部件40的端部的作为输出部件的输出盘48。关于轴部件40，除锯齿部的槽的数量和第2凹部的数量不同外，与第1实施方式是实质上相同的构成，故适当省略说明。

图22是构成第3实施方式的输出轴的输出盘48的主视图。图23是图22所示的 输出盘48的D-D剖视图。图24是构成第3实施方式的输出轴的输出盘48的后视图。图25是图24所示的输出盘48的E-E剖面的要部放大图。

第3实施方式的输出盘48包括：被形成在圆板状的部件的中心的、供轴部件40的小径部40a进入的孔48a；被形成在圆板状的一个端面48b的3个卡合部48c；被形成在孔48a的内周的、以与轴部件40的锯齿部41卡合的方式沿轴向延伸的多个槽48d；在与轴部件40的第1端面40c相对的另一端面48e处隔有间隔地环状形成的、以与多个第1凸部40d卡合的方式形成的多个第2凹部48f。

此外，输出盘48的中央的孔48a内被插入轴部件40的小径部40a，由此，输出盘48相对于小径部40a固定。9个槽48d是与轴部件40的锯齿部41的齿顶部41a的形状相应的形状，被沿孔48a的内周的周向等间隔(40°间隔)地设置。

第3实施方式的输出盘48具有9个第2凹部48f。需要说明的是，输出盘48也可以不形成第2凹部，而是在另一端面48e上形成多个第2凸部。当在输出盘48的另一端面48e上设有多个第2凸部时，在对应的轴部件40的第1端面40c上设置多个第1凹部来取代多个第1凸部40d即可。

[第4实施方式]

图26的(a)是第4实施方式的输出轴的示意图，图26的(b)是第4实施方式的变形例的输出轴的示意图。

图26的(a)所示的输出轴50具有圆筒状的轴部件52和被固定于轴部件52的圆板状的输出部件54。轴部件52在中央形成有凹状的孔52a。在孔52a的内周面，具有由沿周向交替排列并沿轴向延伸的齿顶部和齿根部构成的锯齿部52b、和在与轴向Ax交叉的环状的第1端面52c上隔有间隔地环状形成的多个第1凸部52d(或多个第1凹部)。

输出部件54是前述的齿轮部件或输出盘等。并且，输出部件54具有以与锯齿部52b卡合的方式沿轴向延伸的多个槽54a，和在与第1端面52c相对的第2端面54b隔有间隔地环状形成、并以与多个第1凸部52d(或多个第1凹部)卡合的方式形成的多个第2凹部54c(或多个第2凸部)。

由此，不仅轴部件52的锯齿部52b与输出部件54的槽54a卡合，在轴部件52的第1端面52c环状地形成的多个第1凸部52d(或多个第1凹部)与在输出部件54的第2端面54b环状地形成的多个第2凹部54c(或多个第2凸部)也卡合，故输出部件与轴部件成为一体时的输出轴50的扭转强度得到提高。

换言之，上述输出轴50可以如下这样表达。轴部件52具有第1部分52e和与第1部分52e相连续的第2部分52f。输出部件54被固定于第1部分52e，锯齿部52b被形成在第1部分52e的孔52a的内周部，第1端面52c是第1部分52e的与输出部件54相接的面。另外，输出部件54具有被形成在输出部件的中心的、进入第1部分52e的圆柱状的进入部54d，和在进入部54d的外周形成的多个槽54a。

图26的(b)所示的输出轴56具有圆筒状的轴部件58和被固定于轴部件58的圆板状的输出部件60。轴部件58的中央处形成有贯通孔58a。在贯通孔58a的内周面，具有由沿周向交替排列并沿轴向延伸的齿顶部和齿根部构成的锯齿部58b，以及在与轴向Ax交叉的环状的第1端面58c处隔有间隔地环状地形成的多个第1凸部58d(或多个第1凹部)。

输出部件60是前述的齿轮部件或输出盘等。并且，输出部件60具有以与锯齿部58b卡合的方式沿轴向延伸的多个槽60a，和在与第1端面58c相对的第2端面60b处隔有间隔地环状地形成的、以与多个第1凸部58d(或多个第1凹部)卡合的方式形成的多个第2凹部60c(或多个第2凸部)。

由此，同输出轴50一样，输出部件与轴部件成为一体后的输出轴56的扭转强度得到提高。

换言之，上述的输出轴56也可以如下这样表达。轴部件58的第1部分58e和第2部分58f是无差别地连续的。并且，输出部件60被固定在第1部分58e，锯齿部58b被形成在第1部分58e的贯通孔58a的内周部，第1端面58c是与第1部分58e的输出部件60相接的面。另外，输出部件60具有被形成在输出部件的中心的、进入第1部分58e的圆柱状的进入部60d，和被形成在进入部60d的外周的多个槽60a。此外，进入部60d的前端受到外力而变形，作为卡定部来发挥功能。由此，更加难以从轴部件58拔出输出部件60。

[第5实施方式]

图27是第5实施方式的输出轴的示意图。图27所示的输出轴62是与第1实施方式的输出轴13类似的构成，但在轴部件64介由锯齿部紧固(压入)于输出部件66这一点上不同。

输出轴62包括：轴部件64，具有圆柱状的作为小径部的第1部分64a和与第1部分64a相连续的圆柱状的作为大径部的第2部分64b；以及输出部件66，被固定在轴部件64的第1部分64a。输出部件66具有在输出部件的中心处形成的、供第1部分64a进入且使该第1部分的前端突出来的贯通孔66a。在第1部分64a的前端从输出部件66的贯通孔66a突出来的状态下，该前端被变形，从而轴部件64被固定于输出部件66(区域R1)，并且第1部分64a与第2部分64b的边界附近的区域R2与输出部件66相固定。

由此，即使轴部件64的第1部分64a没有遍及输出部件66的贯通孔66a整体地被压入，轴部件64与输出部件66也在至少2处(区域R1及区域R2)相互固定，从而能使得轴部件64无法从输出部件66脱落。

轴部件64被构成使得在与输出部件66相固定的状态下，在第1部分64a的前端(区域R1)与边界附近的区域R2之间(区域R3)，与输出部件66形成间隙。由此，能减少组装轴部件64和输出部件66时所需要的力，能抑制部件的变形或断裂，并能 提高生产性。

轴部件64具有在作为第1部分64a与第2部分64b间的阶差的环状的第1端面64c上隔有间隔地环状地形成的多个第1凸部64d(或多个第1凹部)。输出部件66具有在与第1端面64c相对的第2端面66b上隔有间隔地环状地形成的、以与多个第1凸部64d(或多个第1凹部)卡合的方式形成的多个第2凹部66c(或多个第2凸部)。多个第1凸部64d(或多个第1凹部)与多个第2凹部66c(或多个第2凸部)被相互压入。

以上参照上述实施方式说明了本发明，但本发明并非限定于上述实施方式，将实施方式的构成适当组合或置换后的方案也包含在本发明范围内。此外，可以基于本领域技术人员的知识将实施方式中的组合或处理的顺序适当重组，或者对实施方式施加各种设计变更等变形，被施加了这样的变形的实施方式也可能包含在本发明的范围内。