用于将转动运动转换为直线运动的传动设备的制作方法

在用于将转动运动转换为直线运动的传动设备、尤其在螺纹驱动器(也被已知为丝杠-螺母-传动设备)中，驱动机构转动式驱动，从动机构直线式运动(参见Taschenbuch für den Maschinenbau/Dubbel,W.Beitz和K.-H.Grote,-第20版,Springer,2001；ISBN 3-540-67777-1,页T16-T18)。

在这种传动设备中，冲击式的力的作用通常是过早磨损和/或持续性损坏的原因，其后果会是效率降低或者传动设备过早的停止使用。

本发明涉及一种用于将转动运动转换为直线运动的传动设备，其具有转动式驱动的驱动机构、直线式运动的从动机构和减振装置，借助减振装置沿从动机构的直线运动的方向双向地弹簧式地保持从动机构。

由专利文献DE 43 22 133 C3已知这种传动设备，其具有作为驱动机构的丝杠和作为从动机构的转轴螺母。在这种已知的传动设备中，减振装置包括减振笼和弹簧装置。在此，弹簧装置例如构造为缓冲装置(也被称为环式缓冲器支承)，其中建议，在减振笼上配设向内延伸的凸出部，以便充分地支承插入的缓冲装置。减振笼被推管承载，其中，减振装置阻尼突发的力，所述力通过推管作用在传动设备上。

本发明要解决的技术问题在于，以简单的方式并且因此低成本地阻尼通过从动侧作用的力导入传动设备的能量。

上述技术问题通过具有权利要求1的特征的传动设备解决，其中，减振装置与从动机构材料结合地连接。机械载荷、尤其在驱动机构和从动机构之间的接触位置的机械载荷可以由此以在构造上简便的方式被减小并且因此避免传动设备的损坏。

在一种优选的实施方式中，驱动机构是丝杠，从动机构是转轴螺母。

在此，丝杠可以是梯形丝杠，转轴螺母可以是梯形螺纹螺母。

备选地，丝杠可以是滚珠丝杠，转轴螺母可以是配设滚珠的滚珠螺纹螺母。

优选地，减振装置具有至少一个空心筒式的第一止挡件和至少一个第一减振件。

在按照本发明的传动设备的第一优选的实施方式中规定，第一减振件与转轴螺母的外侧面和与第一止挡件的内侧面材料接合地连接。为了在此确保在从动侧作用的反作用力、尤其动量仅间接地通过减振装置作用在转轴螺母上，规定，第一止挡件沿直线运动的两个方向都超过转轴螺母。

在一种备选的实施方式中规定，第一减振件材料结合地与转轴螺母的第一端侧和与第一止挡件的端侧连接，并且减振装置具有空心筒式的第二止挡件和第二减振件，其中，第二减振件材料结合地与转轴螺母的第二端侧和与第二止挡件的端侧连接。

优选的是，减振件分别构造为尤其电绝缘的硫化层。该硫化层优选由丁腈橡胶(NBR)或者聚氨酯构造。

下面将基于附图进一步阐述本发明。

图1和图2示出按照本发明的传动设备的第一实施方式在两种不同的状态中；

图3和图4示出按照本发明的传动设备的第二实施方式在两种不同的状态中；

图5和图6示出按照本发明的传动设备的第三实施方式在两种不同的状态中。

所示按照本发明的用于将转动运动2；102；202转换为直线运动3；103；203的传动设备的三种实施方式1；101；201构造为螺纹传动设备，并且除了此处未示出的固定在机架上的支承机构之外还分别具有转动式驱动的形式为丝杠的驱动机构4；104；204和直线式运动的形式为转轴螺母的从动机构5；105；205。在此，转轴螺母的直线运动3；103；203的方向取决于丝杠的转动运动2；102；202的转动方向。因此，丝杠的右旋的转动转换为转轴螺母的向右指向的直线运动，丝杠的左旋的转动转换为转轴螺母的向左指向的直线运动。

按照本发明的传动设备的三种实施方式1；101；201还分别具有此处作为整体以6；106；206标示的减振装置，借助减振装置使得从动机构5；105；205沿其直线运动3；103；203的两个方向(双向地)弹簧式地保持，以便缓和冲击作用，因此尤其避免在驱动机构4；104；204和从动机构5；105；205之间的接触位置7；107；207上的磨损和损坏，由此延长传动设备的使用寿命。

在图1和图2所示的按照本发明的传动设备的第一实施方式1中和在图3和图4所示的按照本发明的传动设备的第二实施方式101中，分别涉及滚珠螺纹驱动形式的螺纹传动设备，其中，丝杠4；104是滚珠丝杠，转轴螺母5；105是配设滚珠8；108的滚珠螺母。

在图5和图6所示的按照本发明的传动设备的第三实施方式201中是梯形螺纹驱动形式的螺纹传动设备，其中，丝杠204是梯形丝杠，转轴螺母205是梯形螺纹螺母。

在按照本发明的传动设备的第一实施方式1和按照本发明的传动设备的第三实施方式201中，减振装置6；206具有空心筒式的止挡件9；209和空心筒式的减振件10；210。

优选地，转轴螺母5；205和止挡件9；209由相同的材料构成。

减振件10；210构造为硫化层，并且一侧材料结合地与转轴螺母5；205的外侧面11；211连接和另一侧材料结合地与止挡件9；209的内侧面12；212连接。在制造传动设备1；201时，有意地在转轴螺母5；205和止挡件9；209之间布置的具有塑性性质的材料(优选丁腈橡胶(NBR)或者聚氨酯)通过硫化从塑性状态转变为弹性状态，使得现在在转轴螺母5；205和止挡件9；209之间保留有弹性的材料作为材料结合地连接的和弹性的、形式为硫化层的中间层。

图1和图5示出按照本发明的传动设备的第一实施方式1和第三实施方式201，其处于不受载荷的第一位置中，其中，减振件10；210没有变形。

在不受载荷的第一位置中，止挡件9；209沿转轴螺母的直线运动3；203的两个方向都超过转轴螺母5；205第一长度L1。

作为比较，图2和图6分别示出处于第二位置的第一实施方式1和第三实施方式201，其中，力F、尤其动量，在从动侧地作用在止挡件9；209上。在该第二位置中，止挡件9；209在朝向作用力F的一侧仅超过转轴螺母5；205第二长度L2，因为止挡件9；209在力F的作用下和减振件10；210变形的作用下相对于丝杠4；204移动差值L2-L1。

通过减振件10；210的变形，将由作用的力带入传动设备的能量的一部分被转变为变形能量和/或热能，使得在接触位置7；207上仅仅是力的剩余的部分起作用。

在按照本发明的传动设备的第二实施方式101中，减振装置106具有筒形的第一止挡件109和筒形的第一减振件110以及筒形的第二止挡件113和筒形的第二减振件114。两个止挡件109、113和两个减振件110、114包围丝杠104而不与其接触。它们仅间接地通过转轴螺母105和其滚珠108与丝杠104处于有效连接中。

优选地，转轴螺母105和止挡件109和113由相同的材料构成。

第一减振件110构造为硫化层并且材料结合地与转轴螺母105的第一端侧115和第一止挡件109的端侧116连接。

第二减振件114同样构造为硫化层，然而材料结合地与转轴螺母的第二端侧117和与第二止挡件113的端侧118连接。

在制造传动设备101时，有意地在从动机构105和两个止挡件109、113之间布置的具有塑性性质的材料(优选丁腈橡胶(NBR)或者聚氨酯)通过硫化从塑性状态转变为弹性状态，使得现在在从动机构105和止挡件109、113之间保留有弹性的材料作为材料结合地连接的和弹性的、形式为两个硫化层的中间层。

所示硫化层6；110；114；206是电绝缘地构造的。

在按照本发明的传动设备1；101；201中，减振件10；210或者减振件110、114大约集成在转轴螺母的基体中，使得传动设备具有非常简单的和容易制造的结构的特征。