专利名称：新型电动推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电机推杆，包括电机、推杆组件及减速齿轮箱。
背景技术：
电动推杆通过丝杆传动可将转动转化为直线运动，被广泛应用于各类设备，用以实现往复推拉要求，其往复运动的行程控制方式可以为时间控制方式，也可以为机械控制方式，机械控制方式，主要是通过两个限位开关来实现，如专利号为CN200520100407.8公开的电动推杆，在顶管组件内前后端分别设置一个与丝杆运动至两设定位置时作用的限位开关来控制电机正反转，从而实现丝杆的往复运动，其不足在于顶管组件的结构固定，体形较大，行程设定固定，当需要调整其行程设定时非常困难，也不实际。又如中国专利CN01247656.0公开的螺纹电动推杆，在上杆座上设微动行程开关，在丝杆轴上增设行程移距螺纹，通过与之配合的移距螺母上的行程触杆来与微动行程开关来控制丝杆往复运动，这种结构对移距螺纹和移距螺母的精度要求较高，时间稍长，其配合精度会由于磨损等原因降低，容易影响推杆往复运动的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种控制性能稳定，结构简单，可实现行程中变速要求的新型电动推杆。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案新型电动推杆，包括电机、推杆组件及减速齿轮箱，电机转轴与推杆转轴通过减速齿轮箱内的第一减速齿轮组连接，它还包括一个由触动轮和控制开关组成的行程控制装置，所述控制开关固定在减速齿轮箱外壁，控制开关上设有控制电机正反转动的两个开关，所述触动轮通过设在减速齿轮箱内的第二减速齿轮组与电机转轴连接，触动轮上设有这样两个突起的触头，该触头在推杆分别运动至两端要求位置时，触动轮转动使触头与开关作用，控制电机转向，从而控制推杆组件的推杆往复运动。
改进的，所述触动轮上还设有至少一个感位触头，控制开关上设有与感位触头对应的感位开关，该感位触头与感位开关的作用位置处在两触头与开关的作用位置之间，在推杆运动至中间设定位置时与感位开关作用，从而通过开关反馈的信号确定推杆运动至设定位置。
改进的，所述触动轮的触头与开关作用位置的轨迹上可以设置至少一个变速触头，该变速触头突起高度低于触头高度，通过触头、变速触头与开关的作用，结合电机可调速电路，从而可实现推杆在行程上的变速要求。
本实用新型采用上述技术方案，推杆组件由第一齿轮组带动运动，触动轮由第二减速齿轮组带动转动，当电机开始转动，触动轮转动，当触动轮转动至与一个触头作用时，通过齿轮组减速比的设定，推杆刚好运动至一个终点位置，然后电机反转，直至与另一个触头作用，再次反转，如此反复，从而实现推杆的往复运动，行程中通过触动轮上变速触头的作用，可实现行程中的变速要求，而在触轮运动至中间位置，感位触头与感位开关作用时即可根据感位开关的反馈信号知道推杆运动至设定位置，当需要改变行程时，可以改变齿轮组的减速比，更简单的是更换一个触头按需要设定的触动轮即可，而触动轮的设定改变和更换是十分简单易行的。本实用新型结构简单，各类触头与控制开关的作用精度要求不高，从而控制也非常稳定，并可实现行程中变速要求。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为触动轮展开结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本实用新型新型电动推杆的优选实施例，包括电机1、推杆组件2及减速齿轮箱3，电机转轴与推杆转轴通过减速齿轮箱内的第一减速齿轮组31连接，它还包括由触动轮4和控制开关5组成的行程控制装置，控制开关5固定在减速齿轮箱3外壁，控制开关5上设有分别控制电机正转和反转动的两个开关51，所述触动轮4通过设在减速齿轮箱内的第二减速齿轮组32与电机转轴连接，触动轮4上设有这样两个突起的触头41，该触头在推杆分别运动至两端要求位置时，触动轮转动使触头与开关作用，控制电机转向，从而控制推杆组件的推杆往复运动，两个触头41与开关51的作用时间差根据齿轮组减速比和实际需要确定。在触动轮4上还设有一个感位触头42，控制开关5上设有与感位触头42对应的感位开关52，该感位触头42与感位开关52的作用位置处在两触头与开关的作用位置之间，在推杆运动至中间设定位置时与感位开关作用，从而通过开关反馈的信号确定推杆运动至中间某个设定位置。在触动轮4的触头与开关作用位置的轨迹上还设置有一个变速触头43，该变速触头43突起高度低于触头41高度，通过触头、变速触头与开关的作用，结合电机可调速电路，从而可实现推杆在行程上的变速要求，当变速触头与开关作用时，通过可调速电路改变电机转速，改变推杆的运动速度，当触头与开关作用时再控制电机转向，上述的可调电路根据需要本领域的技术人员可十分简便的实现。本优选例中的感位触头也可根据需要设置多个，变速触头也可根据需要设定多个。
权利要求1.新型电动推杆，包括电机(1)、推杆组件(2)及减速齿轮箱(3)，电机转轴与推杆转轴通过减速齿轮箱(3)内的第一减速齿轮组(31)连接，它还包括行程控制装置，其特征在于所述行程控制装置由触动轮(4)和控制开关(5)组成，所述控制开关(5)固定在减速齿轮箱(3)外壁，控制开关(5)上设有控制电机正反转动的两个开关(51)，所述触动轮(4)通过设在减速齿轮箱内的第二减速齿轮组(32)与电机转轴连接，触动轮(4)上设有这样两个突起的触头(41)，该触头在推杆分别运动至两端要求位置时，触动轮转动使触头与开关作用。
2.据权利要求1所述新型电动推杆，其特征在于所述触动轮(4)上还设有至少一个感位触头(42)，控制开关(5)上设有与感位触头(42)对应的感位开关(52)，该感位触头与感位开关的作用位置处在两触头与开关的作用位置之间。
3.据权利要求1所述新型电动推杆，其特征在于所述触动轮(4)的触头与开关作用位置的轨迹上可以设置至少一个变速触头(43)，该变速触头(43)突起高度低于触头(41)高度。
专利摘要本实用新型公开了一种新型电动推杆，包括电机、推杆组件及减速齿轮箱，一个由触动轮和控制开关组成的行程控制装置，所述控制开关固定在减速齿轮箱外壁，控制开关上设有控制电机正反转动的两个开关，所述触动轮和推杆组件通过减速齿轮箱与电机转轴连接，触动轮上设有这样两个突起的触头，该触头在推杆分别运动至两端要求位置时，触动轮转动使触头与开关作用，控制电机转向，从而控制推杆组件的推杆往复运动，触动轮上还设有至少一个感位触头和一个变速触头。本实用新型结构简单，各类触头与控制开关的作用精度要求不高，从而控制也非常稳定，并可实现行程中变速要求。
文档编号H01H3/16GK2924902SQ200620104680
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月14日 优先权日2006年6月14日
发明者马巧芬, 马耀辉 申请人:许晓华