用于J形管件铺设的管件安装系统,海上管道铺设系统及处理管件或配件的方法与流程

文档序号:12286468阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于J形管件铺设的管件安装系统,其中,所述系统包括:

a.J形铺设塔结构,其用于沿着作业线将管件或配件降低和提升,所述作业线沿着所述塔结构延伸;

b.管件供应系统,其用于将管件供应至基本水平的管件供应位置;

c.配件供应系统,其用于将配件供应至基本水平的配件供应位置;

d.装载系统,其构造成用于在管件供应位置与作业线之间运送管件,并构造成用于在配件供应位置与作业线之间运送配件,其中,所述装载系统包括装载装置和排列设备,

其中,所述装载装置包括基部和悬臂,所述悬臂能够相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转,所述降低的位置用于夹持位于管件供应位置上的管件并用于夹持位于配件供应位置上的配件,而所述提升的位置用于与排列设备交换管件或配件,

其中,所述排列设备构造成与所述装载装置交换管件并在装载装置与作业线之间运送管件,并且其中所述排列设备还构造成与所述装载装置交换配件并在装载装置与作业线之间运送配件。

2.根据权利要求1所述的管件安装系统,其还包括:用于支撑J形铺设塔的支撑装置,并且其中优选下列装置中的一个或多个设置在所述支撑装置上:管件供应系统、配件供应系统以及装载系统的装载装置。

3.根据权利要求1或2所述的管件安装系统,其中所述装载系统还包括供应轨道,所述供应轨道设置在J形铺设塔结构上,并且当装载装置位于提升的位置时,至少在装载装置与作业线之间运送管件或配件的过程中所述供应轨道沿着基本水平的方向在J形铺设塔结构与装载装置之间延伸,并且其中所述排列设备构造成沿着所述供应轨道行进。

4.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装装置,其中所述装载系统的装载装置的悬臂能够围绕水平的悬臂枢转轴线沿着悬臂枢转方向而相对于所述基部枢转。

5.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装系统,其中所述排列设备包括基部部件、能够移动的部件以及致动系统,所述致动系统用于将所述能够移动的部件相对于所述基部部件进行定位,并且其中所述排列设备包括适于夹持管件的管件夹持装置。

6.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装系统,其中所述配件供应系统构造成将位于支撑元件上的配件供应至基本水平的配件供应位置,其中所述支撑元件包括附接部件;其中所述装载装置的悬臂包括悬臂附接部件从而与支撑元件的至少一个附接部件接合,用以将支撑元件临时附接至悬臂;并且其中所述排列设备包括设备附接部件,从而与支撑元件的至少一个附接部件接合,用以将支撑元件临时附接至所述排列设备。

7.根据权利要求5和6所述的管件安装系统,其中所述管件附接部件设置在所述排列设备的能够移动的部件上。

8.根据权利要求3所述的管件安装系统,其中所述供应轨道的至少一部分能够在收回位置与操作位置之间移动,在所述收回位置上配件能够在所述装载装置的悬臂的降低的位置与提升的位置之间移动而不会妨碍供应轨道,而在所述操作位置上所述排列设备能够沿着所述供应轨道的所述部分行进从而与所述装载装置交换管件或配件。

9.根据权利要求8所述的管件安装系统,其中所述供应轨道的所述部分能够围绕平行于所述J形铺设塔结构的纵向轴线延伸的枢转轴线枢转。

10.根据权利要求4所述的管件安装系统,其中所述J形铺设塔结构能够围绕基本水平的塔枢转轴线枢转,并且其中所述悬臂枢转轴线与塔枢转轴线重合。

11.根据权利要求5和6所述的管件安装系统,其中所述管件夹持装置能够在收回位置与操作位置之间相对于所述能够移动的部件移动,在所述收回位置上所述设备附接部件能够与支撑元件的至少一个附接部件接合,在所述操作位置上所述管件夹持装置能够夹持管件。

12.根据权利要求6所述的管件安装系统,其中装载装置的悬臂包括第一部分、第二部分以及致动装置,所述致动装置用以将所述第二部分相对于所述第一部分进行定位,并且其中悬臂附接部件设置在悬臂的第二部分上。

13.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装系统,其中适于夹持管件的管件夹持装置设置在所述装载装置的悬臂上。

14.根据权利要求12和13所述的管件安装系统,其中所述管件夹持装置设置在所述装载装置的悬臂的第一部分上。

15.根据权利要求2所述的管件安装系统,其中配件供应系统包括位于支撑装置上的轨道,以便供应配件。

16.根据权利要求6和15所述的管件安装系统,其中支撑元件构造成沿着所述配件供应系统的轨道在基本水平的配件供应位置与存储位置之间行进。

17.包括船和根据前述权利要求中的一项或多项所述的管件安装系统的海上管道铺设系统。

18.海上管道铺设系统,其中所述管件安装系统为根据权利要求2所述的管件安装系统,并且其中所述管件安装系统的支撑装置为与船整体形成的部件。

19.用于使用根据权利要求1所述的管件安装系统来处理管件或配件的方法,其包括如下步骤:

a.将装载装置的悬臂设置在降低的位置上;

b.将管件或配件分别供应至基本水平的管件供应位置或基本水平的配件供应位置;

c.夹持管件或配件;

d.将悬臂移动至提升的位置;

e.将管件或配件与排列设备进行交换;

f.将管件或配件运送至作业线。

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