长条物的导引装置的制作方法

本发明有关于一种长条物的导引装置，该导引装置在收容有向工具机等的移动部进行供电或供液等的挠性线缆或管等长条物的状态下，配合移动部的移动而进行导引。

背景技术：

此种长条物的导引装置藉由在长边方向上连结复数个链而构成。各个链具有相互对向的一对链结片(链结部)。各对链结片藉由第1臂件、以及与第1臂件相互对向的第2臂件连结(例如，参照专利文献1)。并在以各对链结部、各个第1臂件及各个第2臂件围绕形成的收容空间中收容长条物。

于各个链结片的前方侧面部位上设有连结销孔。于各个链结片的后方侧面部位上设有连结销。并且，在前后邻接的两个链结片中的一方的链结片上所设的连结销孔内，嵌入另一方的链结片上所设的连结销，藉此，可将该等两个链结片连结成可旋动状。

分别在各个链结片的前方侧面部位及后方侧面部位上，设有限制屈曲动作范围的限制凹部与限制凸部。并且，在前后邻接的两个链结片中，使设于位在后侧的链结片的前方侧面部位的限制凸部，插入至设于位在前侧的链结片的后方侧面部位的限制凹部。再者，使设于位在前侧的链结片的后方侧面部位的限制凸部，插入至设于位在后侧的链结片的前方侧面部位的限制凹部。

藉由各限制凹部与各限制凸部相对移动，使得在前后相邻接的链结片的前方侧面部位及后方侧面部位上的屈曲动作范围(旋动范围)受到限制。藉此，在屈曲移动时的屈曲姿势与直线移动时的直线姿势之间进行切换，圆滑地保护及导引长条物。

〔现有技术文献〕

〔专利文献1〕日本专利特开2009-41631号公报。

技术实现要素：

〔发明所欲解决之课题〕

然而，揭示于专利文献1的长条物的导引装置中，当使用时，在限制前后相邻的链结片的前方侧面部位与后方侧面部位上的屈曲动作范围之际，各限制凹部与各限制凸部将会抵接。因此，具有因前述抵接时的冲击而产生噪音的问题出现。

本发明的目的在于提供一种可抑制使用时产生噪音的长条物的导引装置。

〔用以解决课题之手段〕

以下，记载有关用以解决上述课题之手段及其作用效果。

解决上述课题的长条物的导引装置，具备有：复数个链；设于各个链，且沿着第1方向相互对向的一对链结部；以及，连结前述一对链结部的一对臂件；前述复数个链以在与前述第1方向垂直的第2方向上串联配置的状态进行连结，各个链在沿着垂直前述第1方向与前述第2方向的两方向的第3方向上具有第1端与第2端，各对链结部为在前述各个链的前述第1端部与第2端部上藉由各对臂件来连结；将长条物收容在藉由前述各对链结部与前述各对臂件所围绕而形成为朝前述第2方向延伸的收容空间中，其中，前述各个链结部具有限制部，前述限制部为限制与在前述第2方向上邻接的链结部间的旋动范围，且在前述第2方向上邻接的两个链结部的限制部相互卡合，而使前述旋动范围限制在指定的角度范围内；前述各个链结部具备阻抗施加部，其为在前述第2方向上邻接的两个链结部旋动之际，在前述旋动范围的至少一部分的范围内，藉由弹性力而施加旋动阻抗。

藉由该结构，当在第2方向上邻接的两个链结部旋动之际，由于藉由阻抗施加部施加旋动阻抗，因此，可抑制该等链结部的限制部彼此进行抵接之际产生的冲击音。从而，可抑制长条物的导引装置在使用时所产生的噪音。

在上述长条物的导引装置中，较佳为，前述阻抗施加部具备：第1安装部，其安装至在前述第2方向上邻接的两个链结部中的一方；第2安装部，其安装至在前述第2方向上邻接的两个链结部中的另一方；以及连结部，其连结前述第1安装部与前述第2安装部；前述连结部以弹性材料所构成。

藉由该结构，当在第2方向上邻接的两个链结部旋动之际，由于以弹性材料所形成的连结部弹性变形，因此，可将该连结部的弹性力施加作为链结部彼此的旋动阻抗。

在上述长条物的导引装置中，较佳为，前述各个链结部具有沿着前述第2方向的第1端部、以及第2端部；前述阻抗施加部具有：凸部，设于前述第1端部、且以弹性材料所构成；以及被插嵌部，设于前述第2端部、且可插嵌前述凸部；当将在前述第2方向上邻接的两个链结部连结成有一部分于前述第1方向上重迭的情况下，使前述凸部插嵌至前述被插嵌部。

藉由该结构，当在第2方向上邻接的两个链结部旋动之际，由于以弹性材料形成的凸部弹性变形，因此，可将该凸部的弹性力作为旋动阻抗而施加至链结部彼此。

在上述长条物的导引装置中，较佳为，前述凸部为使在前述第2方向上邻接的两个链结部定位于前述旋动范围的中间部的姿势，插嵌至前述被插嵌部。

藉由该结构，由于可抑制在第2方向上邻接的两个链结部在旋动时的凸部的弹性变形量，因此将可提升凸部的耐久性。

在上述长条物的导引装置中，较佳为，前述各个链结部具有沿着前述第2方向的第1端部、以及第2端部；前述阻抗施加部具有：凸部，设于前述第1端部、且以弹性材料所构成；以及收容部，设于前述第2端部、且可收容前述凸部；当将在前述第2方向上邻接的两个链结部连结成有一部分于前述第1方向上重迭的情况下，前述凸部收容至前述收容部；当前述链结部彼此进行旋动之际，前述链结部彼此呈定位于前述旋动范围的端部的姿势时，藉由前述凸部的一部分抵接至前述收容部、产生弹性变形而施加前述旋动阻抗。

藉由该结构，在第2方向上邻接的两个链结部旋动之际，仅在从限制旋动范围的限制部彼此即将卡合到卡合为止之间，藉由阻抗施加部而施加旋动阻抗。因此，可抑制链结部彼此的旋动因该旋动阻抗受到不必要的阻碍。

【发明效果】

利用本发明，将可抑制使用时之噪音的产生。

附图说明

图1所示为第1实施形态的长条物的导引装置的斜视图。

图2所示为图1的长条物的导引装置的局部斜视图。

图3所示为由相对侧观察图2的长条物的导引装置的局部斜视图。

图4所示为图1之实施形态的链结部彼此之连结部分的断面图。

图5所示为图4之链结部彼此旋动时之状态的侧面图。

图6所示为第2实施形态的长条物的导引装置的局部斜视图。

图7所示为由相对侧观察图6的长条物的导引装置的局部斜视图。

图8所示为图6之实施形态的链结部彼此旋动时之状态的侧面图。

图9所示为第3实施形态的长条物的导引装置的局部斜视图。

图10所示为由相对侧观察图9的长条物的导引装置的局部斜视图。

图11所示为图9之实施形态的链结部彼此旋动时之状态的侧面图。

图12所示为图11之各个链结部呈直线姿势时之凸部状态的局部扩大模式图。

图13所示为图11之各个链结部呈屈曲姿势时之凸部状态的局部扩大模式图。

具体实施方式

(第1实施形态)

以下，依据图面说明长条物的导引装置的第1实施形态。

如图1所示，长条物的导引装置11具备复数个链13。各个链13具有以合成树脂所构成且在第1方向Y上相互对向的一对链结部12。复数个链13以朝与第1方向Y垂直之第2方向X串联配置的状态下而连结。第1方向Y对应于长条物的导引装置11的宽度方向，第2方向X对应于串联方向。

各对链结部12彼此为在沿着各个链13之第3方向Z的第1端部及第2端部上，藉由各对第1臂件14及第2臂件15而连结。第1臂件及第2臂件分别具有略矩形板状之形状。第3方向Z垂直于第1方向Y及第2方向X之两方向，且对应于长条物的导引装置11的厚度方向。

各个第1臂件14以装卸自如且旋动自如的方式安装于各对链结部12，另一方面，各个第2臂件15以一体形成至各对链结部12。另外，构成长条物的导引装置11的复数个第1臂件14及复数个第2臂件15，为在第3方向Z上分别相互对向。

在复数个链13中，在位于第2方向X之起始端的链13连结有第1托架16，该第1托架16用以连结沿着第2方向X进行往复移动的移动体(省略图示)。在位于第2方向X之终端的链13连结有用以固定在固定部(省略图示)的第2托架17。

藉由在复数个链13中的各对链结部12、以及各对第1臂件14与第2臂件15所围绕而朝第2方向X延伸而形成的空间，构成收容空间SK。在收容空间SK中，收容可挠性弯曲的长条物TK。而长条物的导引装置11则在保护收容在收容空间SK内的长条物TK的同时，配合连结至第1托架16之移动体(省略图示)的往复移动，导引该长条物TK。

在此情况下，长条物的导引装置11配置成使其中间部形成弯曲部分W。弯曲部分W为配合沿着连结至第1托架16的移动体(省略图示)之第2方向X的往复移动来移动。

作为长条物TK，例如可列举：对移动体(省略图示)进行供电或信号传递的电性线缆或光纤线缆、对移动体(省略图示)供给气体(例如，空气等)或液体(例如，水或油等)等的管、可挠性屈曲的长条状之多关节构件等。

其次，针对链结部12的构成进行详细说明。

如图2及图3所示，各个链结部12形成为在第2方向X之两端部呈圆弧状的略矩形板状。在各个链结部12中之第2方向X上的第1端部之内侧面，形成有圆形之连结凹部20，在第2端部之外侧面上形成有圆环状之连结凸部21。各个链结部12之连结凸部21以可旋动的方式，嵌合至在第2方向X上之相邻接的其他链结部12之连结凹部20。

在各个链结部12之连结凹部20的底面之中央部，形成有贯通于第1方向Y的长孔22。长孔22具有于第3方向Z上较长的形状。在各个链结部12中之连结凸部21的内侧之中央部，形成有在第3方向Z上具有较长形状的凹部23。凹部23之两端部的宽度，设定为比长孔22之两端部的宽度还窄。亦即，凹部23之两端部成形为椭圆弧状，长孔22之两端部成形为圆弧状。

在各个链结部12之内侧面的第2方向X上靠近连结凹部20的端部，形成有扇形的内侧凹部24。在各个链结部12之内侧面中，于隔着连结凹部20而与内侧凹部24在第2方向X上相互对向的位置上，形成有长方体状之内侧凸部25。在各个链结部12之外侧面的第2方向X上之靠近连结凸部21的端部，形成有扇形的外侧凹部26。在各个链结部12之外侧面中，于隔着连结凸部21而与外侧凹部26在第2方向X上相互对向的位置，形成有长方体状之外侧凸部27。

在第2方向X上邻接之两个链13中，当一方之链13的一对链结部12之各连结凹部20，分别与另一方之链13的一对链结部12之各连结凹部20嵌合之状态下，外侧凸部27收容至内侧凹部24内，且内侧凸部25收容至外侧凹部26内。内侧凸部25及外侧凸部27分别在外侧凹部26内及内侧凹部24内，于沿着连结凹部20之周方向上仅可滑动预设之角度范围(在本实施形态中为50度)。

前述预设的角度范围，为对应于第2方向X上邻接的两个链13(链结部12)的旋动范围(可旋动的角度范围)。亦即，藉由将外侧凸部27的外侧面卡合至内侧凹部24的内侧面、且内侧凸部25的外侧面卡合至外侧凹部26的内侧面，而使得在第2方向X上邻接的两个链13(链结部12)的旋动范围，被限制在预设的角度范围内。

此种情况如图5所示，于第2方向X上邻接的两个链结部12(链13)，为在该等两个链结部12的长边轴线为一致的直线姿势(在图5中以实线所示的姿势)、以及该等两个链结部12的长边轴线为交叉成指定角度(在本实施形态中为50度)的屈曲姿势(在图5中以两点链线所示的姿势)之间进行旋动。在本实施形态中，藉由内侧凹部24、内侧凸部25、外侧凹部26、以及外侧凸部27而构成限制部。

如图2及图4所示，于第2方向X上邻接的两个链结部12中，安装有作为阻抗施加部的弹性构件28。在沿着第2方向X而连结的两个链结部12中，施加有当该等链结部12旋动之际藉由弹性构件28的弹性力而产生的旋动阻抗。弹性构件28以合成橡胶等弹性材料所构成。弹性构件28具备：第1 安装部28a、第2安装部28b、连结第1安装部28a与第2安装部28b的连结部28c。第1安装部28a以装卸自如的状态，嵌合至第2方向X上邻接的两个链结部12中的一方的链结部12的凹部23，第2安装部28b以装卸自如的状态，嵌合至另一方的链结部12的长孔22。

第1安装部28a具有与凹部23对应的形状，第2安装部28b具有与长孔22对应的形状。亦即，第1安装部28a的两端部成形为椭圆弧状，第2安装部28b的两端部成形为圆弧状。连结部28c具有延伸于第1方向Y的圆柱状的形状、且将第1安装部28a及第2安装部28b的中心部彼此连结。从而，弹性构件28整体形成为略H字状。

接着，针对使用长条物的导引装置11时的作用进行说明。

当移动体(省略图示)沿着第2方向X进行往复移动时，长条物的导引装置11为将弯曲部分W跟随着移动体(省略图示)而变位的状态下，沿着第2方向X进行往复移动。在长条物的导引装置11的收容空间SK内，收容有长条物TK。长条物TK为在收容空间SK内受到保护的同时，配合移动体(省略图示)的移动，藉由长条物的导引装置11而受到导引。此时，在长条物的导引装置11中，伴随着弯曲部分W的往复移动，在第2方向X上邻接的两个链结部12(链13)，为在直线姿势与屈曲姿势之间反复进行旋动。

接着，针对在第2方向X上邻接的两个链结部12(链13)在直线姿势与屈曲姿势之间进行旋动之际的作用进行说明。

当使第2方向X上邻接的两个链结部12由直线姿势旋动至屈曲姿势的情况下，首先，于对应屈曲姿势的一侧，使另一方的链结部12(在图4及图5中为右侧的链结部12)相对于一方的链结部12(在图4及图5中为左侧的链结部12)进行旋动。

如此，外侧凸部27的外侧面抵接、卡合至位于对应屈曲姿势侧的内侧凹部24的内侧面，且内侧凸部25的外侧面抵接、卡合至位于对应屈曲姿侧势的外侧凹部26的内侧面。藉此，在第2方向X上邻接的两个链13(链结部12)形成为屈曲姿势。此时，弹性构件28的连结部28c如同扭转状的弹性变形，连结部28c弹性变形之际所产生的弹性力，便施加作为使链结部12彼此由直线姿势旋动至屈曲姿势之际的旋动阻抗。

因此，外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面之际的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面之际的冲击减低，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。从而，将可抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

利用以上详述的第1实施形态，将可发挥如下所述的效果。

(1)长条物的导引装置11具备有弹性构件28，为在第2方向X 上邻接的两个链结部12旋动之际，藉由弹性力而施加旋动阻抗。当使链结部12彼此进行旋动之际，连结部28c如同扭转状的弹性变形，连结部28c的弹性力便作为链结部12彼此旋动之际的旋动阻抗施加。从而，将可减低当使链结部12彼此由直线姿势旋动至屈曲姿势之际所产生的外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击。因此，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。藉此，将可抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

(2)在弹性构件28中，由于第1安装部28a的形状与第2安装部28b的形状相异，因此可容易判别组装至各个链13之际的朝向。此外，弹性构件28可在连结链13彼此之后才进行组装。从而，可容易将弹性构件28组装至各个链13。

(3)由于弹性构件28即使在以高速运作长条物的导引装置11的情况下，仍仅有连结部28c产生扭转，因此，当使链结部12彼此旋动之际所施加的旋动阻抗的大小将可维持一定值。从而，无关长条物的导引装置11的运作速度，可将运作时的噪音大小维持一定值。

(4)弹性构件28的连结部28c具有真圆形状的断面形状。因此，当使链结部12彼此旋动之际，利用弹性构件28所施加的旋动阻抗将可均等化。

(第2实施形态)

接着，以与第1实施形态相异点为中心而依据图面说明长条物的导引装置的第2实施形态，省略有关于与第1实施形态共通部分的说明。有关与第1实施形态相同构件为标注上与第1实施形态相同的符号。

如图6及图7所示，第2实施形态指在上述第1实施形态的长条物的导引装置11中，将链13变更为链31的形态。各个链31的链结部32形成为在第2方向X的两端部呈圆弧状的略矩形板状。在各个链结部32中的第2方向X上的第1端部的内侧面，形成有圆形的连结凹部33，在第2端部的外侧面上形成有圆环状的连结凸部34。各个链结部32的连结凸部34以可旋动的方式，嵌合至在第2方向X上的相邻接的其他链结部32的连结凹部33。

在各个链结部32中的连结凸部34的内侧的中央部，设有笔直朝第1方向Y的外侧突出的板状的凸部35。凸部35的前端部为较连结凸部34的前端部若干突出于第1方向Y的外侧。在各个链结部32的连结凹部33的底面中央部，形成有插嵌凹部36，作为可插嵌凸部35的被插嵌部。插嵌凹部36具有细长形状。

从而，凸部35为被设在各个链结部32中的第2方向X的第1端部，插嵌凹部36为被设在第2端部。连结凹部33、插嵌凹部36、连结凸部34、以及凸部35以合成橡胶等弹性材料所构成，相对于链结部32为以双色成形而形成。

插嵌凹部36的长边轴线为对应于在第2方向X上邻接的两个链结部32的屈曲姿势，且相对于第3方向Z仅倾斜指定的角度(在本实施形态中为25度)。具体而言，插嵌凹部36的长边轴线为相对于第3方向Z倾斜成当在第2方向X上邻接的两个链结部32呈屈曲姿势的状态下，仅相当于该等两个链结部32的长边轴线的形成角度(在本实施形态中为50度)的一半的角度。换言之，插嵌凹部36的长边轴线为以指定角度(在本实施形态中为25度)而对第3方向Z交叉。

插嵌凹部36的长边方向的两端部成形为圆弧状。凸部35的断面形状与插嵌凹部36的形状对应，可对插嵌凹部36进行插嵌。凸部35的断面的长边方向与第3方向Z一致。在本实施形态中，第2臂件15以装卸自如的状态，安装至各对链结部32。在本实施形态中，以凸部35与插嵌凹部36构成阻抗施加部。

当在第2方向X上邻接的两个链结部32的连结凹部33与连结凸部34嵌合的状态下，该等链结部32的一部分为在第1方向Y上重迭、且凸部35的前端部为插嵌至插嵌凹部36。此时，由于插嵌凹部36的长边轴线为对第3方向Z倾斜25度，因此如图8中的实线所示，链结部32彼此连结成使其等的长边轴线的形成角度呈25度，亦即，连结成将链结部32彼此的旋动范围形成为二等分的角度的状态。此时，链结部32彼此的姿势为对应于初期姿势。

接着，针对使在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)由初期姿势分别旋动至直线姿势与屈曲姿势之际的作用进行说明。

当使在第2方向X上邻接的两个链结部32由初期姿势旋动至直线姿势的情况下，首先，为了将该等两个链结部32由初期姿势(以图8的实线所示的姿势)移至直线姿势(以图8的一点链线所示的姿势)，而使另一方的链结部32(于图8中为右侧的链结部32)相对于一方的链结部32(于图8中为左侧的链结部32)进行旋动。

如此，外侧凸部27的外侧面为抵接、卡合至位在对应于直线姿势的一侧的内侧凹部24的内侧面，且内侧凸部25的外侧面为抵接、卡合至位在对应于直线姿势的一侧的外侧凹部26的内侧面。藉此，在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)形成为直线姿势。

此时，凸部35为如同扭转状的弹性变形，凸部35在弹性变形之际所产生的弹性力，便作为使链结部32彼此由初期姿势旋动至直线姿势之际的旋动阻抗施加。因此，将得以减低外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。

另一方面，当使第2方向X上邻接的两个链结部32由初期姿势旋动至屈曲姿势的情况下，首先，为了将该等两个链结部32由初期姿势(以图8的实线所示的姿势)移至屈曲姿势(以图8的两点链线所示的姿势)，而使另一方的链结部32(于图8中为右侧的链结部32)相对于一方的链结部32(于图8中为左侧的链结部32)进行旋动。

如此，外侧凸部27的外侧面为抵接、卡合至位在对应于屈曲姿势的一侧的内侧凹部24的内侧面，且内侧凸部25的外侧面为抵接、卡合至外侧凹部26的内侧面。藉此，在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)形成为屈曲姿势。

此时，凸部35如同扭转状的弹性变形，凸部35在弹性变形之际产生的弹性力，便作为使链结部32彼此由初期姿势旋动至屈曲姿势之际的旋动阻抗施加。因此，将得以减低外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24之内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。

如上所述，在第2实施形态中，为使初期姿势定位在将直线姿势与屈曲姿势间的角度二等分的角度位置。因此，当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间旋动的情况下，使各个链结部32由初期姿势旋动至直线姿势之际所施加的旋动阻抗，等同于由初期姿势旋动至屈曲姿势之际所施加的旋动阻抗。

从而，可获得具有相同水准的抑制使链结部32彼此呈直线姿势时产生的冲击音(噪音)的效果、以及抑制使链结部32彼此呈屈曲姿势时产生的冲击音(噪音)的效果。藉此，将可有效的抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

利用以上详述的第2实施形态，将可发挥如下所述的效果。

(5)长条物的导引装置11构成为，当将在第2方向X上邻接的两个链结部32连结的情况下，凸部35插嵌至插嵌凹部36。因此，当链结部32彼此旋动之际，由于凸部35如同扭转状的弹性变形，因此可将凸部35的弹性力作为旋动阻抗而施加施加至链结部32彼此。从而，将可减低当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间旋动之际所产生的外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击。因此，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。藉此，将可抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

(6)在长条物的导引装置11中，在第2方向X上邻接的两个链结部32定位于其等旋动范围的中间部的姿势(初期姿势)，亦即定位在将由直线姿势至屈曲姿势的角度范围二等分的位置的姿势(初期姿势)下，凸部35 插嵌至插嵌凹部36。因此，相较于将初期姿势设定成链结部32彼此的直线姿势或屈曲姿势的情况，可减低链结部32彼此旋动时的凸部35的弹性变形量(扭转量)。藉此，可提升凸部35的耐久性。

(7)构成阻抗施加部的插嵌凹部36及凸部35，相对于链结部32为以双色成形所形成。因此，相较于以其他单独构件构成阻抗施加部的情况，可省略组装阻抗施加部的程式。藉此，提升长条物的导引装置11的生产性。

(第3实施形态)

接着，以与第2实施形态相异点为中心而依据图面说明长条物的导引装置的第3实施形态，省略有关于与第2实施形态共通部分的说明。有关与第2实施形态相同构件为标注上与第2实施形态相同的符号。

如图9及图10所示，第3实施形态构成为，于上述第2实施形态的长条物的导引装置11中，将凸部35变更为凸部45，同时将插嵌凹部36变更为收容凹部46。凸部45构成为若干长于在第2实施形态中的凸部35的长边方向的长度。收容凹部46为将第2实施形态中的插嵌凹部36的长边方向的两端部形成为扇形，而构成中央部有内缩的情况。而作为收容部的收容凹部46，可收容凸部45。

在第2方向X上邻接的两个链结部32的连结凹部33与连结凸部34嵌合的状态下，该等链结部32的一部分为在第1方向Y上重迭、且使凸部45的前端部插入至收容凹部46。收容凹部46为容许插入其内部的凸部45旋动指定角度(在本实施形态中为40度)。亦即，当将链结部32彼此的姿势成为初期姿势(以图11的实线所示的姿势)的状态下，收容凹部46容许凸部45朝对应于直线姿势(以图11的一点链线所示的姿势)的一侧、以及对应于屈曲姿势(以图11的两点链线所示的姿势)之侧分别旋动20度的角度。

从而，收容凹部46设定成，将容许插入其内部的凸部45的旋动的角度范围(在本实施形态中为40度)，设定为窄于使链结部32彼此由直线姿势形成为屈曲姿势时的旋动范围(在本实施形态中为50度)。在本实施形态中，藉由凸部45与收容凹部46而构成阻抗施加部。

接着，针对将在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)分别由初期姿势朝直线姿势与屈曲姿势旋动之际的作用进行说明。

当使第2方向X上邻接的两个链结部32由初期姿势旋动至直线姿势的情况下，首先，为了将该等两个链结部32由初期姿势(以图11的实线所示的姿势)移至直线姿势(以图11的一点链线所示的姿势)，而使另一方的链结部32(于图11中为右侧的链结部32)相对于一方的链结部32(于图11中为左侧的链结部32)进行旋动。

如此，外侧凸部27的外侧面为抵接、卡合至位在对应于直线姿势的一侧的内侧凹部24的内侧面，且内侧凸部25的外侧面为抵接、卡合至位在对应于直线姿势的一侧的外侧凹部26的内侧面。藉此，在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)形成为直线姿势。

在此情况下，当链结部32彼此所处姿势为，该等长边轴线所形成的角度为0度～5度的范围，亦即，链结部32彼此的旋动范围为0度～50度的范围的端部上所处姿势时，如图12所示，凸部45侧面的一部分为弹性变形成抵接至收容凹部46侧面而弯曲状。并且，凸部45在弹性变形之际所产生的弹性力，作为使链结部32彼此由初期姿势旋动至直线姿势之际的旋动阻抗施加。

因此，将得以减低外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。

另一方面，当使第2方向X上邻接的两个链结部32由初期姿势旋动至屈曲姿势的情况下，首先，为了将该等两个链结部32由初期姿势(以图11的实线所示的姿势)移至屈曲姿势(以图11的两点链线所示的姿势)，而使另一方的链结部32(于图11中为右侧的链结部32)相对于一方链结部32(于图11中为左侧的链结部32)进行旋动。

如此，外侧凸部27的外侧面为抵接、卡合至位在对应于屈曲姿势的一侧的内侧凹部24的内侧面，且内侧凸部25的外侧面为抵接、卡合至外侧凹部26的内侧面。藉此，在第2方向X上邻接的两个链结部32(链31)形成为屈曲姿势。

在此情况下，当链结部32彼此所处姿势为，该等长边轴线所形成的角度为45度～50度的范围，亦即，链结部32彼此的旋动范围为0度～50度的范围的端部上所处姿势时，如图13所示，凸部45侧面的一部分为弹性变形成抵接至收容凹部46侧面而弯曲状。并且，凸部45在弹性变形之际所产生的弹性力，作为使各个链结部32由初期姿势旋动至屈曲姿势之际的旋动阻抗施加。

因此，将得以减低外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。

此外，当链结部32彼此所处姿势为，该等长边轴线的形成角度为5度～45度的范围，亦即，链结部32彼此的旋动范围为0度～50度的范围的端部以外的部分上所处姿势时，如图11所示，由于凸部45并未弹性变形，因此将不会施加旋动阻抗。从而，将可使链结部32彼此的旋动不会因凸部45而受到不必要的阻碍。

如此，当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间进行旋动的情况下，链结部32彼此仅在从即将形成直线姿势至形成直线姿势之间、以及即将形成屈曲姿势至形成屈曲姿势之间，施加旋动阻抗。亦即，当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间旋动的情况下，仅在从外侧凸部27的外侧面即将抵接于内侧凹部24的内侧面至抵接且卡合于内侧凹部24的内侧面之间、以及从内侧凸部25的外侧面即将抵接于外侧凹部26的内侧面至抵接且卡合于外侧凹部26的内侧面之间，施加旋动阻抗。从而，在长条物的导引装置11中，可使链结部32彼此的旋动不会因以凸部45所达成的旋动阻抗而受到不必要的阻碍。藉此，可有效抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

藉由以上详述的第3实施形态，除了具有上述(7)的效果，还可发挥如下所述的效果。

(8)长条物的导引装置11构成为，当将在第2方向X上邻接的两个链结部32连结的情况下，使凸部45插入至收容凹部46。并且，当链结部32彼此旋动之际，链结部32彼此的姿势为定位于该等旋动范围的端部时，藉由将凸部45侧面的一部分抵接至收容凹部46侧面产生弹性变形而施加旋动阻抗。亦即，当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间进行旋动的情况下，仅在从外侧凸部27的外侧面即将抵接于内侧凹部24的内侧面至抵接且卡合于内侧凹部24的内侧面之间、以及从内侧凸部25的外侧面即将抵接于外侧凹部26的内侧面至抵接且卡合于外侧凹部26的内侧面之间，施加旋动阻抗。从而，将可减低当使链结部32彼此在直线姿势与屈曲姿势之间旋动之际所产生的外侧凸部27的外侧面抵接至内侧凹部24的内侧面时的冲击、以及内侧凸部25的外侧面抵接至外侧凹部26的内侧面时的冲击。因此，使得因该等抵接而产生的冲击音得以受到抑制。从而，长条物的导引装置11构成为，可使链结部32彼此的旋动不会因以凸部45所达成的旋动阻抗受到不必要的阻碍。藉此，将可有效的抑制使用长条物的导引装置11时的噪音的产生。

(变更例)

上述各实施形态亦可变更如下。

在第1实施形态中，亦可适当变更弹性构件28的连结部28c的粗胖度、亦即外径。藉此，可调整当使链结部12彼此旋动之际所施加的旋动阻抗。因此，可适当的调整使用长条物的导引装置11时的噪音降低程度。

在第1实施形态中，为了在链结部12彼此的旋动范围的一半位置上不使连结部28c扭转，亦可使弹性构件28在对第3方向Z倾斜的状态下安装至链13。藉此，将可施加链结部12彼此形成直线姿势、以及形成屈曲姿势为相同大小的旋动阻抗。

在第1实施形态中，为了在由链结部12彼此的旋动范围的半分位置偏移的位置上不使连结部28c扭转，亦可使弹性构件28在对第3方向Z倾斜的状态下安装至链13。

在第1实施形态中，亦可将弹性构件28的连结部28c的断面形状变更为真圆以外的形状(例如，椭圆形或多角形等)。

在第1实施形态中，弹性构件28中的第1安装部28a及第2安装部28b中的至少一方，并无一定要由弹性材料来构成的必要。亦即，第1安装部28a与第2安装部28b中的至少一方，亦可藉由硬质材料来构成。

在第2实施形态中，亦可适当变更凸部35的断面形状。在此情况下，较佳为配合凸部35的断面形状而亦变更插嵌凹部36的形状。

在第2实施形态中，亦可采用与插嵌凹部36相同形状的贯通孔来取代插嵌凹部36、作为被插嵌部。

在第2实施形态中，亦可使插嵌凹部36的长边轴线与第3方向Z一致。

在第2实施形态中，为使插嵌凹部36的长边轴线自链结部32彼此的旋动范围一半的位置偏移，而亦可使其对第3方向Z倾斜。

在第3实施形态中，亦可适当变化插入至收容凹部46的内部的凸部45的旋动所容许的角度范围、以及适当变化由链结部32彼此的直线姿势至屈曲姿势的旋动范围之间的差值。藉此，可调整使用长条物的导引装置11时的噪音値。

在第3实施形态中，亦可采用与收容凹部46相同形状的贯通孔作为收容部而取代收容凹部46。

在上述各实施形态中，亦可以弹簧构成阻抗施加部。

【附图标记说明】

11…长条物的导引装置

12、32…链结部

13、31…链

14…第1臂件

15…第2臂件

24…构成限制部的内侧凹部

25…构成限制部的内侧凸部

26…构成限制部的外侧凹部

27…构成限制部的外侧凸部

28…作为阻抗施加部的弹性构件

28a…第1安装部

28b…第2安装部

28c…连结部

35、45…构成阻抗施加部的凸部

36…作为构成阻抗施加部的被插嵌部的插嵌凹部

46…作为构成阻抗施加部的收容部的收容凹部

SK…收容空间

TK…长条物

X…第2方向

Y…第1方向

Z…第3方向。