1.一种从发动机的行星齿轮减速器中去除齿隙的方法，所述行星齿轮减速器包括恒星齿轮、在所述恒星齿轮周围的环齿轮，以及通过销连接到行星架的多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述恒星齿轮和所述环齿轮啮合，所述方法包括以下步骤：
设置联接到行星齿轮中的至少一个的销的离心致动装置，使得所述离心致动装置的第一端的径向向内运动使所述行星齿轮沿着将所述行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化的第一方向运动；
使所述离心致动装置的所述第一端朝向所述行星架径向向内偏置，使得所述行星齿轮沿着所述第一方向运动；以及
使所述行星架以足以克服所述偏置的旋转速度旋转，使得离心力使所述离心致动装置的所述端部径向向外运动，同时使所述行星齿轮沿着与所述第一方向相反的方向运动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离心致动装置包括延伸臂，所述延伸臂具有带有质量块的第一端、可枢转地联接到所述至少一个行星齿轮的所述销的第二端，以及两端之间的长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，联接到所述离心致动装置的所述销为具有圆柱形形状的偏心销。
4.一种用于动态地调整发动机的第一轴相对于第二轴的旋转关系的电相位器，其包括：
行星齿轮减速器，其包括：
恒星齿轮，其包括多个恒星齿轮齿；
多个行星齿轮，其设置在所述恒星齿轮周围，每个行星齿轮包括维持所述行星齿轮与所述恒星齿轮齿啮合接合的多个行星齿轮齿；
行星架，其能随所述多个行星齿轮一起旋转且通过销连接到所述行星齿轮；
环齿轮，其固定到所述第二轴并具有一组齿；
离心致动装置，其包括延伸臂，所述延伸臂具有带有质量块的第一端、可枢转地联接到所述至少一个行星齿轮的所述销的第二端，以及两端之间的长度，使得所述离心致动装置的所述第一端的径向向内运动使所述行星齿轮沿着将所述行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化的第一方向运动；以及
负载产生器，其联接到所述行星架和所述离心致动装置，并将所述离心致动装置的所述第一端径向向内偏置；
使得当所述行星架以小于足以克服所述负载产生器的所述偏置的速度的旋转速度旋转时，所述至少一个行星齿轮通过所述离心致动装置运动以将所述行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化，并且当所述行星架以较高旋转速度旋转时，离心力使所述离心致动装置的所述第一端径向向外运动，同时使所述行星齿轮沿着与所述第一方向相反的方向运动。
5.根据权利要求4所述的电相位器，其中，所述离心致动装置进一步包括：
具有圆柱形形状的偏心销，所述偏心销延伸通过所述多个行星齿轮中的所述至少一个行星齿轮的中心并连接到所述延伸臂的所述第二端；以及
一对销延伸部，其从所述偏心销的顶部和底部延伸且具有相对于所述偏心销的所述圆柱形表面的中心偏离中心的圆周表面，其中所述销延伸部可旋转地安装在所述架中，使得所述离心致动装置可相对于所述行星架且相对于所述至少一个行星齿轮的所述行星齿轮齿旋转；
当所述行星架以小于足以克服所述负载产生器的所述偏置的速度的旋转速度旋转时，所述偏心销迫使所述至少一个行星齿轮朝向所述环齿轮以将所述至少一个行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化。
6.根据权利要求5所述的电相位器，其中，当所述行星架以较高旋转速度旋转时，离心力使所述延伸臂的所述第一端径向向外运动，同时使所述偏心销旋转到销位置，在所述销位置处所述偏心销不再迫使所述至少 一个行星齿轮朝向所述环齿轮以减少齿隙。
7.根据权利要求4所述的电相位器，进一步包括从所述行星架延伸、同时限制所述离心致动装置的旋转接触所述环齿轮的止挡件。
8.一种用于动态地调整发动机的第一轴相对于第二轴的旋转关系的电相位器，其包括：
行星齿轮减速器，其包括：
恒星齿轮，其包括多个恒星齿轮齿；
多个行星齿轮，其设置在所述恒星齿轮周围，每个行星齿轮包括维持所述行星齿轮与所述恒星齿轮齿啮合接合的多个行星齿轮齿；
行星架，其可随所述多个行星齿轮一起旋转且通过销连接到所述行星齿轮；
第二环齿轮，其能随第二轴一起旋转，所述第二环齿轮包括维持所述第二环齿轮与所述行星齿轮中的每一个的所述行星齿轮齿啮合接合的多个第二环齿轮齿；
第一环齿轮，其能随第一轴一起旋转，所述第一环齿轮包括维持所述第一环齿轮与所述行星齿轮中的每一个的所述行星齿轮齿啮合接合的多个第一环齿轮齿；
离心致动装置，其包括延伸臂，所述延伸臂具有带有质量块的第一端、可枢转地联接到所述至少一个行星齿轮的所述销的第二端，以及两端之间的长度，使得所述离心致动装置的所述第一端的径向向内运动使所述行星齿轮沿着将所述行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化的第一方向运动；以及
负载产生器，其联接到所述行星架和所述离心致动装置、使所述离心致动装置的所述第一端径向向内偏置；
使得当所述行星架以小于足以克服所述负载产生器的所述偏置的速度的旋转速度旋转时，所述至少一个行星齿轮通过所述离心致动装置运动以将所述行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化，并且当所 述行星架以较高旋转速度旋转时，离心力使所述离心致动装置的所述第一端径向向外运动，同时使所述行星齿轮沿着与所述第一方向相反的方向运动。
9.根据权利要求8所述的电相位器，其中，所述离心致动装置进一步包括：
具有圆柱形形状的偏心销，所述偏心销延伸通过所述多个行星齿轮的所述至少一个行星齿轮的中心并连接到所述延伸臂的所述第二端；以及
一对销延伸部，其从所述偏心销的顶部和底部延伸且具有相对于所述偏心销的所述圆柱形表面的中心偏离中心的圆周表面，其中所述销延伸部可旋转地安装在所述架中，使得所述离心致动装置可相对于所述行星架且相对于所述至少一个行星齿轮的所述行星齿轮齿旋转；
当所述行星架以小于足以克服所述负载产生器的所述偏置的速度的旋转速度旋转时，所述偏心销迫使所述至少一个行星齿轮朝向所述环齿轮以将所述至少一个行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化。
10.根据权利要求9所述的电相位器，其中，当所述行星架以较高旋转速度旋转时，离心力使所述延伸臂的所述第一端径向向外运动，同时使所述偏心销旋转至销位置，在所述销位置处所述偏心销不再迫使所述至少一个行星齿轮朝向所述环齿轮以减少所述齿隙。
11.根据权利要求8所述的电相位器，进一步包括从所述行星架延伸的止挡件，其限制所述离心致动装置的旋转接触所述环齿轮。
12.一种用于动态地调整发动机的第一轴相对于第二轴的旋转关系的电相位器，其包括：
行星齿轮减速器，其包括：
恒星齿轮，其包括多个恒星齿轮齿；
多个内侧行星齿轮，其设置在所述恒星齿轮周围，每个内侧行星齿轮包括维持所述内侧行星齿轮与所述恒星齿轮啮合接合的多个内侧行星齿轮齿；
多个外侧行星齿轮，每个外侧行星齿轮包括维持所述外侧行星齿轮与所述多个内侧行星齿轮中的一个啮合接合的多个外侧行星齿轮齿；
由所述第二轴驱动的第二环齿轮，所述第二环齿轮包括维持所述第二环齿轮与所述外侧行星齿轮啮合接合的多个第二环齿轮齿；
可随所述第一轴一起旋转的第一环齿轮，所述第一环齿轮包括维持所述第一环齿轮与所述外侧行星齿轮啮合接合的多个第一环齿轮齿；
可通过销随着所述外侧行星齿轮一起旋转的行星架；
包括将内侧行星齿轮联接到外侧行星齿轮的枢轴支撑件且可旋转地联接到所述行星架的离心致动装置，使得所述离心致动装置的径向向内运动使所述外侧行星齿轮沿着将所述外侧行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化的第一方向运动；以及
负载产生器，其联接到所述行星架和所述离心致动装置，并使所述离心致动装置径向向内偏置；
使得当所述行星架以小于足以克服所述负载产生器的所述偏置的速度的旋转速度旋转时，所述至少一个外侧行星齿轮通过所述离心致动装置运动以将所述外侧行星齿轮与所述环齿轮之间的齿隙最小化，并且当所述行星架以较高旋转速度旋转时，离心力使所述离心致动装置径向向外运动，同时使所述外侧行星齿轮沿着与所述第一方向相反的方向运动。
13.根据权利要求12所述的电相位器，进一步包括从所述行星架延伸并限制所述离心致动装置的旋转接触所述环齿轮的止挡件。