1.一种剪式准零刚度隔振器，其特征在于，包括支撑基座、正刚度模块、负刚度模块和支撑板；
所述正刚度模块包含至少一个正刚度单元；
所述正刚度单元包含支撑弹簧、导向轴和直线轴承；
所述直线轴承穿过所述支撑基座并固定在所述支撑基座上；
所述导向轴与所述直线轴承相匹配，一端与所述支撑板的下壁固定相连，另一端穿过所述直线轴承，能够沿所述直线轴承上下滑动；
所述支撑弹簧套在所述导向轴上，一端与所述支撑板固定相连，另一端与所述支撑基座固定相连；
所述负刚度模块包含第一至第二上支架、第一至第八连杆、第一至第二下支架、第一至第二水平连接轴和至少一根水平弹簧；
所述第一上支架一端与所述支撑板的下壁固定相连，另一端分别与所述第一连杆、第二连杆的一端铰接；
所述第二上支架一端与所述支撑板的下壁固定相连，另一端分别与所述第三连杆、第四连杆的一端铰接；
所述第一下支架一端与所述支撑基座固定相连，另一端分别与所述第五连杆、第六连杆的一端铰接；
所述第二下支架一端与所述支撑基座固定相连，另一端分别与所述第七连杆、第八连杆的一端铰接；
所述第一连杆、第三连杆、第五连杆、第七连杆的另一端与所述第一水平连接轴铰接；
所述第二连杆、第四连杆、第六连杆、第八连杆的另一端与所述第二水平连接轴铰接；
所述水平弹簧的一端与所述第一水平连接轴固定相连，另一端与所述第二水平连接轴固定相连。
2.根据权利要求1所述的剪式准零刚度隔振器，其特征在于，所述正刚度单元的个数为2个，所述水平弹簧的个数为1根。
3.根据权利要求1所述的剪式准零刚度隔振器，其特征在于，剪式准零刚度隔振器处于初始状态时，所述第一至第八连杆处于同一平面，剪式准零刚度隔振器在纵向的动刚度为零。
4.根据权利要求1所述的剪式准零刚度隔振器，其特征在于，所述正刚度单元还包含调节管和支撑管；
所述调节管和支撑管均为空心圆管，其中，支撑管的外壁上设有螺纹，调节管的内壁上设有与所述支撑管外壁上螺纹相匹配的螺纹；
所述支撑管与所述直线轴承的上端固定连接；
所述调节管套接在所述支撑管上，能够通过旋转调节其与支撑基座之间的距离；
所述支撑弹簧的另一端不再与支撑基座固定相连，而是与调节管上端铰接。
5.根据权利要求1所述的剪式准零刚度隔振器，其特征在于，所述第一连杆、第五连杆的另一端与所述第一水平连接轴的一端铰接，所述第三连杆、第七连杆的另一端与所述第一水平连接轴的另一端铰接；
所述第二连杆、第六连杆的另一端与所述第二水平连接轴的一端铰接，所述第四连杆、第八连杆的另一端与所述第二水平连接轴的另一端铰接。
6.基于权利要求3所述的剪式准零刚度隔振器的工作方法，其特征在于，包含以下过程：
第一至第八连杆初始状态处于水平位置；
当支撑板受力往下运动时，正刚度单元中的支撑弹簧被压缩，同时，第一至第二上支架往下压，使得第一至第八连杆将第一水平连接轴和第二水平连接轴之间的距离拉短，第一水平连接轴和第二水平连接轴之间的水平弹簧拉伸量变小，第一至第八连杆与水平面成一定角度，从而为纵向提供负刚度；
当支撑板受力往上运动时，正刚度单元中的支撑弹簧被拉伸，同时，第一至第二上支架往上拉，使得第一至第八连杆将第一水平连接轴和第二水平连接轴之间的距离拉短，第一水平连接轴和第二水平连接轴之间的水平弹簧拉伸量变小，第一至第八连杆与水平面成一定角度，从而为纵向提供负刚度。