1.一种相机云台系统，包括水平方向的旋转调整装置、俯仰方向的旋转调整装置、用于测量俯仰方向旋转角度的俯仰传感器和控制器，俯仰方向的旋转调整装置固定在水平方向的旋转调整装置上。其特征在于，俯仰方向的旋转调整装置采用粗细两级旋转调整结构，包括俯仰方向的活动支架、固定在活动支架端部的平台，粗调舵机和所对应的粗调摇臂、微调舵机和所对应的微调摇臂，粗调摇臂和微调摇臂之间通过拉杆刚性连接；微调舵机固定在平台上，粗调舵机比微调舵机的马力大，控制器用于根据俯仰传感器的测量信号控制两个舵机的运行。