1.一种双输入双输出无动力中断耦合器，包括：电机A(1)、电机B(2)、啮合齿轮、输出轴；其特征在于：前太阳轮(11)、前行星齿轮(12)、前行星架(14)、前齿圈(13)组成前行星齿轮机构，后太阳轮(21)、后行星齿轮(22)、后行星架(24)、后齿圈(23)组成后行星齿轮机构，电机A的两个输出轴分别与前太阳轮(11)和后太阳轮(21)键连，电机B的两个输出轴通过常啮合齿轮I(17)和常啮合齿轮J(18)与前、后行星齿轮机构的行星架啮合；前结合套(15)与前常啮合齿轮A(111)、前常啮合齿轮B(112)、前同步器A(121)、前同步器B(122)配合，前结合套(15)与轴C(131)键连，前常啮合齿轮A(111)和前同步器A(121)位于前结合套(15)和前齿圈(13)之间，前常啮合齿轮B(112)和前同步器B(122)位于前结合套(15)外侧；后结合套(16)与后常啮合齿轮C(211)、后常啮合齿轮D(212)、后同步器C(221)、后同步器D(222)配合，后结合套(16)与轴D(231)键连，后常啮合齿轮C(211)和后同步器C(221)位于后结合套(16)和后齿圈(14)之间，后常啮合齿轮D(212)和后同步器D(222)位于后结合套(16)外侧；常啮合齿轮G(31)、常啮合齿轮D(32)与输出轴(3)键连，常啮合齿轮E(31)与前常啮合齿轮B(112)啮合，常啮合齿轮F(32)与前常啮合齿轮A(111)啮合；常啮合齿轮G(41)、常啮合齿轮H(42)与输出轴(4)与键连，常啮合齿轮G(41)与前常啮合齿轮D(212)啮合，常啮合齿轮H(42)与前常啮合齿轮C(211)啮合。
2.根据权利要求1所述的双输入双输出无动力中断耦合器的换挡方法，其特征在于：包括四种驱动模式，四种模式间切换时无动力中断；
所述四种驱动模式包括：驱动模式A、驱动模式B、驱动模式C、驱动模式D，驱动模式A为高速档、驱动模式D为低速档、驱动模式B和驱动模式C为中速档；
所述驱动模式A为：前结合套(15)与前同步器A(121)结合，后结合套(16)与后同步器C(221)结合，电机A与电机B发出的动力分别通过前、后行星齿轮结构将动力传递给轴C(131)和轴D(231)；轴C(131)上的动力依次通过前结合套(15)、前同步器A(121)、前常啮合齿轮A(111)和前常啮合齿轮F(32)，传递给输出轴A(3)；轴D(231)上的动力依次通过后结合套(16)、后同步器C(221)、后常啮合齿轮C(211)和常啮合齿轮H(42)，传递给输出轴B(4)；
所述驱动模式D为：前结合套(15)与前同步器B(122)结合，后结合套(16)与后同步器D(222)结合，电机A与电机B发出的动力分别通过前、后行星齿轮结构将动力传递给轴C(131)和轴D(231)；轴C(131)上的动力依次通过前结合套(15)、前同步器B(122)、前常啮合齿轮B(112)和常啮合齿轮E(31)，传递给输出轴A(3)；轴D(231)上的动力依次通过后结合套(16)、后同步器(222)、后常啮合齿轮D(212)和常啮合齿轮G(41)，传递给输出轴B(4)；
所述驱动模式B为：将前结合套(15)与前同步器B(122)结合，后结合套(16)与后同步器C(221)结合，电机A与电机B发出的动力分别通过前、后行星齿轮结构将动力传递给轴C(131)和轴D(231)；轴C(131)上的动力依次通过前结合套(15)、前同步器B(122)、前常啮合齿轮B(112)和常啮合齿轮E(31)，传递给输出轴A(3)；轴D(231)上的动力依次通过后结合套(16)、后同步器C(221)、后常啮合齿轮C(211)和常啮合齿轮H(42)，传递给输出轴B(4)；
所述驱动模式C为：将前结合套(15)与前同步器A(121)结合，后结合套(16)与后同步器D(222)结合，电机A与电机B发出的动力分别通过前、后行星齿轮结构将动力传递给轴C(131)和轴D(231)；轴C(131)上的动力依次通过前结合套(15)、前同步器A(121)、前常啮合齿轮A(111)和常啮合齿轮F(32)，传递给输出轴A(3)；轴D(231)上的动力依次通过后结合套(16)、后同步器D(222)、后常啮合齿轮D(212)和常啮合齿轮G(41)，传递给输出轴B(4)；
所述中速档包括以汽车后轴为主驱动轴的驱动模式B和以汽车前轴为主驱动轴的驱动模式C。
3.根据权利要求2所述的双输入双输出无动力中断耦合器的换挡方法，从驱动模式A转换到驱动模式D是减档过程，减档过程的实现要经过驱动模式B或驱动模式C；从驱动模式D转换到驱动模式A是增档过程，增档过程的实现要经过驱动模式B或驱动模式C；
所述经过的驱动模式B或驱动模式C，是通过汽车行驶状态决定的，驱动模式B以后轴为主输出轴，可以提高汽车的加速能力；驱动模式C以前轴为主输出轴，可以提高汽车的行驶平稳性。