一种六速比变速机构的制作方法

本发明涉及汽车变速器技术领域，特别涉及一种六速比变速机构。

背景技术：

在某些应用场合，需要动力系统提供宽泛的转速和扭矩输出，如行驶工况复杂的汽车，为满足起步、加速、爬坡、高速行驶等多种行驶工况需要驱动轮有宽泛的转速和扭矩范围，而汽车发动机通常只能在较狭窄的转速区间提供有限范围的扭矩输出，采用具有多个传动比的变速器扩展输出转速和扭矩范围可以满足汽车复杂多变的行驶工况对转速和扭矩差异巨大的动力需求。

汽车变速器作为重要的汽车部件，需要具有结构紧凑、传动效率高、运行可靠寿命长等特点，已有多种为以汽油机或柴油机为发动机的汽车开发的汽车变速器，有的采用多组行星齿轮排和液力变矩器实现多个传动比、有的采用多种不同齿数比的齿轮副实现多个传动比、有的采用改输入轴带轮和输出轴带轮工作半径获得可在某个传动比区间变化的传动比等，这些变速器对改善汽车动力性能和提高燃油经济性贡献卓越，但这些变速器为满足越来越高的用户需求，结构越来越复杂，制造难度大、成本高昂。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑、重量轻、传动效率高、运行可靠、寿命长，采用行星齿轮组传动且具有六个速比的六速比变速机构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：提供一种六速比变速机构，包括机架、输入轴，所述六速比变速机构包括一个两速比变速机构、一个三速比行星齿轮变速机构、倒挡齿轮传动副，两速比变速机构包含第一变速齿轮传动副、第二变速齿轮传动副、第一选换挡装置，通过第一选换挡装置选择第一变速齿轮传动副或第二变速齿轮传动副在输入轴与输入构件之间传递运动和扭矩，倒挡齿轮传动副包含倒挡输入齿轮、输出齿轮、反向齿轮、第二选换挡装置，通过第二选换挡装置选择倒挡齿轮传动副传递运动和扭矩或断开联结不传递运动和扭矩，三速比行星齿轮变速机构包含行星齿轮组、输入构件、输出构件、第三选换挡装置、第四选换挡装置，行星齿轮组包含一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架、若干行星轮，太阳轮可通过第三选换挡装置选择与输入构件或机架联结传递运动和扭矩，齿圈可通过第四选换挡装置选择与输入构件或机架联结传递运动和扭矩，行星架与输出构件连接或合并为同一构件。

在一些实施方式中，两速比变速机构的第一变速齿轮传动副的输入齿轮和第二变速齿轮传动副的输入齿轮布置在输入轴上、两速比变速机构的第一变速齿轮传动副的输出齿轮和第二变速齿轮传动副的输出齿轮布置在三速比行星齿轮变速机构的输入构件上，倒挡齿轮传动副的输入齿轮布置在输入轴上、输出齿轮布置在太阳轮轴上。

在一些实施方式中，第一选换挡装置包含与输入轴（或输入构件）连接的第三选换挡连轴件、与第一变速齿轮传动副输入齿轮（或输出齿轮）连接的第一变速齿轮副选换挡件、与第二变速齿轮传动副输入齿轮（或输出齿轮）连接的第二变速齿轮副选换挡件，第一选换挡装置的连轴件可与第一变速齿轮副选换挡件或第二变速齿轮副选换挡件联结传递扭矩，可操纵第二选换挡装置使反向齿轮（或倒挡齿轮传动副的输入齿轮、或倒挡齿轮传动副的输出齿轮）前后滑动使倒挡齿轮传动副啮合传递运动和扭矩或断开啮合不传递运动和扭矩，第三选换挡装置包含与输入构件连接的第三选换挡主动件、与太阳轮连接的第三选换挡从动件、与机架连接的第三选换挡止锁件，第三选换挡从动件可与第三选换挡主动件或第三选换挡止锁件联结传递扭矩，第四选换挡装置包含与输入构件连接的第四选换挡主动件、与齿圈连接的第四选换挡从动件、与机架连接的第四选换挡止锁件，第四选换挡从动件可与第四选换挡主动件或第四选换挡止锁件联结传递扭矩。

在一些实施方式中，第一选换挡装置包含与输入轴（或输入构件）连接的第三选换挡连轴件、与第一变速齿轮传动副输入齿轮（或输出齿轮）连接的第一变速齿轮副选换挡件、与第二变速齿轮传动副输入齿轮（或输出齿轮）连接的第二变速齿轮副选换挡件，第一选换挡装置的连轴件可与第一变速齿轮副选换挡件或第二变速齿轮副选换挡件联结传递扭矩，第二选换挡装置包含与输入轴（或太阳轮轴）连接的第四选换挡连轴件、与倒挡齿轮传动副输入齿轮（或输出齿轮）连接的倒挡齿轮副选换挡件，第二选换挡装置的连轴件可与倒挡齿轮副选换挡件联结传递扭矩或断开联结不传递运动和扭矩，第三选换挡装置包含与输入构件连接的第三选换挡主动件、与太阳轮连接的第三选换挡从动件、与机架连接的第三选换挡止锁件，第三选换挡从动件可与第三选换挡主动件或第三选换挡止锁件联结传递扭矩，第四选换挡装置包含与输入构件连接的第四选换挡主动件、与齿圈连接的第四选换挡从动件、与机架连接的第四选换挡止锁件，第四选换挡从动件可与第四选换挡主动件或第四选换挡止锁件联结传递扭矩。

在一些实施方式中，第三选换挡从动件可既不与第三选换挡从动件联结也不与第三选换挡止锁件联结，第四选换挡从动件可既不与第四选换挡从动件联结也不与第四选换挡止锁件联结，第一选换挡装置的连轴件可既不与第一变速齿轮副选换挡件联结也不与第二变速齿轮副选换挡件联结。

在一些实施方式中，可用链传动或带传动替换六速比变速机构中的部分或全部齿轮传动副。

本发明所述输入构件一般是指运动和扭矩输入的构件，但在某些用途或工况，输入构件也可用作运动和扭矩的输出构件。

本发明所述输出构件一般是指运动和扭矩输出的构件，但在某些用途或工况，输出构件也可用作运动和扭矩的输入构件。

本发明所述机架是指变速器壳体或机构的支架、支座等构件。

本发明所述选换挡装置是指可使传动零部件根据传动联结关系需求两两联结的机构或装置，如同步器、离合器。

有益效果

通过前述技术方案的描述，不难理解本发明提供的六速比变速机构可至少获得以下有益效果之一或全部：

具有结构紧凑、重量轻、传动效率高、运行可靠、寿命长等优点；

具有多种结构变体，可满足多种布置需求，可适应多种应用场合；

具有六种不同的速比，不仅扩展了输出转速和扭矩范围从而能满足更宽泛的应用需求，还能改善动力性能、提高发动机的输出效率；

还因结构紧凑、重量轻、及具有多种结构变体能适应多种布置需求的特点，使得根据本发明的六速比变速机构不仅可用于六速比变速机构，还可与其它机构组合从而拓展为具有更多速比的变速器满足更多应用需求。

附图说明

本文所述的附图仅用于示意目的，应该理解的是，说明和具体示例仅意图用于示意目的，而不是意图限制本发明公开的范围。

在附图中，相同标号一致地表示相同的元件、构件或特征。

图1是根据本发明优选实施例之一的六速比变速机构。

图2是根据本发明优选实施例之二的六速比变速机构。

附图标记说明

001、根据本发明优选实施例之一的六速比变速机构；

002、根据本发明优选实施例之二的六速比变速机构；

01、两速比变速机构；

02、三速比行星齿轮变速机构；

10、机架；

11、输入轴；

12、输入构件；

13、输出构件；

20、行星齿轮组；

21、太阳轮（太阳轮轴）；

22、齿圈；

23、行星架；

24、行星轮；

30、第一选换挡装置；

31、第一变速齿轮副选换挡件；

32、第二变速齿轮副选换挡件；

33、第一选换挡装置连轴件；

35、第二选换挡装置；

36、倒挡齿轮副选换挡件；

37、第二选换挡装置连轴件；

40、第三选换挡装置；

41、第三选换挡主动件；

42、第三选换挡从动件；

43、第三选换挡止锁件；

45、第四选换挡装置；

46、第四选换挡主动件；

47、第四选换挡从动件；

48、第四选换挡止锁件；

60、倒挡齿轮传动副；

61、倒挡齿轮传动副的输入轴齿轮；

62、倒挡齿轮传动副的输出轴齿轮；

63、反向齿轮（反向齿轮组件）；

70、第一变速齿轮传动副；

71、第一变速齿轮传动副输入齿轮；

72、第一变速齿轮传动副输出齿轮；

80、第二变速齿轮传动副；

81、第二变速齿轮传动副输入齿轮；

82、第二变速齿轮传动副输出齿轮。

具体实施方式

为使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及优选实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，以下描述的具体实施例仅用以示意、解释本发明，本质上仅仅是示范性的，而不是用于限制本发明的公开、应用或用途。

如图1所示，根据本发明优选实施例之一的六速比变速机构001，包括：机架10、输入轴11，所述六速比变速机构001包括一个两速比变速机构01、一个三速比行星齿轮变速机构02、倒挡齿轮传动副60，两速比变速机构01包含第一变速齿轮传动副70、第二变速齿轮传动副80、第一选换挡装置30，通过第一选换挡装置30选择第一变速齿轮传动副70或第二变速齿轮传动副80在输入轴11与输入构件12之间传递运动和扭矩，倒挡齿轮传动副60包含倒挡输入齿轮61、输出齿轮62、反向齿轮63、第二选换挡装置35，通过第二选换挡装置35选择倒挡齿轮传动副60传递运动和扭矩或断开联结不传递运动和扭矩，三速比行星齿轮变速机构02包含行星齿轮组20、输入构件12、输出构件13、第三选换挡装置40、第四选换挡装置45，行星齿轮组20包含一个太阳轮21、一个齿圈22、一个行星架23、若干行星轮24，太阳轮21可通过第三选换挡装置40选择与输入构件12或机架10联结传递运动和扭矩，齿圈22可通过第四选换挡装置45选择与输入构件12或机架10联结传递运动和扭矩，行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件。

其中，两速比变速机构01的第一变速齿轮传动副的输入齿轮71和第二变速齿轮传动副的输入齿轮81布置在输入轴11上、两速比变速机构01的第一变速齿轮传动副的输出齿轮72和第二变速齿轮传动副的输出齿轮82置在三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12上，倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61布置在输入轴11上、输出齿轮62布置在太阳轮轴21上。

另外，第一选换挡装置30包含与输入构件12（或输入轴11）连接的第三选换挡连轴件33、与第一变速齿轮传动副的输出齿轮72（或输入齿轮71）连接的第一变速齿轮副选换挡件31、与第二变速齿轮传动副的输出齿轮82（或输入齿轮81）连接的第二变速齿轮副选换挡件32，第一选换挡装置的连轴件33可与第一变速齿轮副选换挡件31或第二变速齿轮副选换挡件32联结传递扭矩，可操纵第二选换挡装置35使反向齿轮63（或倒挡齿轮传动副的输入齿轮61、或倒挡齿轮传动副的输出齿轮62）前后滑动使倒挡齿轮传动副60啮合传递运动和扭矩或断开啮合不传递运动和扭矩，第三选换挡装置40包含与输入构件12连接的第三选换挡主动件41、与太阳轮21连接的第三选换挡从动件42、与机架10连接的第三选换挡止锁件43，第三选换挡从动件42可与第三选换挡主动件41或第三选换挡止锁件43联结传递扭矩，第四选换挡装置45包含与输入构件12连接的第四选换挡主动件46、与齿圈22连接的第四选换挡从动件47、与机架10连接的第四选换挡止锁件48，第四选换挡从动件47可与第四选换挡主动件46或第四选换挡止锁件48联结传递扭矩。

此外，第一选换挡装置的连轴件33可既不与第一变速齿轮副选换挡件31联结也不与第二变速齿轮副选换挡件32联结，第三选换挡从动件42可既不与第三选换挡主动件41联结也不与第三选换挡止锁件43联结，第四选换挡从动件47可既不与第四选换挡主动件46联结也不与第四选换挡止锁件48联结。

为更好地理解根据本发明优选实施例之一的六速比变速机构001，下面对该实施例中六个前进速比和两个后退速比的运动和扭矩的传递情况进行详细说明：

两速比变速机构01的第一个速比的运动和扭矩传递：

使第一选换挡装置的连轴件33与第一变速齿轮副选换挡件31联结，使倒挡齿轮传动副60断开啮合不传递运动和扭矩。

运动和扭矩由输入轴11输入，经第一变速齿轮传动副70的输入齿轮71、输出齿轮72传递至第一变速齿轮副选换挡件31，再经第一选换挡装置的连轴件33传递至三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12。

两速比变速机构01的第二个速比的运动和扭矩传递：

使第一选换挡装置的连轴件33与第二变速齿轮副选换挡件32联结，使倒挡齿轮传动副60断开啮合不传递运动和扭矩。

运动和扭矩由输入轴11输入，经第二变速齿轮传动副80的输入齿轮81、输出齿轮82传递至第二变速齿轮副选换挡件32，再经第一选换挡装置的连轴件33传递至三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12。

三速比行星齿轮变速机构02的第一个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡止锁件48联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，经第三选换挡主动件41、第三选换挡从动件42传递至太阳轮21，与第四选换挡从动件47连接的齿圈22被与机架10连接第四选换挡止锁件48锁住，运动和扭矩由太阳轮21输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

三速比行星齿轮变速机构02第二个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡止锁件43联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，经第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，与第三选换挡从动件42联结的太阳轮21被与机架10连接第三选换挡止锁件43锁住，运动和扭矩由齿圈22输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

三速比行星齿轮变速机构02第三个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，运动和扭矩经第三选换挡主动件41、第三选换挡从动件42传递至太阳轮21，经第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，运动和扭矩由太阳轮21、齿圈22输入行星齿轮组20后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

不难理解，因两速比变速机构01和三速比行星齿轮变速机构02前后串联传递运动和扭矩，因此两速比变速机构01的两个速比和三速比行星齿轮变速机构02的三个速比可组合出二乘三个速比，共可获得六个前进速比。

此外，当倒挡齿轮副60参与运动和扭矩的传递时六速比变速机构001还可获得两个后退速比：

倒挡齿轮传动副60的第一个后退速比的运动和扭矩传递：

滑动反向齿轮63（或输入齿轮61、或输出齿轮62）倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61与反向齿轮63啮合、反向齿轮63与输出齿轮62啮合，使第三选换挡从动件42既不与第三选换挡主动件41联结也不与第三选换挡止锁件43联结，第四选换挡从动件47与第四选换挡止锁件48联结。

运动和扭矩由输入轴11输入，经倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61、反向齿轮63、输出齿轮62传递至太阳轮轴21，与第四选换挡从动件47连接的齿圈22被与机架10连接第四选换挡止锁件48锁住，运动和扭矩由太阳轮21输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

倒挡齿轮传动副60的第二个后退速比的运动和扭矩传递：

滑动反向齿轮63（或输入齿轮61、或输出齿轮62）倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61与反向齿轮63啮合、反向齿轮63与输出齿轮62啮合，使第一选换挡装置的连轴件33既不与第一变速齿轮副选换挡件31联结也不与第二变速齿轮副选换挡件32联结，使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，第四选换挡从动件47与选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入轴11输入，经倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61、反向齿轮63、输出齿轮62传递至太阳轮轴21，运动和扭矩经第三选换挡从动件42、第三选换挡主动件41、输入构件12、第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，运动和扭矩由太阳轮21、齿圈22输入行星齿轮组20后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

综上所述，六速比变速机构001共可获得六个前进速比、两个后退速比。

也不难理解，在根据本发明优选实施例之一的六速比变速机构001中，第一变速齿轮传动副70和第二变速齿轮传动副80，均可采用链传动或带传动替换。

如图2所示，根据本发明优选实施例之二的六速比变速机构002，包括：机架10、输入轴11，所述六速比变速机构002包括一个两速比变速机构01、一个三速比行星齿轮变速机构02、倒挡齿轮传动副60，两速比变速机构01包含第一变速齿轮传动副70、第二变速齿轮传动副80、第一选换挡装置30，通过第一选换挡装置30选择第一变速齿轮传动副70或第二变速齿轮传动副80在输入轴11与输入构件12之间传递运动和扭矩，倒挡齿轮传动副60包含倒挡输入齿轮61、输出齿轮62、反向齿轮63、第二选换挡装置35，通过第二选换挡装置35选择倒挡齿轮传动副60传递运动和扭矩或断开联结不传递运动和扭矩，三速比行星齿轮变速机构02包含行星齿轮组20、输入构件12、输出构件13、第三选换挡装置40、第四选换挡装置45，行星齿轮组20包含一个太阳轮21、一个齿圈22、一个行星架23、若干行星轮24，太阳轮21可通过第三选换挡装置40选择与输入构件12或机架10联结传递运动和扭矩，齿圈22可通过第四选换挡装置45选择与输入构件12或机架10联结传递运动和扭矩，行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件。

其中，两速比变速机构01的第一变速齿轮传动副的输入齿轮71和第二变速齿轮传动副的输入齿轮81布置在输入轴11上、两速比变速机构01的第一变速齿轮传动副的输出齿轮72和第二变速齿轮传动副的输出齿轮82置在三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12上，倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61布置在输入轴11上、输出齿轮62布置在太阳轮轴21上。

另外，第一选换挡装置30包含与输入构件12（或输入轴11）连接的第三选换挡连轴件33、与第一变速齿轮传动副的输出齿轮72（或输入齿轮71）连接的第一变速齿轮副选换挡件31、与第二变速齿轮传动副的输出齿轮82（或输入齿轮81）连接的第二变速齿轮副选换挡件32，第一选换挡装置的连轴件33可与第一变速齿轮副选换挡件31或第二变速齿轮副选换挡件32联结传递扭矩，第二选换挡装置35包含与太阳轮轴21（或输入轴11）连接的第四选换挡连轴件37、与倒挡齿轮传动副输出齿轮62（或输入齿轮61）连接的倒挡齿轮副选换挡件36，第二选换挡装置的连轴件37可与倒挡齿轮副选换挡件36联结传递扭矩或断开联结不传递运动和扭矩，第三选换挡装置40包含与输入构件12连接的第三选换挡主动件41、与太阳轮21连接的第三选换挡从动件42、与机架10连接的第三选换挡止锁件43，第三选换挡从动件42可与第三选换挡主动件41或第三选换挡止锁件43联结传递扭矩，第四选换挡装置45包含与输入构件12连接的第四选换挡主动件46、与齿圈22连接的第四选换挡从动件47、与机架10连接的第四选换挡止锁件48，第四选换挡从动件47可与第四选换挡主动件46或第四选换挡止锁件48联结传递扭矩。

此外，第一选换挡装置的连轴件33可既不与第一变速齿轮副选换挡件31联结也不与第二变速齿轮副选换挡件32联结，第三选换挡从动件42可既不与第三选换挡主动件41联结也不与第三选换挡止锁件43联结，第四选换挡从动件47可既不与第四选换挡主动件46联结也不与第四选换挡止锁件48联结。

为更好地理解根据本发明优选实施例之二的六速比变速机构002，下面对该实施例中六个前进速比和两个后退速比的运动和扭矩的传递情况进行详细说明：

两速比变速机构01的第一个速比的运动和扭矩传递：

使第一选换挡装置的连轴件33与第一变速齿轮副选换挡件31联结，使第二选换挡装置的连轴件37与倒挡齿轮副选换挡件36断开联结不传递运动和扭矩。

运动和扭矩由输入轴11输入，经第一变速齿轮传动副70的输入齿轮71、输出齿轮72传递至第一变速齿轮副选换挡件31，再经第一选换挡装置的连轴件33传递至三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12。

两速比变速机构01的第二个速比的运动和扭矩传递：

使第一选换挡装置的连轴件33与第二变速齿轮副选换挡件32联结，使第二选换挡装置的连轴件37与倒挡齿轮副选换挡件36断开联结不传递运动和扭矩。

运动和扭矩由输入轴11输入，经第二变速齿轮传动副80的输入齿轮81、输出齿轮82传递至第二变速齿轮副选换挡件32，再经第一选换挡装置的连轴件33传递至三速比行星齿轮变速机构02的输入构件12。

三速比行星齿轮变速机构02的第一个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡止锁件48联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，经第三选换挡主动件41、第三选换挡从动件42传递至太阳轮21，与第四选换挡从动件47连接的齿圈22被与机架10连接第四选换挡止锁件48锁住，运动和扭矩由太阳轮21输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

三速比行星齿轮变速机构02第二个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡止锁件43联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，经第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，与第三选换挡从动件42联结的太阳轮21被与机架10连接第三选换挡止锁件43锁住，运动和扭矩由齿圈22输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

三速比行星齿轮变速机构02第三个速比的运动和扭矩传递：

使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，使第四选换挡从动件47与第四选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入构件12输入，运动和扭矩经第三选换挡主动件41、第三选换挡从动件42传递至太阳轮21，经第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，运动和扭矩由太阳轮21、齿圈22输入行星齿轮组20后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

不难理解，因两速比变速机构01和三速比行星齿轮变速机构02前后串联传递运动和扭矩，因此两速比变速机构01的两个速比和三速比行星齿轮变速机构02的三个速比可组合出二乘三个速比，共可获得六个前进速比。

此外，当倒挡齿轮副60参与运动和扭矩的传递时六速比变速机构002还可获得两个后退速比：

倒挡齿轮传动副60的第一个后退速比的运动和扭矩传递：

使第二选换挡装置的连轴件37与倒挡齿轮副选换挡件36联结，使第三选换挡从动件42既不与第三选换挡主动件41联结也不与第三选换挡止锁件43联结，第四选换挡从动件47与第四选换挡止锁件48联结。

运动和扭矩由输入轴11输入，经倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61、反向齿轮63、输出齿轮62传递至倒挡齿轮副选换挡件36，再经第二选换挡装置的连轴件37传递至太阳轮轴21，与第四选换挡从动件47连接的齿圈22被与机架10连接第四选换挡止锁件48锁住，运动和扭矩由太阳轮21输入行星齿轮组20减速后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

倒挡齿轮传动副60的第二个后退速比的运动和扭矩传递：

使第二选换挡装置的连轴件37与倒挡齿轮副选换挡件36联结，使第一选换挡装置的连轴件33既不与第一变速齿轮副选换挡件31联结也不与第二变速齿轮副选换挡件32联结，使第三选换挡从动件42与第三选换挡主动件41联结，第四选换挡从动件47与选换挡主动件46联结。

运动和扭矩由输入轴11输入，经倒挡齿轮传动副60的输入齿轮61、反向齿轮63、输出齿轮62传递至倒挡齿轮副选换挡件36，再经第二选换挡装置的连轴件37传递至太阳轮轴21，运动和扭矩经第三选换挡从动件42、第三选换挡主动件41、输入构件12、第四选换挡主动件46、第四选换挡从动件47传递至齿圈22，运动和扭矩由太阳轮21、齿圈22输入行星齿轮组20后由行星架23输出至输出构件13（行星架23与输出构件13连接或合并为同一构件）。

综上所述，六速比变速机构002共可获得六个前进速比、两个后退速比。

也不难理解，在根据本发明优选实施例之二的六速比变速机构002中，第一变速齿轮传动副70和第二变速齿轮传动副80，均可采用链传动或带传动替换。

不难理解根据本发明的两种优选实施例的六速比变速机构均可获得六个前进速比和两个后退速比，且还具有多种结构和布置形式，能满足多种应用需求；也不难理解根据本发明的六速比变速机构即可用作具有六个速比的六速变速器，也可与其他变速机构组合成具有更多速比的多速比变速器。

此外，也不难理解根据本发明的六速比变速机构因采用行星齿轮传动、采用同步器（或离合器等）作为选换挡装置的根据本发明的六速比变速机构是一种具有结构紧凑、重量轻、承载能力强、传动效率高、运行可靠、寿命长等优点的变速机构。

该了解的是，本发明以上的描述仅仅是示范性的，并且未偏离本发明本质的变体也属于本发明的范围内，这种变体不应被视为脱离了本发明的精神和范围。