一种直线单元运动传动装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种直线单元运动传动装置。

背景技术：

直线单元传送装置由于其自身的优点通常应用在机械手、自动化生产线、专用设备、自动调偏、阀门控制、激光加工、物流传送、医疗设备等领域，这些领域在使用传送装置时，往往需要送传装置具有较高的精度，而现有的传送装置通常采用伺服电机等电机来驱动滑动板块运动，若伺服电机需要不间断的正转反转，一旦伺服电机出现问题，就会导致传动装置的精度降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种直线单元运动传动装置，以使传动装置的运动精度更高，并且减少运动时存在的摩擦阻力，使传动装置更加便于使用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种直线单元运动传动装置，包括底座，所述底座顶部设有滑轨，所述滑轨一端设有控制装置，所述滑轨内部设有第二电磁铁，所述滑轨上设有滑动板块，所述滑动板块底部设有光敏传感器，所述滑动板块内部设有第一电磁铁，所述滑动板块顶部设有伺服电机，所述底座两端分别设有灯箱，所述灯箱内部设有点光源，所述底座的一端设有原点限位传感器。

进一步的，所述底座的另一端设有警报装置；

进一步的，所述滑动板块顶部设有连接架；

进一步的，所述灯箱为全透明钢化玻璃；

进一步的，所述点光源为LED灯。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种直线单元运动传动装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种直线单元运动传动装置，滑轨和滑动板块内部均设有电磁铁，采用磁铁同性相斥的原理，减小滑轨与滑动板块相对运动时产生的摩擦力，能更大程度的提高传动装置的运动精度，同时减小运动时产生噪音，也使传动装置在使用时更加平稳，限位装置和光敏传感器相互配合可以防止滑动板块在运动时脱轨，也进一步提高了传动装置的精度，具有结构简单、维护方便、成本低廉的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种直线单元运动传动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种直线单元运动传动装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种直线单元运动传动装置的滑动板块剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的一种直线单元运动传动装置的滑轨剖视图。

附图标记说明：

1-底座，2-滑轨，3-滑动板块，4-连接架，5-伺服电机，6-灯箱，7-点光源，8-控制装置，9-光敏传感器，10-第一电磁铁，11-第二电磁铁，12-原点限位传感器，13-警报装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示，一种直线单元运动传动装置，包括底座1，所述底座1顶部设有滑轨2，所述滑轨1一端设有控制装置8，所述滑轨2内部设有第二电磁铁11，所述滑轨2上设有滑动板块3，所述滑动板块3底部设有光敏传感器9，所述滑动板块3内部设有第一电磁铁10，所述滑动板块3顶部设有伺服电机5和连接架4，所述连接架4可方便滑动板块3连接其他物品，使传送装置的使用更为方便，所述底座1两端分别设有灯箱6，所述灯箱6内部设有点光源7，所述灯箱6为全透明钢化玻璃，所述点光源7为LED灯，使用点光源7可防止光线分散，造成光敏传感器9误判光线的位置，所述底座1的一端设有原点限位传感器12，可保证滑动板块3从原点开始运动，所述底座1的另一端设有警报装置13，若滑动板块3超过工作行程，警报装置13发出警报。

传动装置工作时，原点限位传感器12检测滑动板块3是否处于原点处，若不在，将滑动板块3滑动至原点限位传感器12，第一电磁铁10和第二电 磁铁11通电，使两块电磁铁相接触的位置的磁性相同，伺服电机5驱动滑动板块3沿滑轨2作往复运动，点光源7点亮，若滑动板块3超出工作行程，即滑动板块3底部的光敏传感器9与点光源7接触，光敏传感器9向控制装置8发出信号，控制装置8接收到信号后，进行处理分析，并向警报装置13发出指令，警报装置13接收指令后，发出警报，若滑动板块3滑动到一位置时需要停下进行工作，控制装置8发出控制指令使第二电磁铁11通入反向电流，使得滑动板块3可以牢牢吸在滑轨2上，使得传动装置的工作精度更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。