1.一种能效转换率高的齿条副，包括设置于花键母壳体(1)内的滑道(14)中且端部可穿过该壳体(1)上下端面呈圆管状的导轴(2)和固定在该导轴(2)的外壁上且沿该导轴(2)的轴线延伸的齿条(3)以及将旋转运动传递给所述齿条(3)的齿轮(41)传动机构，其特征在于：在所述的导轴(2)上与所述齿条(3)相对称的另一侧外壁上开设有沿该导轴(2)的轴线延伸的导槽(21)，在与该导槽(21)相对的所述滑道(14)内壁上的部分段开设有滚珠窗孔(15)，在与该滚珠窗孔(15)相对的花键母壳体(1)内，设有至少一个与所述齿条(3)处于同一平面且内装有若干个钢珠(51)的循环滚道(5)，所述钢珠(51)上小于半球的球冠部分可穿过所述滚珠窗孔(15)置于所述导槽(21)中。
2.根据权利要求1所述的能效转换率高的齿条副，其特征在于：所述循环滚道(5)为两个，其间以上下排列、相互独立方式设置。
3.根据权利要求2所述的能效转换率高的齿条副，其特征在于：所述循环滚道(5)内钢珠(51)滚动的轨迹形状为椭圆形。
4.根据权利要求2所述的能效转换率高的齿条副，其特征在于：所述循环滚道(5)为由高强度的轴承钢加工而成的镶芯，该镶芯固定在由前壳(11)与后壳(12)组装而成的所述花键母壳体(1)内。
5.根据权利要求1所述的能效转换率高的齿条副，其特征在于：所述齿轮(41)传动机构为可将齿轮(41)压紧在所述齿条(3)上的具有弹性结构的齿轮压紧组件(4)。