本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种曲柄轴减速机。
背景技术：
传统曲柄轴减速机的输出轴大都采用铜套穿接在箱体上，铜套与输出轴之间摩擦配合易导致转动不灵活，影响减速平稳输出，且磨损影响使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，转动灵活、输出稳定，使用寿命长的曲柄轴减速机。
本实用新型的技术方案是：一种曲柄轴减速机，包括箱体、蜗轮、蜗杆和输出轴，其特征在于：所述输出轴为空心轴，输出轴的上端经油封套和油封封装，输出轴的下端经两平面球轴承分别穿接支撑在箱体的内外壁上，两平面球轴承之间的输出轴与箱体之间设有连接在箱体上的铜套或油封套，所述蜗轮上端与油封套之间设有带卡簧的定位螺母。
本实用新型采用平面球轴承支撑输出轴下端在箱体内外壁上，配合输出轴上端定位螺母配合油封套封装，有效兼顾输出轴的转动灵活和输出稳定，有效延长整体使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：箱体1、蜗杆2、蜗轮3、输出轴4、油封5、油封套6、定位螺母7、卡簧8、平面球轴承9、铜套10。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1所示：一种曲柄轴减速机包括箱体1、蜗轮3、蜗杆2和输出轴4，输出轴4为空心轴，输出轴4的上端经油封套6和油封5封装，输出轴4的下端经两平面球轴承9分别穿接支撑在箱体的内外壁上，两平面球轴承之间的输出轴与箱体之间设有连接在箱体上的铜套10或油封套，所述蜗轮上端与油封套之间设有带卡簧8的定位螺母7。