一种三导向双密封推杆机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种三导向双密封推杆机构。

背景技术：

随着工业现代化进程的发展，越来越多的自动化工具产品和自动化机器人采用了推杆机构作为能量元件，现有的推杆机构都是单导向、单密封机构，可实现一般的使用，虽然这些机构一般能满足使用要求，但是其设计都不够巧妙，均未能突破传统的结构设计，占用空间大，无法满足自动化工具和自动化机器人在各个运动方向上的长期使用，而且在自动化工具上和自动化机器人上的运动方向不够平稳，不能产生强大的力度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有平稳性好、力量大和节约空间等优点的三导向双密封推杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三导向双密封推杆机构，包括柱塞推杆、缸体和密封装置，柱塞推杆活动连接缸体，所述柱塞推杆由杆体和柱塞组成，杆体与柱塞固定连接,在杆体外侧设有杆体导向元件，杆体导向元件与杆体活动连接，柱塞的外侧设有柱塞导向元件，柱塞导向元件活动连接缸体；所述缸体的一端开有通气孔，在通气孔内安装有密封气阀和螺堵，密封气阀连接螺堵，密封气阀和螺堵均与缸体活动连接，在缸体的内侧设有密封装置；所述密封装置的外侧连接缸体，密封装置的内侧与杆体活动连接，所述密封装置包括导向套、固定元件、防尘元件、密封元件和润滑剂，所述导向套的外侧连接缸体，导向套的内侧连接柱塞导向元件，导向套的两侧均与防尘元件和密封元件连接，所述防尘元件由内防尘元件和外防尘元件组成，内防尘元件连接导向套和杆体，外防尘元件连接导向套和缸体，在所述外防尘元件的一侧设有固定元件，固定元件的内外两侧分别连接导向套和缸体，缸体还与密封元件连接，所述密封元件包括主密封元件和辅密封元件，主密封元件位于辅密封元件的内侧，所述辅密封元件连接导向套和缸体，主密封元件的外侧固定连接导向套，主密封元件的内侧与杆体活动连接，在杆体与导向套间还设有润滑剂，润滑剂位于杆体导向元件的内侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述防尘元件和主密封元件均采用聚氨酯材料制作，杆体导向元件和柱塞导向元件均采用高分子材料制作，辅密封元件采用丁晴橡胶材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：所述缸体与柱塞构成的内部空腔内充满氮气。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定元件、防尘元件、密封元件和润滑剂均与导向套连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本三导向双密封推杆机构，三个导向元件使柱塞推杆活动时不会出现偏差，保持柱塞推杆的平稳性，缸体内部的氮气提供动力源，柱塞推杆受到压力，柱塞推杆向缸体的内部运动，氮气充能，当压力消失时，氮气能量膨胀使柱塞推杆向外运行，最终柱塞推杆对自动化工具或自动化机器人释放能量，使达到使用要求，具有力量大，节约空间的优点，密封气阀和螺堵均起密封作用，防尘元件防止灰尘进入到三个导向元件内，主密封元件和辅密封元件均有两个，双重保证。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构连接图；

图3为本实用新型的密封装置示意图。

图中：1-柱塞推杆；11-杆体；111-杆体导向元件；12-柱塞；121-柱塞导向元件；2-缸体；21-通气孔；22-密封气阀；23-螺堵；3-密封装置；31-导向套；32-固定元件；33-防尘元件；331-内防尘元件；332-外防尘元件；34-密封元件；341-主密封元件；342-辅密封元件；35-润滑剂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种三导向双密封推杆机构，包括柱塞推杆1、缸体2和密封装置3，柱塞推杆1活动连接缸体2，柱塞推杆1由杆体11和柱塞12组成，柱塞推杆1在缸体2内自由活动，缸体2与柱塞12构成的内部空腔内充满氮气，氮气作为动力源，杆体11与柱塞12固定连接,在杆体11外侧设有杆体导向元件111，杆体导向元件111的个数为两个，杆体导向元件111与杆体11活动连接，柱塞12的外侧设有柱塞导向元件121，即导向元件共有三个，杆体导向元件111和柱塞导向元件121均采用高分子材料制作，杆体导向元件111和柱塞导向元件121均用于导向，使柱塞推杆1在缸体2内活动时不会出现偏差，保持柱塞推杆1的平稳性，柱塞导向元件121活动连接缸体2；缸体2内部的氮气提供动力源，柱塞推杆1受到自动化工具或自动化机器人反向压力，柱塞推杆1向缸体2的内部运动，氮气充能，当自动工具反向压力消失时，氮气产生的能量膨胀对柱塞推杆1产生压力，柱塞推杆1向外运行，在由杆体导向元件111和柱塞导向元件121提供平稳的运动方向，最终柱塞推杆1对自动化工具或自动化机器人释放能量，使达到使用要求，力量非常大，节约空间，缸体2的一端开有通气孔21，在通气孔21内安装有密封气阀22和螺堵23，密封气阀22和螺堵23均起密封作用，密封气阀22作为一级密封，螺堵23作为二级密封，密封气阀22连接螺堵23，密封气阀22和螺堵23均与缸体2活动连接，在缸体2的内侧设有密封装置3，密封气阀22、螺堵23和密封装置3使缸体2内的氮气不会泄露出来；密封装置3的外侧连接缸体2，密封装置3的内侧与杆体11活动连接，密封装置3包括导向套31、固定元件32、防尘元件33、密封元件34和润滑剂35，润滑剂35的两端连接导向套31和杆体11，润滑剂35起润滑作用，固定元件32、防尘元件33、密封元件34和润滑剂35均与导向套31连接，导向套31的外侧固定连接缸体2，导向套31的内侧接触连接柱塞导向元件121，导向套31的两侧均与防尘元件33和密封元件34连接，防尘元件33安装在密封装置3的最外侧，防尘元件33防止灰尘进入到三个导向元件内，防尘元件33采用聚氨酯材料制作，防尘元件33由内防尘元件331和外防尘元件332组成，内防尘元件331和外防尘元件332分别位于导向套31的两侧，内防尘元件331连接导向套31和杆体11，外防尘元件332连接导向套31和缸体2，在外防尘元件332的一侧设有固定元件32，固定元件32的内外两侧分别连接导向套31和缸体2，密封装置3通过固定元件32固定在缸体2的内侧，缸体2还与密封元件34连接，密封元件34起密封氮气的作用，密封元件34包括主密封元件341和辅密封元件342，其中主密封元件341均采用聚氨酯材料制作，辅密封元件342采用丁晴橡胶材料制作，主密封元件341位于辅密封元件342的内侧，主密封元件341和辅密封元件342均有两个，双重保证，辅密封元件342连接导向套31和缸体2，主密封元件341的外侧固定连接导向套31，主密封元件341的内侧与杆体11活动连接，在杆体11与导向套31间还设有润滑剂35，润滑剂35位于杆体导向元件111的内侧。

本三导向双密封推杆机构，包括柱塞推杆1、缸体2和密封装置3，柱塞推杆1活动连接缸体2，柱塞推杆1在缸体2内自由活动，缸体2与柱塞12构成的内部空腔内充满氮气，氮气作为动力源，杆体导向元件111的个数为两个，柱塞12的外侧设有柱塞导向元件121，即导向元件共有三个，使柱塞推杆1在缸体2内活动时不会出现偏差，保持柱塞推杆1的平稳性，缸体2内部的氮气提供动力源，柱塞推杆1受到自动化工具或自动化机器人反向压力，柱塞推杆1向缸体2的内部运动，氮气充能，当自动工具反向压力消失时，氮气产生的能量膨胀对柱塞推杆1产生压力，柱塞推杆1向外运行，在由杆体导向元件111和柱塞导向元件121提供平稳的运动方向，最终柱塞推杆1对自动化工具或自动化机器人释放能量，使达到使用要求，力量非常大，节约空间，密封气阀22和螺堵23均起密封作用，导向套31的两侧均与防尘元件33和密封元件34连接，防尘元件33防止灰尘进入到三个导向元件内，密封元件34起密封氮气的作用，主密封元件341和辅密封元件342均有两个，双重保证。

综上所述：本三导向双密封推杆机构，三个导向元件使柱塞推杆1活动时不会出现偏差，保持柱塞推杆1的平稳性，缸体2内部的氮气提供动力源，柱塞推杆1受到压力，柱塞推杆1向缸体2的内部运动，氮气充能，当压力消失时，氮气能量膨胀使柱塞推杆1向外运行，最终柱塞推杆1对自动化工具或自动化机器人释放能量，使达到使用要求，具有力量大，节约空间的优点，密封气阀22和螺堵23均起密封作用，防尘元件33防止灰尘进入到三个导向元件内，主密封元件341和辅密封元件342均有两个，双重保证。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。