本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人旋转轴传动机构。
背景技术：
传动机构在工业领域中经常被用到，在机器人领域中，对传动机构的精度和稳定性要求更高，传统的传动机构精度差、噪声大，不适合用于机器人领域。
因此，亟需一种高精度、低噪音的机器人旋转轴传动机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高精度、低噪音的机器人旋转轴传动机构。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种机器人旋转轴传动机构，包括：第一传动轮，所述第一传动轮为齿轮；与所述第一传动轮连接的第二传动轮，所述第二传动轮包括间隔环状排列的柱形滚齿，所述柱形滚齿与所述第一传动轮的齿槽啮合；所述第一传动轮的齿槽底部设有第一结合部；所述第二传动轮的柱形滚齿与所述齿槽啮合的表面设有第二结合部，所述第二结合部用于与所述第一结合部配合，相应的，所述第一传动轮的齿槽为弧形。
作为一种优选方案，所述第一结合部为圆形凹槽，所述第二结合部为圆形凸起。
作为一种优选方案，所述第二结合部为圆形凹槽，所述第一结合部为圆形凸起。
作为一种优选方案，所述柱形滚齿两端由两块固定板支撑，所述柱形滚齿均匀排列在所述两块固定板之间。
作为一种优选方案，所述柱形滚齿两端设有支撑轴承。
作为一种优选方案，所述柱形滚齿两端与所述固定板之间设有滚齿加固组件，用于使所述柱形滚齿在所述固定板之间不易变形。
作为一种优选方案，所述第一传动轮比第二传动轮大。
本实用新型的有益效果在于，采用本实用新型提供的机器人旋转轴传动机构，其第一传动轮与所述第二传动轮无缝贴合，噪音低，并且通过第一结合部和第二结合部的配合使传动更稳定、更精确，第一结合部可以为圆形凹槽，此时与之配合的第二结合部为圆形凸起，相互配合使传动更稳定；第一结合部可以为圆形凸起，此时与之配合的第二结合部为圆形凹槽，相互配合使传动更稳定。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
图1所示为本实用新型提供的机器人旋转轴传动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
参考图1，本实用新型提供的机器人旋转轴传动机构包括第一传动轮10和第二传动轮20，第一传动轮10和第二传动轮20相互啮合，第一传动轮10比第二传动轮20的半径大。第一传动轮10为齿轮，第二传动轮20包括间隔环状排列的柱形滚齿22，柱形滚齿22与第一传动轮10的齿槽12啮合。第一传动轮10的齿槽12底部设有第一结合部14，第二传动轮20的柱形滚齿22与齿槽12啮合的表面设有第二结合部24，第二结合部24用于与第一结合部14配合，相应的，第一传动轮10的齿槽12为弧形。柱形滚齿22整体形状为圆柱形。
在本实施例中，第一结合部14为圆形凹槽，第二结合部24为圆形凸起。柱形滚齿22两端设有固定板26，柱形滚齿22两端与固定板26之间设有滚齿加固组件(图中未显示)，滚齿加固组件为环状，嵌套于柱形滚齿外部并固定连接到固定板26，用于使柱形滚齿22在固定板26之间不易变形，避免影响传动的精确度。
在其他实施例中，第一结合部14可以为圆形凸起，第二结合部24为圆形凹槽。在其他实施例中，柱形滚齿两端设有支撑轴承。
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。