具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置的制作方法

本实用新型涉及修复旋转工件修复装置领域，尤其是涉及一种具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置。

背景技术：

我公司申请号为201620443013.0、专利名称为3D智能修复复杂旋转工件的装置的实用新型专利公开了一种3D智能修复复杂旋转工件的装置，参见图1所示，其包括：本体(1)；安装于本体且由变频电机驱动的旋转工作台(2)，其设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统；安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台(3)，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手(4)，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置(6)，其接于控制系统；其中，当机械手需要进行刮涂作业时，机械手安装刮板机构；当机械手需要进行喷涂时，机械手安装喷涂机构(5)。虽然装置具有较好的修复效果，但是，由于整个装置缺乏相应的防护装置，缺乏对于工作人员的安全防护，不利于工作人员的工作安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置，其使用更加安全，对工作人员的身体健康能够进行有效的防护。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置，其包括：本体；安装于本体且由变频电机驱动的旋转工作台，其设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统；安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置，其接于控制系统；其中，当机械手需要进行刮涂作业时，机械手安装刮板机构；当机械手需要进行喷涂时，机械手安装喷涂机构；

还包括设置于本体底座的防护装置，该防护装置包括：

通过合页而设置于本体底座前侧壁的前防护板；

通过合页而设置于本体底座左侧壁的左防护板；

通过合页而设置于本体底座右侧壁的右防护板；

通过合页而设置于本体底座后侧壁的后防护板；

通过合页而设置于后防护板的顶部防护板；

前防护板与左、右防护板之间、后防护板与左右防护板之间设置有固定装置；

前防护板、后防护板、左防护板、右防护板、顶部防护板设置有透明观察窗；

前防护板的透明观察窗处设置有操作孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置利用防护装置将整个工作区遮挡，从而使得设备的工作更加安全，对工作人员的身体健康能够进行有效的防护。

进一步，透明观察窗采用钢化玻璃制成。

进一步，固定装置为挂钩固定机构。

进一步，本体的底座设置有升降基座，更进一步，该升降基座通过法兰盘而可拆卸地安装于本体底座的下表面，此时，需要在本体底座的下表面设置上法兰盘，而在升降基座顶部设置下法兰盘，从而实现两者之间的可拆卸装配作业。

进一步，顶部防护板设置有照明装置。

进一步，升降基座设置有抽风装置，该抽风装置的抽风口延伸至本体底座的上方。

进一步，后防护板、左防护板、右防护板均设置有操作孔。

进一步，前防护板、后防护板、左防护板、右防护板设置的操作孔处设置有朝向防护装置围护而成的空间开启的塑料挡板。

附图说明

图1为背景技术中3D智能修复复杂旋转工件的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置中防护装置的防护状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的实施方式提供了一种具有可开启防护结构、用于3D智能修复旋转工件的装置(以下简称“本装置”)，参见图2和图3，其包括：本体1；安装于本体且由变频电机驱动的旋转工作台2，其设置有装夹工件的液压夹紧机构，变频电机和液压夹紧机构接于控制系统；安装于本体立柱且可上下、左右运动的数控机械滑台3，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的机械手4，其接于控制系统；安装于数控机械平台中可左右运动的机械滑块处的3D测量装置6，其接于控制系统；其中，当机械手需要进行刮涂作业时，机械手安装刮板机构；当机械手需要进行喷涂时，机械手安装喷涂机构5，上述结构已记载于申请号为201620443013.0中，再次不加以赘述。

参见图2-3，本装置还包括设置于本体底座的防护装置，该防护装置包括：通过合页7而设置于本体底座前侧壁的前防护板8，通过合页7而设置于本体底座左侧壁的左防护板，通过合页7而设置于本体底座右侧壁的右防护板9，通过合页7而设置于本体底座后侧壁的后防护板10，通过合页7而设置于后防护板的顶部防护板11，当后防护板翻折起来处于竖直状态时，顶部防护板可以朝向前防护板方向翻折，从而形成整个防护装置的顶部盖板，前防护板与左、右防护板之间、后防护板与左右防护板之间设置有固定装置12，以便于各防护板翻折到位后对其进行临时固定，例如采用挂钩固定机构，在其中一个防护板可转动地设置挂钩，而在设置该挂钩的相邻防护板上设置与挂钩配合的挂接杆，亦或是，在相邻防护侧壁设置杆状挂接结构，而将两个相邻的杆状挂接结构通过弹性绳进行固定。

另外，前防护板、后防护板、左防护板、右防护板、顶部防护板设置有透明观察窗13，以便于工作人员对内部工作情况及时掌握，而前防护板的透明观察窗处设置有操作孔14，以便于操作人员对内部工作情况进行干预。

其中，透明观察窗采用钢化玻璃制成，刚强度的透明观察窗能够保证长时间的工作寿命，且不易损坏。

从图2可知，本体的底座设置有升降基座15，例如气缸类升降基座，该升降基座能够根据需要进行高度调节，并且，顶部防护板可设置照明装置，以便于对内部光线不足的情况下进行光照补充，提高观察者的观察效果。

考虑到修复喷涂的介质在空气中集聚容易带来风险，升降基座设置有抽风装置(图中未示)，该抽风装置的抽风口延伸至本体底座的上方，当本装置的防护装置折叠呈图3所示情况时，启动抽风装置，降低内部危险介质的聚集。

作为进一步改进，后防护板、左防护板、右防护板均设置有操作孔(图中未示)，以提高从各个方向对内部工况进行干预的能力。

另外，前防护板、后防护板、左防护板、右防护板设置的操作孔处设置有朝向防护装置围护而成的空间开启的塑料挡板，塑料挡板质量较轻，当操作人员的手伸进操作孔，能够轻易顶开该塑料挡板，并且，在操作人员的手未处于操作孔时，该塑料挡板能够避免防护装置内部介质自该操作孔处扩散。

在需要进行防护时，分别翻折前防护板、左防护板、右防护板、后防护板，在相邻防护板翻折呈竖直状态，将相邻防护板利用固定装置进行固定，最后将顶部防护板翻折呈水平状态而位于前、后、左、右防护板的顶部，从而形成前、后、左、右防护板的顶盖板，对于不需要防护的工况下，可以将升降基座升高，前、后、左、右防护板均通过各自的合页向下悬挂于本体底座的四个侧壁上，并不影响本装置的具体修复工作。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。