1.一种深海搅拌船搅拌驱动机构，其特征在于：包括四个竖直设置的驱动单元，各驱动单元之间环状等距分布，所述驱动单元包括电机、行星减速机以及齿轮传动机构，所述电机设置在行星减速机上部，其输出轴与行星减速机相连，相邻电机的转向相反；所述行星减速机包括上箱体及下箱体，所述上箱体内设置固定齿圈、太阳轮、行星轮以及活动行星架，所述下箱体内设置有轴承，上、下箱体之间通过螺栓连接；所述齿轮传动机构包括设置在行星减速机输出轴上的齿轮A以及与齿轮A相啮合的齿轮B，所述齿轮B设置在搅拌轴上，相邻驱动单元上的齿轮B之间互相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种深海搅拌船搅拌驱动机构，其特征在于：所述行星减速机为二级行星减速机。