本实用新型属于阀门控制技术领域，尤其是一种执行器的多回转定位机构。
背景技术：
目前，现有的执行器多回转结构为：在输出轴上安装多圈电位器，多圈电位器是一种可以通过多圈转动的机械角度来使阻值变化的电位器，现有的执行器多回转结构可以通过输出轴所转的圈数来调整电位器，实现电阻值的变化，从而感应到阀门所转的圈数和角度。
但是，现有的多回转电动执行器中的多圈电位器通常存在着体积较大、安装复杂且成本较高的缺陷，而且由于回差的存在，多圈电位器的精度不高，且输出轴与电位器同步旋转，如果在输出轴的同心度较低的情况下会导致电位器受到损坏。
上述安装结构中的电位器成本高、寿命短、易损坏、定位精度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种执行器的多回转定位机构。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种执行器的多回转定位机构，包括输出轴和位置传感器，所述输出轴的下端部用于连接阀门，该输出轴的上端部同轴连接转轴，该转轴的上端部固装主动轮，该主动轮与减速单元连接，该减速单元的末端安装位置传感器。
而且，所述减速单元为齿轮或者皮带减速结构。
而且，所述输出轴为齿轮状结构。
而且，所述位置传感器旋转角度小于360度。
本实用新型的优点和积极效果是：
本执行器中的位置传感器通过多级减速单元对其进行减速设计，使其旋转圈数控制在360度以内，有效提高了位置传感器的寿命及定位精度。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙，而且有效降低了成本，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种执行器的多回转定位机构，如图1所示，包括输出轴6和位置传感器1，该输出轴为齿轮轴结构，该输出轴通过减速单元连接位置传感器，从而驱动位置传感器旋转。
本实施例中，所述输出轴的下端部用于连接阀门，该输出轴的上端部同轴连接转轴5，该转轴的上端部固装主动轮3，该主动轮与从动轮4啮合，该从动轮同轴安装连接轴2，该连接轴的端部同轴安装位置传感器。
所述减速单元为齿轮或者皮带减速结构。
本实施例中通过一级齿轮传动减速的方式，实现了执行器的输出轴转多圈而位置传感器最多转一圈的目的，根据实际情况也可设计成多级减速单元，通常情况下位置传感器转四分之一圈即90度，通过齿轮减速的设计原理有效降低了位置传感器的转数，提高了位置传感器的使用寿命及定位精度。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。