一种摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台的制作方法

本发明涉及一种摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台，适用于车载精密仪器运转作业。

背景技术：

近年来，公共事故频发，为了及时的处理现场事故，找出事故发生原因，经常需要将一些精密分析仪器放置于特种车辆上，以便及时对现场危险品进行定性定量测试。这些仪器通常处于水平状态方能正常工作，而事故现场又往往错综复杂，路面不平、方位变换等都会造成车辆倾斜或加速度发生变化，这些不确定性的存在，使仪器水平调节成为费时费力的工作。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种稳定性较好的摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台，其特征在于，包括仪器放置平台，万向活动支撑边框，外框，弹簧组合阵列减振垫，气动减振器，长臂摆杆，平衡摆，橡胶限位环，底座，所述的仪器放置平台置于万向活动支撑边框内，所述的万向活动支撑边框置于外框内，所述的弹簧组合阵列减振垫置于仪器放置平台下方，所述的气动减振器与仪器放置平台两端相连，所述的长臂摆杆一端连接仪器放置平台，另一端连接平衡摆，所述的橡胶限位环置于底座上，并用于平衡摆限位。

所述的万向活动支撑边框呈矩形状，其相对的一组边框通过支撑轴承连接仪器放置平台，另一组相对的边框通过支撑轴承连接外框。

所述的气动减振器与仪器放置平台两端通过支撑轴承连接。

所述的弹簧组合阵列减振垫是由多个弹簧通过阵列排布组合而成，每个弹簧均可拆卸，可根据仪器的重量、倾斜方向、倾斜角度不同而选择不同强度的弹簧，实现仪器最大程度的平衡。

所述的平衡摆内置高速电动陀螺，该内置高速电动陀螺连接长臂摆杆。

所述的高速电动陀螺的转动速度范围为0-3000rpm转动速度范围为0-3000rpm，内置有变频器，可根据实际情况调节转速，以达到最大程度平衡。

所述的橡胶限位环固定在底座上，所述的平衡摆底部置于橡胶限位环内。

精密仪器置于仪器放置平台上，当车辆发生上下振动时，所述气动减振器6可以实现对仪器的大幅减振，以避免瞬间振动对仪器造成损伤；另外，所述弹簧组合阵列减振垫5可以通过不同强度的弹簧对仪器进行微调，使其尽量处于平稳状态；当车辆发生前后左右晃动时，万向活动支撑边框2可以保证所放精密仪器在平台上随着晃动方向平稳摆动，最大程度的防止仪器由于惯性滑落及仪器造成损坏。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)陀螺稳定式平衡设计，对车辆的倾斜变化，包括左右倾斜和前后倾斜，都有良好的修正作用，同时可以克服加速度的变化，适用于运动中的车辆；

2)采用复合式减振设计，由空气减振和弹簧减振双重组合，其中弹簧减振垫由多个小弹簧组合阵列，为独特设计；

3)外形紧凑，结构简单，易于操作。

附图说明

图1为本发明摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台的俯视图；

图2为本发明摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台的侧视图；

图3为本发明在车辆处于水平时工作平台示意图；

图4为本发明在车辆处于倾斜时工作平台示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1～2所示，一种摆式陀螺稳定复合减振车载精密仪器工作平台，包括仪器放置平台1，万向活动支撑边框2，外框3，弹簧组合阵列减振垫5，气动减振器6，长臂摆杆7，平衡摆8，橡胶限位环9，底座10，所述的仪器放置平台1置于万向活动支撑边框2内，所述的万向活动支撑边框2置于外框3内，所述的弹簧组合阵列减振垫5置于仪器放置平台1下方，所述的气动减振器6与仪器放置平台1两端相连，所述的长臂摆杆7一端连接仪器放置平台1，另一端连接平衡摆8，所述的橡胶限位环9置于底座10上，并用于平衡摆8限位。

所述的万向活动支撑边框2呈矩形状，其相对的一组边框通过支撑轴承4连接仪器放置平台1，另一组相对的边框通过支撑轴承4连接外框3。

所述的气动减振器6与仪器放置平台1两端通过支撑轴承4连接。

所述的弹簧组合阵列减振垫5是由多个弹簧通过阵列排布组合而成，每个弹簧均可拆卸，可根据仪器的重量、倾斜方向、倾斜角度不同而选择不同强度的弹簧，实现仪器最大程度的平衡。

所述的平衡摆8内置高速电动陀螺，该内置高速电动陀螺连接长臂摆杆7。

所述的高速电动陀螺的转动速度范围为0-3000rpm转动速度范围为0-3000rpm，内置有变频器，可根据实际情况调节转速，以达到最大程度平衡。所述的橡胶限位环9固定在底座10上，所述的平衡摆8底部置于橡胶限位环9内。

大型仪器置于工作平台1上，万向活动支撑边框2可以在一定程度上减轻车辆晃动带来的惯性影响；工作平台1采用弹簧组合阵列减振垫5和气动减振器6双重组合减振，最大程度上减轻振动对仪器带来的影响；当车辆倾斜或有加速度变化时，打开平衡摆8中的内置电动陀螺，转动的陀螺通过长臂摆杆7对工作平台起到定轴作用，使仪器放置平台1保持水平状态，车辆处于水平及倾斜状态时工作平台状态见附图3～4。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的具体实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述具体实施方式的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。