技术总结
本发明涉及一种机器人仿生机械云台，它包括一个球壳摄像机构、一个球壳驱动机构、一个球壳定位机构和一个动力传送装置。所述球壳摄像机构前端由保持架定位，后端由球壳定位机构定位，圆周方向由紧固滚柱、驱动滚柱定位。所述驱动机构基座、定位基板和动力传送基板分别通过螺杆定位、连接。所述电机通过传送带传递动力到滚柱，通过摩擦力驱动球壳摄像机构，实现摄像机多方位的运动，用于扩大摄像机的监测监控范围。本发明结构简单紧凑，易于控制，摄像观测范围广。
技术研发人员：李恒宇;韩超;宋韬;饶进军;彭艳;谢少荣;罗均
受保护的技术使用者：上海大学
文档号码：201710040213
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.06.13