1.一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，包括制动盘与轮毂装置和外卡钳（29），所述的制动盘与轮毂装置包括轮毂（3）和制动盘（32），所述的制动盘（32）安装在轮毂（3）上，所述的外卡钳（29）内部设置有外摩擦片（28），所述的制动盘（32）位于外卡钳（29）内侧，其特征在于：所述的外摩擦片（28）沿制动盘（32）圆周形成一个环形，还包括有制动力传递机构，所述的制动力传递机构包括转动环（8）、推动环（9）、导向支架（10）、内卡钳（5）和若干个第一级增力机构，所述的第一级增力机构包括促动器（1）、承力臂（6）、齿轮轴（7）和间隙补偿机构，所述的内卡钳（5）上对应齿轮轴（7）设置有若干个连接孔（12），此处的若干个为一个或多个，所述的外卡钳（29）和内卡钳（5）同轴相连接，所述的制动盘与轮毂装置与外卡钳（29）和内卡钳（5）同轴布置，所述的促动器（1）设置有推动杆件（2），所述的承力臂（6）一端设置有枢接孔（11），所述的推动杆件（2）通过枢接孔（11）与承力臂（6）相枢接，承力臂（6）另一端与齿轮轴（7）一端相连接，且承力臂（6）该端的中心到枢接孔（11）的中心距离为L1，所述的齿轮轴（7）另一端套置在对应的内卡钳（5）的连接孔（12）内，且齿轮轴（7）该端端头设置为齿轮（13），所述齿轮（13）的旋转半径为L2，所述的转动环（8）内部设置有内齿圈（14），转动环（8）同轴安装在内卡钳（5）内腔，转动环（8）的内齿圈（14）与齿轮轴（7）的齿轮（13）相啮合，转动环（8）上设置有多个螺旋斜面（19），所述推动环（9）上设置有与螺旋斜面（19）数目相等且与螺旋斜面（19）相对应的凸台（20），所述的凸台（20）上通过销轴Ⅰ（21）安装有滚轮（22），所述的螺旋斜面（19）与相对应的凸台（20）上的滚轮（22）接触配合，推动环（9）的内圈通过销轴Ⅱ（24）安装有多个导向滚轮（23），所述的导向支架（10）外圆周上设置有与导向滚轮（23）数目相等且相对应的导向槽（25），所述的导向槽（25）为螺旋槽，导向槽（25）的螺旋方向与螺旋斜面（19）的螺旋方向相反且导向槽（25）的螺旋升角大于螺旋斜面（19）的螺旋升角，所述的导向滚轮（23）装配在导向槽（25）内并可以沿其螺旋方向运动，所述的推动环（9）上设置有内摩擦片（30），所述的推动环（9）与内卡钳（5）之间均匀对称布置有两个或两个以上的回复弹簧（33），所述的回复弹簧（33）一端与推动环（9）相连接，回复弹簧（33）另一端与内卡钳（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的外摩擦片（28）为两片或两片以上，两片或两片以上的外摩擦片（28）在外卡钳（29）内部均匀对称布置，且两片或两片以上的外摩擦片（28）形成一个环形。
3.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的外摩擦片（28）和内摩擦片（30）都包括摩擦材料（35）和钢背（36），所述的钢背（36）上设置有多个圆柱形凸起（37），所述外卡钳（29）上外摩擦片（28）的安装位置和推动环（9）上内摩擦片（30）的安装位置上均设置有摩擦片安装面（38），所述的摩擦片安装面（38）上设置有与多个圆柱形凸起（37）相对应的安装孔Ⅰ（39），所述的圆柱形凸起（37）嵌入相对应的安装孔Ⅰ（39）内。
4.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的外卡钳（29）为环形结构，外卡钳（29）的外圆周均匀对称分布有连接块（41），所述的连接块（41）上设置有两个槽口（44），且相邻连接块（41）之间的间距不小于外摩擦片（28）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的推动环（9）上安装有密封装置（45），所述的密封装置（45）包括盖板（46），所述盖板（46）上设置有与推动环（9）上的凸台（20）相对应的通孔，所述的凸台（20）套置在相对应的通孔内，盖板（46）固定在内卡钳（5）上。
6.根据权利要求5所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的通孔上安装有橡胶防护罩（48），所述的橡胶防护罩（48）为可伸缩结构，橡胶防护罩（48）一端安装在通孔内，橡胶防护罩（48）另一端安装在凸台（20）上。
7.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的齿轮轴（7）上安装有油封（49）以及防护盖板（50）。
8.根据权利要求1所述的一种具有间隙补偿功能的全盘式制动器，其特征在于：所述的轮毂（3）上沿圆周方向均匀对称分布有多个导轨（54），所述制动盘（32）内圆周上设置有与轮毂（3）上的导轨（54）数目相等且相对应的导槽（55），所述的导轨（54）与相对应的导槽（55）相配合。
9.根据权利要求8所述的一种可滑动制动盘与轮毂装置，其特征在于：所述的导轨（54）和导槽（55）之间设置有弹性隔离元件（57）和刚性隔离元件（58）。