一种智能反馈式变节流缓冲系统及其缓冲方法与流程

文档序号:11150478阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能反馈式变节流缓冲系统,其特征是:缓冲系统包括:直线电机、直动缸、行程控制阀块、步进电机、节流控制阀块、采集处理器、控制器、压力传感器、缓冲缸、缓冲缸缸盖、速度传感器、位移传感器;通过速度传感器与压力传感器的闭环控制实现大范围内缓冲容量的自动调整;

所述直动缸的一端与直线电机连接,另一端与行程控制阀块连接,行程控制阀块通过管道与缓冲缸连接;缓冲缸的一端连接有节流控制阀块,另一端连接有缓冲缸缸盖;所述的缓冲缸缸盖上连接有速度传感器和位移传感器;所述的节流控制阀块上连接有采集处理器、控制器和压力传感器;节流控制阀块上连接有与缓冲缸同轴的步进电机;所述控制器的输出端分别与各个比例控制阀、步进电机和直线电机;所述压力传感器、速度传感器和位移传感器的输出端均与采集处理器的输入端相连接,控制器依据采集处理器的输入信号,分别对各个阀或电机实施控制;所述的控制器为单片机控制器;或者是PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能反馈式变节流缓冲系统,其特征是:所述的缓冲缸包括:支撑杆、缓冲缸活塞杆、缓冲缸有杆腔管道、油箱、充液阀、缓冲缸无杆腔管道、回油管道、缓冲缸外缸、复位弹簧、缓冲缸内缸、缓冲缸活塞和缓冲缸复位活塞;

所述缓冲缸外缸内套有缓冲缸内缸,在缓冲缸外缸和缓冲缸内缸之间有复位弹簧、丝杆和缓冲缸复位活塞;缓冲缸外缸和缓冲缸内缸的一端有缓冲缸缸盖,支撑杆通过缓冲缸缸盖将缓冲缸外缸和缓冲缸内缸连接在节流控制阀块上;在缓冲缸内缸内有缓冲缸活塞,缓冲缸活塞杆的一端与缓冲缸活塞连接,缓冲缸活塞杆的另一端穿出缓冲缸缸盖;在缓冲缸外缸外一侧有油箱,在油箱和行程控制阀块之间连接回油管道;在行程控制阀块和节流控制阀块之间连接有缓冲缸无杆腔管道;在行程控制阀块和缓冲缸缸盖之间连接有缓冲缸有杆腔管道和充液阀。

3.根据权利要求1所述的一种智能反馈式变节流缓冲系统,其特征是:所述的节流控制阀块包括:堵头、节流孔、联轴器、丝杆和阀芯;

所述节流控制阀块与步进电机连接一端的中心顺序连接有联轴器、丝杆和阀芯;节流控制阀块与缓冲缸连接的一端顺序连接有堵头和节流孔,所述的节流孔一侧与缓冲缸无杆腔相通,另一侧与缓冲缸复位腔相通。

4.根据权利要求1所述的一种智能反馈式变节流缓冲系统,其特征是:所述的直动缸包括:有杆腔三位二通比例阀、无杆腔三位二通比例阀、直动缸缸盖、直动缸活塞、行程控制阀块油路、直动缸活塞杆和通气孔;

与直动缸连接的行程控制阀块上连接有有杆腔三位二通比例阀和无杆腔三位二通比例阀;在行程控制阀块内有行程控制阀块油路;在直动缸的另一端连接有直动缸缸盖,直动缸缸盖位于直动缸与直线电机之间;直动缸缸盖上开有通气孔;在直动缸内有直动缸活塞,在直动缸活塞上连接有直动缸活塞杆,直动缸活塞杆与直线电机连接;所述的行程控制阀块的油路与油箱、缓冲缸有杆腔油道、缓冲缸无杆腔油道和直动缸相通。

5.一种智能反馈式变节流缓冲方法,其特征是:速度传感器安装在缓冲缸的顶部,缓冲方法包括:

(1)速度传感器检测冲击物的速度,通过行程控制阀块实时调整缓冲行程与初压力;

(2)当冲击体接触到活塞杆头时,速度传感器实时检测冲击物体的速度、压力传感器实时检测缓冲腔的压力,测得的速度信号和压力信号输入至采集处理器,采集处理器将数据进行转换和计算,将处理过后的数据传递给控制器,控制器输出控制信号,通过节流控制阀块控制缓冲装置的节流面积。

6.根据权利要求5所述的一种智能反馈式变节流缓冲方法,其特征是:速度传感器检测到当前冲击物的速度v2,位于缓冲器内缓冲腔的压力传感器检测到缓冲缸内部压力为p2,两者共同输入到采集处理器,采集处理器自动计算出完成当前缓冲的最佳节流面积s2,当前缓冲器节流面积为s3,采集处理器自动计算出s2-s3之间的差值,将处理过后的数据传递给控制器,控制器输出控制信号;

当s2>s3时,即完成当前缓冲所需的最预节流面积大于当前节流面积,控制器控制步进电机,步进电机通过丝杠驱动阀芯直线移动,使节流孔减少被阀芯遮盖的区域达到完成当前缓冲的最佳预节流面积s2

当s2<s3时,即完成当前缓冲所需的最佳节流面积小于当前节流面积,控制器控制步进电机,步进电机通过丝杠驱动阀芯直线移动,使节流孔增大被阀芯遮盖的区域达到完成当前缓冲的最佳预节流面积s2

缓冲缸活塞移动,有杆腔需要油液补充,故设置充液阀,当缓冲缸活塞杆快速移动时,充液阀打开对缓冲缸有杆腔进行补油。

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