1.一种胶轮注油机，其特征在于：其包括机架(1)、安装于机架(1)上的胶轮进料装置(2)、与胶轮进料装置(2)对接的胶轮送料装置(3)、安装于胶轮送料装置(3)端部的分料装置(4)、安装于分料装置(4)旁侧并用于夹紧由分料装置(4)传送过来的胶轮的第一、第二夹紧装置(5、6)以及安装于分料装置(4)旁侧并分别用于对第一、第二夹紧装置(5、6)夹紧的胶轮进行注油的第一、第二注油装置(7、8)和安装于机架(1)上并分别用于对第一、第二注油装置(7、8)供油的供油装置(10)和用于检测胶轮注油情况的视觉检测装置(9)，所述第一注油装置(7)包括有分料装置(4)上的第一升降架(71)以及用于驱动该第一升降架(71)进行升降的第一升降气缸(72)、安装于第一升降架(71)上的第一注油棒(73)以及用于驱动该第一注油棒(73)转动的第一电机组件(74)，该第二注油装置(8)的结构与所述第一注油装置(7)的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述第一注油棒(73)上端具有锥部，该第一注油棒(73)沿其底部向上设置有油道(731)，且该第一注油棒(73)上端外围设置有若干与该油道(731)连通的出油孔(732)。
3.根据权利要求1所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述分料装置(4)包括安装于所述机架(1)上的第一支架(41)、设置于第一支架(41)上的第一料轨(42)和第二料轨(43)、安装于第一支架(41)前端并用于将由胶轮送料装置(3)传送过来的胶轮分成两路传送到第一、第二料轨(42、43)旁侧的分料座(44)、安装于分料座(44)旁侧的挡板(45)以及用于驱动该分料座(44)进行水平移动的第一气缸(46)和分别用于将分料座(44)上设置用于容置胶轮的第一、第二料槽(441、442)上的胶轮推送到第一、第二料轨(42、43)上的第一、第二推送机构(47、48)；所述第一、第二注油装置(7、8)均设置于该第一支架(41)上；第一、第二夹紧装置(5、6)安装于第一支架(41)旁侧，并分别与第一、第二料轨(42、43)相对应；所述第一支架(41)设置有供第一注油棒(73)穿设的第一孔位。
4.根据权利要求3所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述第一、第二推送机构(47、48)的结构相同；其中，第一推送机构(47)包括有安装于所述机架(1)上的第二支架(471)、安装于第二支架(471)上的第一滑轨气缸(472)以及安装于第一滑轨气缸(472)上并由第一滑轨气缸(472)移动以平移的第一推料杆(473)，该第一推料杆(473)穿过所述分料座(44)的第一料槽(441)及第一料轨(42)以将第一料槽(441)中的胶轮推送至第一夹紧装置(5)。
5.根据权利要求4所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述第一推料杆(473)端部设置有V形槽。
6.根据权利要求3所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述第一夹紧装置(5)包括安装于机架(1)上的第三支架(51)、安装于第三支架(51)上的第二滑轨气缸(52)以及安装于第二滑轨气缸(52)上并由第二滑轨气缸(52)移动以平移的第一移动基座(53)、安装于第一移动基座(53)上的XY调节移动台(54)、安装于XY调节移动台(54)上的第一夹子(55)，该第一夹子(55)与所述第一料轨(42)对应，该第一夹子(55)位于第一支架(41)上方。
7.根据权利要求3所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述第一支架(41)中部设置有一下料孔(411)，且该第一支架(41)中还设置有与该下料孔(411)对应的收料盒(412)。
8.根据权利要求7所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述视觉检测装置(9)包括安装于机架(1)上的第四支架(91)、安装于第四支架(91)上并可升降的第一调节升降杆(92)、安装于第一调节升降杆(92)上的光源(93)以及安装于机架(1)上的第五支架(94)、安装于第五支架(94)上并可升降的第二调节升降杆(97)、安装于第二调节升降杆(97)上并可调节倾斜角度的调节杆(95)、安装于调节杆(95)上并与光源(93)对应的CCD相机(96)，该光源(93)及CCD相机(96)均朝向所述下料孔(411)。
9.根据权利要求1所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述胶轮进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机架(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与胶轮送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽。
10.根据权利要求1所述的一种胶轮注油机，其特征在于：所述胶轮送料装置(3)包括安装于所述机架(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的送料轨(31)以及安装于送料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的第二电机组件(32)，该送料轨(31)与所述分料装置(4)相对应。