一种注油扭力检测一体机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特指一种注油扭力检测一体机。

背景技术：
：

在机械技术领域，单向轴承被广泛应用，为了保证单向轴承的正常使用，需要对单向轴承进行注油及扭力检测。目前对于单向轴承的注油及扭力检测，大都通过人工完成的，然而存在一定的缺点：

1、在手工注油工作过程中，无法准确的控制单向轴承中轴孔的注油量，甚至会出现滴油的现象，极大可能造成润滑油的浪费，同时对环境造成污染；另外，手工注油对人力的要求多，工作量大、劳动强度高且对工人的身体健康造成一定的影响。

2、单向轴承在进行扭力检测时，需要逐渐增加扭力以及保持一定的扭力，而且相同扭力作用于单向轴承时需要进行反复的循环检测，周期长，操作人员的劳动强度大，工作效率低下，检测结果非常不理想，并不能满足使用者要求。

因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

技术实现要素：
：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注油扭力检测一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该注油扭力检测一体机包括：机座,该机座上安装有并相互配合的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置及收料装置；分料装置，其包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的分料座、安装于分料座与单向轴承送料装置之间的移料机构以及用于将移料机构上承载的单向轴承分别推送至分料座两侧设置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料机构；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置，其安装于分料装置上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置，其安装于分料装置上；注油装置，其包括安装于第一支架两侧的第一、第二注油机构以及用于对第一、第二注油机构供油的供油机构和分别将第一、第二推料机构推送的单向轴承夹紧并传送至第一、第二注油机构中的第一、第二夹紧送料机构；扭力检测装置，其包括安装于机座上的扭力检测机构、安装于扭力检测机构下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座以及分别用于驱动第一、第二检测底座移动至扭力检测机构下方的第一、第二平移装置；搬运装置，其包括安装于机座上并用于将经过第一、第二注油机构注油后的单向轴承分别传送至第一、第二平移装置或者是将经过扭力检测装置检查扭力后的单向轴承传送至收料装置的第一、第二搬运装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二注油机构的结构相同，其中，第一注油机构包括安装于第一支架上的第一升降架以及用于驱动该第一升降架进行升降的第一升降气缸、安装于第一升降架上的第一注油棒以及用于驱动该第一注油棒转动的第一电机组件，第一注油棒上端具有锥部，该第一注油棒沿其底部向上设置有油道，且该第一注油棒上端外围设置有若干与该油道连通的出油孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二夹紧送料机构结构相同，其呈对称分布；该第一夹紧送料机构包括有安装于第一支架旁侧的第二支架、安装于第二支架上的移动台以及安装于第二支架上并用于驱动该移动台移动的丝杆电机组件和安装于移动台并用于夹紧单向轴承的料夹。

进一步而言，上述技术方案中，所述扭力检测机构包括安装于机座上的第一立板、安装于第一立板上的第一升降座和用于驱动该第一升降座进行升降的第二升降气缸以及安装于第一升降座中并用于伸入第一、第二检测底座承载的单向轴承中的旋转轴和用于驱动该旋转轴旋转的扭力电机及安装于旋转轴上的扭力传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一升降座上还设置有防止单向轴承随旋转轴上升而被提起的挡板，该挡板设置有供旋转轴穿过的穿孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二平移装置的结构相同，其中，该第一平移装置包括安装于机座上的第一支座、安装于第一支座上的第一滑轨气缸、安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸驱动移动的第一平移座以及安装于第一平移座上的第一XY调节座，所述第一检测底座安装于第一XY调节座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二搬运装置的结构相同，其对称安装于扭力检测装置两侧，其中，该第一搬运装置包括安装于机座上的第三支架、安装于第三支架的第二滑轨气缸、安装于第二滑轨气缸上并由第二滑轨气缸驱动移动的第一搬运座以及安装于第一搬运座上第一、第二搬运夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述移料机构包括安装于分料座前端的移料座、安装于第一支架上并用于驱动该移料座平移的第一气缸，该移料座两侧设置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料机构的结构相同；其中，第一推料机构包括有安装于所述机座上的第四支架、安装于第四支架上的第三滑轨气缸以及安装于第三滑轨气缸上并由第三滑轨气缸移动以平移的第一推料杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述换面装置包括有安装于分料座上方的旋转气缸、安装于旋转气缸前端并由旋转气缸驱动以旋转的夹头以及安装于分料座前端并可穿设于移料座中的第一、第二移料槽以将第一、第二移料槽中的单向轴承顶起并移动至夹头中的第一顶杆和安装于第一支架上的并用于驱动第一顶杆升降的第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述单向轴承进料装置包括有倾斜安装于所述机架上的震动料斗与安装于震动料斗旁侧并与震动料斗对接的振动盘，该振动盘的出料口与单向轴承送料装置对接，该震动料斗呈桶状，且该震动料斗内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置包括安装于所述机架上并与所述振动盘的出料口对接的送料轨以及安装于送料轨中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨与所述分料装置相对应。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、注油、检测扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证注油质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的局部立体图；

图3是本发明中第一推料机构的立体图；

图4是本发明中分料装置及第一、第二注油机构的装配图；

图5是本发明中分料装置及第一、第二注油机构另一视角的装配图；

图6是本发明中第一搬运装置的立体图；

图7是本发明中扭力检测装置的立体图；

图8是本发明中第一、第二夹紧送料机构的装配图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-8所示，一种注油扭力检测一体机，其包括：机座1、安装于机座1上并相互配合的单向轴承进料装置2和单向轴承送料装置3及收料装置91；该机座1上还安装有分料装置4、用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置92、用于对单向轴承进行翻面的换面装置6、注油装置7、扭力检测装置5、搬运装置。

所述单向轴承进料装置2包括有倾斜安装于所述机架1上的震动料斗21与安装于震动料斗21旁侧并与震动料斗21对接的振动盘22，该振动盘22的出料口与单向轴承送料装置3对接，该震动料斗21呈桶状，且该震动料斗21内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置3包括安装于所述机架1上并与所述振动盘22的出料口对接的送料轨31以及安装于送料轨31中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件32，该送料轨31与所述分料装置4相对应。

所述分料装置4包括安装于机座1上的第一支架41、安装于第一支架41上的分料座42、安装于分料座42与单向轴承送料装置3之间的移料机构43以及用于将移料机构43上承载的单向轴承分别推送至分料座42两侧设置的第一、第二分料槽421、422中的第一、第二推料机构44、45；

所述移料机构43包括安装于分料座42前端的移料座431、安装于第一支架41上并用于驱动该移料座431平移的第一气缸432，该移料座431两侧设置有第一、第二移料槽4311、4312；所述第一、第二推料机构44、45的结构相同；其中，第一推料机构44包括有安装于所述机座1上的第四支架441、安装于第四支架441上的第三滑轨气缸442以及安装于第三滑轨气缸442上并由第三滑轨气缸442移动以平移的第一推料杆443。

所述扭力检测装置5包括安装于机座1上的扭力检测机构51、安装于扭力检测机构51下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座52、53以及分别用于驱动第一、第二检测底座52、53移动至扭力检测机构51下方的第一、第二平移装置54、55。

所述扭力检测机构51包括安装于机座1上的第一立板511、安装于第一立板511上的第一升降座512和用于驱动该第一升降座512进行升降的第二升降气缸513以及安装于第一升降座512中并用于伸入第一、第二检测底座52、53承载的单向轴承中的旋转轴514和用于驱动该旋转轴514旋转的扭力电机515及安装于旋转轴514上的扭力传感器516。所述第一升降座512上还设置有防止单向轴承随旋转轴514上升而被提起的挡板517，该挡板517设置有供旋转轴514穿过的穿孔。

所述第一、第二平移装置54、55的结构相同，其中，该第一平移装置54包括安装于机座1上的第一支座541、安装于第一支座541上的第一滑轨气缸542、安装于第一滑轨气缸542上并由第一滑轨气缸542驱动移动的第一平移座543以及安装于第一平移座543上的第一XY调节座544，所述第一检测底座52安装于第一XY调节座544上，以致第一检测底座52可调整相对于扭力检测机构51，保证扭力检测机构51的测试质量。

所述换面装置6用于对单向轴承进行翻面，其安装于分料装置4上；具体而言，所述换面装置6包括有安装于分料座42上方的旋转气缸61、安装于旋转气缸61前端并由旋转气缸61驱动以旋转的夹头62以及安装于分料座42前端并可穿设于移料座431中的第一、第二移料槽4311、4312以将第一、第二移料槽4311、4312中的单向轴承顶起并移动至夹头62中的第一顶杆63和安装于第一支架41上的并用于驱动第一顶杆63升降的第二气缸64。

所述注油装置7包括安装于第一支架41两侧的第一、第二注油机构71、72以及用于对第一、第二注油机构71、72供油的供油机构73和分别将第一、第二推料机构44、45推送的单向轴承夹紧并传送至第一、第二注油机构71、72中的第一、第二夹紧送料机构74、75。注油装置7工作时，先由第一、第二夹紧送料机构74、75分别夹紧由分料装置4传送过来的单向轴承，并将单向轴承传送至第一、第二注油机构71、72，再由第一、第二注油机构71、72对单向轴承进行注油。

所述第一、第二注油机构71、72的结构相同，其中，第一注油机构71包括安装于第一支架41上的第一升降架711以及用于驱动该第一升降架711进行升降的第一升降气缸712、安装于第一升降架711上的第一注油棒713以及用于驱动该第一注油棒713转动的第一电机组件714，第一注油棒713上端具有锥部，该第一注油棒713沿其底部向上设置有油道，且该第一注油棒713上端外围设置有若干与该油道连通的出油孔。第一注油机构71工作时，先由第一电机组件714驱动第一注油棒713上升以穿入单向轴承中，再由第一电机组件714驱动第一注油棒713旋转，并且该第一注油棒713对单向轴承的轴孔进行注油，以此可保证注油质量。

所述第一、第二夹紧送料机构74、75结构相同，其呈对称分布；该第一夹紧送料机构74包括有安装于第一支架41旁侧的第二支架741、安装于第二支架741上的移动台742以及安装于第二支架741上并用于驱动该移动台742移动的丝杆电机组件743和安装于移动台742并用于夹紧单向轴承的料夹744。

所述收料装置91包括有安装于机座1上的第一、第二收料盒911、912。

所述视觉检测装置92包括有安装于机座上的第四支架921以及安装于第四支架921上并相互配合的光源和CCD相机923。

所述搬运装置包括安装于机座1上并用于将经过第一、第二注油机构71、72注油后的单向轴承分别传送至第一、第二平移装置54、55或者是将经过扭力检测装置5检查扭力后的单向轴承传送至收料装置91的第一、第二搬运装置81、82。具体而言，所述第一、第二搬运装置81、82的结构相同，其对称安装于扭力检测装置5两侧，其中，该第一搬运装置81包括安装于机座1上的第三支架811、安装于第三支架811的第二滑轨气缸812、安装于第二滑轨气缸812上并由第二滑轨气缸812驱动移动的第一搬运座813以及安装于第一搬运座813上第一、第二搬运夹子814、815。

本发明工作时，由单向轴承进料装置2及单向轴承送料装置3配合对分料装置4进行传送单向轴承，单向轴承直送至分料装置4中后，先由视觉检测装置92检测该单向轴承的上端面是否为正面，如果单向轴承的上端面是为正面，换面装置6不工作，分料装置4工作，或者是检测到单向轴承的上端面是不是正面，换面装置6工作以将对单向轴承进行180°翻面，分料装置4再工作；随后，分料装置4将处理好的单向轴承分成两路传送，并分别先由所述第一、第二注油机构71、72对单向轴承的轴孔进行注油，然后，再分别由第一、第二搬运装置81、82将分别将经过第一、第二注油机构71、72注油后的单向轴承传送至扭力检测装置5，该扭力检测装置5则对传送过来的轴承进行扭力检测，最后，再由第一、第二搬运装置81、82分别将检测后的单向轴承传送至收料装置91，由于分两路传送，其工作效率增加一倍，大大提高发明的工作效率。

综上所述，本发明采用机械自动化控制完成对单向轴承进行送料、检测正反面、换面、分料、注油、检测扭力、搬运、出料等工作，基本无需人工手动操作，有效降低劳动强度，且其工作效率极高，并可保证注油质量，令本发明具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。