1.一种注油扭力检测一体机，其特征在于：包括：
机座(1),该机座(1)上安装有并相互配合的单向轴承进料装置(2)和单向轴承送料装置(3)及收料装置(91)；
分料装置(4)，其包括安装于机座(1)上的第一支架(41)、安装于第一支架(41)上的分料座(42)、安装于分料座(42)与单向轴承送料装置(3)之间的移料机构(43)以及用于将移料机构(43)上承载的单向轴承分别推送至分料座(42)两侧设置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料机构(44、45)；
用于检测单向轴承的上端面是否为正面的视觉检测装置(92)，其安装于分料装置(4)上方；
用于对单向轴承进行翻面的换面装置(6)，其安装于分料装置(4)上；
注油装置(7)，其包括安装于第一支架(41)两侧的第一、第二注油机构(71、72)以及用于对第一、第二注油机构(71、72)供油的供油机构(73)和分别将第一、第二推料机构(44、45)推送的单向轴承夹紧并传送至第一、第二注油机构(71、72)中的第一、第二夹紧送料机构(74、75)；
扭力检测装置(5)，其包括安装于机座(1)上的扭力检测机构(51)、安装于扭力检测机构(51)下方并用于承载单向轴承的第一、第二检测底座(52、53)以及分别用于驱动第一、第二检测底座(52、53)移动至扭力检测机构(51)下方的第一、第二平移装置(54、55)；
搬运装置，其包括安装于机座(1)上并用于将经过第一、第二注油机构(71、72)注油后的单向轴承分别传送至第一、第二平移装置(54、55)或者是将经过扭力检测装置(5)检查扭力后的单向轴承传送至收料装置(91)的第一、第二搬运装置(81、82)。
2.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述第一、第二注油机构(71、72)的结构相同，其中，第一注油机构(71)包括安装于第一支架(41)上的第一升降架(711)以及用于驱动该第一升降架(711)进行升降的第一升降气缸(712)、安装于第一升降架(711)上的第一注油棒(713)以及用于驱动该第一注油棒(713)转动的第一电机组件(714)，第一注油棒(713)上端具有锥部，该第一注油棒(713)沿其底部向上设置有油道，且该第一注油棒(713)上端外围设置有若干与该油道连通的出油孔。
3.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述第一、第二夹紧送料机构(74、75)结构相同，其呈对称分布；该第一夹紧送料机构(74)包括有安装于第一支架(41)旁侧的第二支架(741)、安装于第二支架(741)上的移动台(742)以及安装于第二支架(741)上并用于驱动该移动台(742)移动的丝杆电机组件(743)和安装于移动台(742)并用于夹紧单向轴承的料夹(744)。
4.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述扭力检测机构(51)包括安装于机座(1)上的第一立板(511)、安装于第一立板(511)上的第一升降座(512)和用于驱动该第一升降座(512)进行升降的第二升降气缸(513)以及安装于第一升降座(512)中并用于伸入第一、第二检测底座(52、53)承载的单向轴承中的旋转轴(514)和用于驱动该旋转轴(514)旋转的扭力电机(515)及安装于旋转轴(514)上的扭力传感器(516)。
5.根据权利要求4所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述第一升降座(512)上还设置有防止单向轴承随旋转轴(514)上升而被提起的挡板(517)，该挡板(517)设置有供旋转轴(514)穿过的穿孔。
6.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述第一、第二平移装置(54、55)的结构相同，其中，该第一平移装置(54)包括安装于机座(1)上的第一支座(541)、安装于第一支座(541)上的第一滑轨气缸(542)、安装于第一滑轨气缸(542)上并由第一滑轨气缸(542)驱动移动的第一平移座(543)以及安装于第一平移座(543)上的第一XY调节座(544)，所述第一检测底座(52)安装于第一XY调节座(544)上。
7.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述第一、第二搬运装置(81、82)的结构相同，其对称安装于扭力检测装置(5)两侧，其中，该第一搬运装置(81)包括安装于机座(1)上的第三支架(811)、安装于第三支架(811)的第二滑轨气缸(812)、安装于第二滑轨气缸(812)上并由第二滑轨气缸(812)驱动移动的第一搬运座(813)以及安装于第一搬运座(813)上第一、第二搬运夹子(814、815)。
8.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述移料机构(43)包括安装于分料座(42)前端的移料座(431)、安装于第一支架(41)上并用于驱动该移料座(431)平移的第一气缸(432)，该移料座(431)两侧设置有第一、第二移料槽(4311、4312)；所述第一、第二推料机构(44、45)的结构相同；其中，第一推料机构(44)包括有安装于所述机座(1)上的第四支架(441)、安装于第四支架(441)上的第三滑轨气缸(442)以及安装于第三滑轨气缸(442)上并由第三滑轨气缸(442)移动以平移的第一推料杆(443)。
9.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述换面装置(6)包括有安装于分料座(42)上方的旋转气缸(61)、安装于旋转气缸(61)前端并由旋转气缸(61)驱动以旋转的夹头(62)以及安装于分料座(42)前端并可穿设于移料座(431)中的第一、第二移料槽(4311、4312)以将第一、第二移料槽(4311、4312)中的单向轴承顶起并移动至夹头(62)中的第一顶杆(63)和安装于第一支架(41)上的并用于驱动第一顶杆(63)升降的第二气缸(64)。
10.根据权利要求1所述的一种注油扭力检测一体机，其特征在于：所述单向轴承进料装置(2)包括有倾斜安装于所述机架(1)上的震动料斗(21)与安装于震动料斗(21)旁侧并与震动料斗(21)对接的振动盘(22)，该振动盘(22)的出料口与单向轴承送料装置(3)对接，该震动料斗(21)呈桶状，且该震动料斗(21)内部形成有螺旋料槽；所述单向轴承送料装置(3)包括安装于所述机架(1)上并与所述振动盘(22)的出料口对接的送料轨(31)以及安装于送料轨(31)中的传送皮带和用于驱动该传送皮带转动的电机组件，该送料轨(31)与所述分料装置(4)相对应。