一种扭力检测报警模块的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种扭力检测报警模块，包括电压比较单元、反馈单元和报警单元，扭力检测模块输出的电压信号传递给电压比较单元，电压比较单元将比较输出的信号传递给反馈单元，将信号进行降噪处理，然后输出给报警单元。本发明的有益效果是:可发出报警信号，有助于工作人员进行调整，保证设备的有效使用和人员的安全。
【专利说明】一种扭力检测报警模块
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明属于电气领域，尤其是涉及一种扭力检测报警模块。
【背景技术】
[0003]传统力矩检测是通过机械结构来实现的，但是只能对过载情况作出机械动作，这样的结构不够准确，且可操作性不高。为解决这一问题采用电机电流检测模块将扭力转换为电流信号，准确性大大提高，但是不能对过载情况实时报警，警示性不够。
[0004]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种结构简单、可发出扭力过载信号、实时检测的扭力检测报警模块，尤其适合电动执行机构中的扭力检测报警。
[0005]本发明的技术方案是:一种扭力检测报警模块，包括电压比较单元、反馈单元和报警单元，扭力检测模块输出的电压信号传递给电压比较单元，电压比较单元将比较输出的信号传递给反馈单元，将信号进行降噪处理，然后输出给报警单元，
所述电压比较单元包括电压比较器U2A，电压比较器U2A第2脚通过电阻RlO与扭力检测模块输出的电压信号联通，电压比较器U2A第3脚通过电阻R13与可调电阻R17的调节端连接，所述可调电阻R17的另两端分别与电源VCC和地端GND连接，所述电压比较器U2A第2脚和第3脚之间连接有瓷片电容C5，所述电压比较器U2A第2脚与瓷片电容C4 一端连接，瓷片电容C4另一端接地，所述电压比较器U2A第3脚与瓷片电容CS —端连接，瓷片电容C8另一端接地，电压比较器U2A第4脚接地，电压比较器U2A第8脚与电源VCC连接，电压比较器U2A第I脚分别与瓷片电容C6 —端和电阻R12 —端连接，所述瓷片电容C6另一端接地，所述电阻R12另一端与反馈单元连接；
所述反馈单元包括放大器U2B，所述放大器U2B第6脚分别与电阻R12另一端和瓷片电容C7 —端连接，所述瓷片电容C7另一端接地，所述放大器U2B第6脚与第7脚之间串联有电阻R9，且放大器U2B第7脚与电解电容ClO正端连接，电解电容ClO负端接地，瓷片电容C9与电解电容ClO并联，所述放大器U2B第7脚与报警单元连接；
所述报警单元包括三极管Q1，所述三极管Ql基极与发射极之间串联有电阻R11，且发射极与正24V电源连接，所述放大器U2B第7脚与三极管Ql基极之间串联有电阻Rl2，三极管集电极与继电器Jl第3脚连接，且继电器Jl第3脚与二极管D4负端连接，二极管D4负端与继电器Jl第4脚连接，且二极管D4负端接地，所述继电器Jl第4脚与发光二极管D5负端连接，发光二极管D5正端与电阻R15 —端连接，电阻R15另一端与继电器Jl第3脚连接。
[0006]进一步，所述电压比较器U2A型号为LM324。
[0007]进一步，所述放大器U2B型号为LM324。
[0008]进一步，所述继电器Jl型号为G6B-211。
[0009]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，可发出报警信号，有助于工作人员进行调整，保证设备的有效使用和人员的安全；具有结构简单，加工成本低等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的原理图。
[0011]图2是本发明的电路图。
【具体实施方式】
[0012]如图1-2所示，本发明的技术方案是:一种扭力检测报警模块，包括电压比较单元、反馈单元和报警单元，扭力检测模块输出的电压信号传递给电压比较单元，电压比较单元将比较输出的信号传递给反馈单元，将信号进行降噪处理，然后输出给报警单元，
所述电压比较单元包括电压比较器U2A，电压比较器U2A第2脚通过电阻RlO与扭力检测模块输出的电压信号联通，电压比较器U2A第3脚通过电阻R13与可调电阻R17的调节端连接，所述可调电阻R17的另两端分别与电源VCC和地端GND连接，所述电压比较器U2A第2脚和第3脚之间连接有瓷片电容C5，所述电压比较器U2A第2脚与瓷片电容C4 一端连接，瓷片电容C4另一端接地，所述电压比较器U2A第3脚与瓷片电容CS —端连接，瓷片电容C8另一端接地，电压比较器U2A第4脚接地，电压比较器U2A第8脚与电源VCC连接，电压比较器U2A第I脚分别与瓷片电容C6 —端和电阻R12 —端连接，所述瓷片电容C6另一端接地，所述电阻R12另一端与反馈单元连接；
所述反馈单元包括放大器U2B，所述放大器U2B第6脚分别与电阻R12另一端和瓷片电容C7 —端连接，所述瓷片电容C7另一端接地，所述放大器U2B第6脚与第7脚之间串联有电阻R9，且放大器U2B第7脚与电解电容ClO正端连接，电解电容ClO负端接地，瓷片电容C9与电解电容ClO并联，所述放大器U2B第7脚与报警单元连接；
所述报警单元包括三极管Q1，所述三极管Ql基极与发射极之间串联有电阻R11，且发射极与正24V电源连接，所述放大器U2B第7脚与三极管Ql基极之间串联有电阻Rl2，三极管集电极与继电器Jl第3脚连接，且继电器Jl第3脚与二极管D4负端连接，二极管D4负端与继电器Jl第4脚连接，且二极管D4负端接地，所述继电器Jl第4脚与发光二极管D5负端连接，发光二极管D5正端与电阻R15 —端连接，电阻R15另一端与继电器Jl第3脚连接。
[0013]本实施例中，所述电压比较器U2A型号为LM324 ;所述放大器U2B型号为LM324 ;所述继电器Jl型号为G6B-211。
[0014]本实例的工作过程:当执行机器电机运转时，力矩检测模块通过互感器检测电机W相中的电流大小，并将其转换成电压信号传递给报警模块，通过调节可调电阻R17设定标准值，当检测到的信号超过标准值时，即发出报警信号，二极管D5闪烁，当执行器小于标准值时，停止报警，二极管D5不再闪烁。
[0015]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种扭力检测报警模块，其特征在于:包括电压比较单元、反馈单元和报警单元，扭力检测模块输出的电压信号传递给电压比较单元，电压比较单元将比较输出的信号传递给反馈单元，将信号进行降噪处理，然后输出给报警单元， 所述电压比较单元包括电压比较器U2A，电压比较器U2A第2脚通过电阻RlO与扭力检测模块输出的电压信号联通，电压比较器U2A第3脚通过电阻R13与可调电阻R17的调节端连接，所述可调电阻R17的另两端分别与电源VCC和地端GND连接，所述电压比较器U2A第2脚和第3脚之间连接有瓷片电容C5，所述电压比较器U2A第2脚与瓷片电容C4 一端连接，瓷片电容C4另一端接地，所述电压比较器U2A第3脚与瓷片电容CS —端连接，瓷片电容C8另一端接地，电压比较器U2A第4脚接地，电压比较器U2A第8脚与电源VCC连接，电压比较器U2A第I脚分别与瓷片电容C6 —端和电阻R12 —端连接，所述瓷片电容C6另一端接地，所述电阻R12另一端与反馈单元连接； 所述反馈单元包括放大器U2B，所述放大器U2B第6脚分别与电阻R12另一端和瓷片电容C7 —端连接，所述瓷片电容C7另一端接地，所述放大器U2B第6脚与第7脚之间串联有电阻R9，且放大器U2B第7脚与电解电容ClO正端连接，电解电容ClO负端接地，瓷片电容C9与电解电容ClO并联，所述放大器U2B第7脚与报警单元连接； 所述报警单元包括三极管Q1，所述三极管Ql基极与发射极之间串联有电阻R11，且发射极与正24V电源连接，所述放大器U2B第7脚与三极管Ql基极之间串联有电阻Rl2，三极管集电极与继电器Jl第3脚连接，且继电器Jl第3脚与二极管D4负端连接，二极管D4负端与继电器Jl第4脚连接，且二极管D4负端接地，所述继电器Jl第4脚与发光二极管D5负端连接，发光二极管D5正端与电阻R15 —端连接，电阻R15另一端与继电器Jl第3脚连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭力检测报警模块，其特征在于:所述电压比较器U2A型号为LM324。
3.根据权利要求1所述的一种扭力检测报警模块，其特征在于:所述放大器U2B型号为 LM324。
4.根据权利要求1所述的一种扭力检测报警模块，其特征在于:所述继电器Jl型号为G6B-211。
【文档编号】G01L3/00GK104316248SQ201410651506
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】刘伟, 宋喆, 安文彬, 张中远, 王丹 申请人:天津市津达执行器有限公司