十六速不切断动力换档自动变速器的制作方法

背景技术：
目前汽车自动变速器有cvt、dsg、at、amt以及混合动力驱动的ecvt五种变速器。

ecvt：传递效率较低，传递扭矩较小，理论速比范围大，但低档输出扭矩较小，变速平滑柔顺，变速时无动力中断，换档时不要求发动机转速突变，改变扭矩，换档连续。对发动机输出扭矩曲线要求不严格。在动力传递过程中，输入动力通过行星齿轮分流为两路传输，一路动力经行星齿轮的齿圈输出，另一路经行星齿轮的的太阳轮传输给1号电机，1号电机自由旋转工作于发电模式，将动能转换为电能，再通过2号电机将电能转换为动能，共同驱动车辆运行。能量转换过程中，能量损耗较大。车辆起步和加速过车中，可使用电能驱动或者混合驱动。在制动或下坡时，可通过电机将车辆行驶的动能转换为电能，实现制动能量再生和缓速功能。

cvt：传递效率高，变速平滑柔顺，变速时无动力中断，传递扭矩较小，变速器速比范围较小。换档时不要求发动机转速突变，改变扭矩，换档连续。发动机输出扭矩曲线要求不严格，车辆加速性能好。

dsg：传递效率高，理论换档时间短，传递扭矩大，换档冲击较小。换档时需要发动机改变转速，暂停或降低发动机输出扭矩，要求发动机输出扭矩曲线平缓，车辆的加速性能好。近几年在小型车使用中普遍存在起步发抖，换档发抖现象，对传动系的冲击较大，主要原因在于换档时间控制和离合器的摩擦系数上。延长离合器的半结合时间可以缓解发抖现象，但换档时间的增加，离合器的磨损加剧，离合器温度升高，换档顿挫感增强。

at：目前应用最广泛的自动变速器：传递效率较低，特别是拥堵道路使用，中高速通过锁止变矩器，传递效率得以提高。变速器换档时间短，传递扭矩大，换档冲击较小，结构复杂，生产成本高。控制油路的故障率高，对变速器润滑由的要求也较高。换档时需要发动机改变转速，暂停或降低发动机输出扭矩，要求发动机输出扭矩曲线平缓。

amt：传递效率高，传递扭矩大，换档时间长，换档时需要发动机改变转速，暂停或降低发动机输出扭矩。要求发动机输出扭矩曲线平缓。通过在手动变速器的基础上加装tcu变速控制系统，实现换档自动化，成本低。变速换档时顿挫感特别强烈，驾乘舒适度差，车辆的加速性能差。

cvt、dsg、at、amt变速器都不实现制动能量再生和缓速功能。

技术实现要素：
十六速不切断动力换档自动变速器，如附图1所述，由输入轴(36)，双中间轴a(3)，中间轴a主动齿轮(1)、从动齿轮(2)，动力分流行星齿轮(4)，动力分流齿轮同步结合套(6)，双中间轴b(8)，双中间轴b主动齿轮(5)、从动齿轮(7)，电机1(10)，电机1减速行星齿轮(9)，电机2(11)、电机2减速行星齿轮(12)，16、14、8、6档主动齿轮(14)、从动齿轮(13)，12、10、4、2档主动齿轮(17)、从动齿轮(16)，16、14、12、10、8、6、4、2档结合套(15)，倒档主动齿轮(18)、从动齿轮(21)及中间齿轮(19)，15、7档主动齿轮(22)、从动齿轮(23)，r1、r2、r3、r4、15、7档结合套(20)，13、5档主动齿轮(24)、从动齿轮(25)，11、3档主动齿轮(27)、从动齿轮(28)，13、11、5、3档结合套(26)，9、1档主动齿轮(29)、从动齿轮(30)，9档结合套(32)，1档结合套(31)，p档齿轮(33)，副箱(34)，高低档结合套(35)，输出法兰(37)，二轴(38)换档机构，变速箱控制器组成。

要解决的技术问题：

1、变速器与发动机的匹配

at、dsg、amt变速器换档时发动机模块和变速器模块处理的信息比较多，首先是降低发动机输出扭矩，变速器分离当前档位，发动机转速与变速箱要换入档位的转速同步，结合档位，发动机恢复扭矩输出。变速器每个档位的分离时间和结合时间都不一样，并且随使用温度、油品、时间不断的变化着，发动机和变速器模块也不停的修正着换档参数，使发动机与变速箱匹配变得十分困难。十六速不切断动力换档自动变速器很容易与发动机的匹配，变速器控制器只需要通过can总线向发动机控制模块发出请求帧信号(加速踏板深度、发动机负荷、水温，故障指示、刹车)，然后再监听can总线数据信号，就能满足换档要求，不要求发动机执行其他操作。

2、变速换档过程中的动力中断

at、dsg、amt变速器换档时要降低发动机的输出扭矩，变速器分离当前档位，发动机转速与变速箱要换入档位的转速同步，结合档位，完成换档的过程。换档过程需要中断发动机的动力输出，降低了车辆的加速性能。由于控制参数多，并且参数变化不断，就会偶发换档冲击或空油现象，对传动系的冲击很大。十六速不切断动力换档自动变速器换档时不切断发动机动力传输，车辆加速性能好，车辆行驶无顿挫感。变速器换档柔和，对传动系统无冲击，有效延长使用寿命。

3、混合动力驱动和制动能量回收

车辆增加动力电池，就能实现混合动力驱动和制动能量回收。车辆下坡或制动时，车身的动能就能通过变速器的电机转换为电能，储存在电池内，实现能量回收，多余的电能再通过电加热器转换为热散发出去，实现了缓速器的功能。

4、缩短发动机的暖车时间，延长发动机的寿命

变速器内的电机具备发电功能，发动机不再需要配置发电机，在发动机的冷却水出水口后，节温器前安装电加热器，发动机冷起动后，使用电加热能尽快暖车。

5、扩大发动机的选型范围，提高车辆的燃油经济性，降低排放。

十六速不切断动力换档自动变速器能使发动机尽可能的工作在经济工况内，且能选择使用扭矩曲线较差，但经济性好的发动机，车辆燃油经济性好，排放低。

技术方案：本发明自动变速器属于混合动力驱动自动变速器，变速器在车辆起步和换档的过程中，使用混连驱动，通过分流部分动力实现变速，动力传递不中断。当达到要求档位的速比时，相应档位结合套结合，混合动力由混连驱动转变为并联驱动。因为只有在起步和换档的过程中才使用混连，其余时间都采用齿轮直接传递，所以传递效率高，传递扭矩大。车辆配以动力电池，在需要大扭矩输出时，电机介入运行，增加行驶动力。车辆减速制动时，电机将动能转换为电能，实现能量回收。长下坡时多余的能量在通过电热器散发出去，实现车辆缓速。

有益效果：十六速不切断动力换档自动变速器能使发动机在尽可能的工作在经济工况内，且能实现制动能量回收，整车的燃油消耗率和排放有效降低。变速器换档时不切断动力，换档时扭矩柔顺无冲击，行走机构寿命有效增长。智能缓速器，刹车摩擦元件寿命有效增长，制动性能更可靠。坡道电机扭矩辅助，有效防止溜车。车辆的操控变得简单舒适，提高了行车安全性。

附图说明：图1变速器传动结构图

图2横置变速器传动结构图

图3变速器控制器组成图

具体实施方式：

变速器控制电路组成如附图3所示：igbt模块q1、q2、q3、q4、q5、q6组成的电机2三相驱动回路，igbt模块q9、q10、q11、q12、q13、q14组成的电机1三相驱动回路，igbt模块q7、q8组成电池充电、升压回路，igbt模块q15与加热器(9)组成的放电回路。电机1、电机2为三相交流永磁同步电机，它既是电动机，又是发电机。电机2控制模块(7)通过can驱动器(1)监听can总线上发动机模块信号，通过输入输出传感器电路(3)检测变速箱的输入、输出转速，经过运算，向换档电磁阀驱动组(2)发送档位控制信号，向电机1控制模块(8)发送电机1运行信号，并输出信号驱动电机2驱动模块(13)驱动电机2运行和放电回路放电。电机2电流检测模块(14)和电机2位置模块(15)的信号反馈给电机2控制模块(7)，修正电机2和放电回路运行参数。电机1控制模块(8)收到电机2控制模块(7)信号后，经过运算，输出信号驱动电机1驱动模块(16)，驱动电机2运行和电池充电或者升压放电，电机1电流检测模块(17)和电机1位置模块(18)的信号反馈给电机1控制模块(8)修正电机1和电池充放电运行参数。5v电源模块(4)为电路提供5v电源。igbt驱动隔离电源为电机驱动回路提供正负15v的隔离电源。

变速器操控有7个档位，分别是p档、r档、n档、d档、手动模式中间位、手动模式加、手动模式减。另设置经济、动力、泥泞三种工作模式。

p档：如附图1所示：所有档位结合套均处于空位置，由p档挂钩(图中未画)锁定p档齿(33)，气动控制回路外加一个p档电磁气阀。断气驻车制动气压通过一个单向阀推动p档挂钩解除p档。当驻车气压释放后，由于单向阀原因，p档气压不释放，p档不结合，变速器控制器在检测到输出轴无转速信号后再驱动p档电磁气阀释放p档气压，p档结合。

n档：如附图1所示：所有档位结合套均处于空位置

r档包含r1、r2、r3、r4四个档位，动力传递如下：

r1：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(20)结合于r1、r2、r3、r4档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

r2：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(20)结合于r1、r2、r3、r4档位置，动力分流行星齿轮结合套结合(6)，输入转矩直接传递给经动力分流行星齿轮齿架，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

r3：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(20)结合于r1、r2、r3、r4档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

r4：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(20)结合于r1、r2、r3、r4档位置，动力分流行星齿轮结合套结合(6)，输入转矩直接传递给经动力分流行星齿轮齿架，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

d档包含十六个档位，动力传递如下：

1档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，档位结合套(31)结合。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴(36)的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，1、9档主动齿轮(29)，1、9档从动齿轮(30)，1档结合套(31)副箱行星齿轮(34)减速输出。

2档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

3档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，档位结合套(26)结合于3、11档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，3、11档主动齿轮(27)，3、11档从动齿轮(28)，3、11档结合套(26)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

4档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，动力分流行星齿轮同步套(6)结合，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)直接输出，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

5档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置或者6、8、14、16档位置，档位结合套(26)结合于5、13档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，5、13档主动齿轮(24)，5、13档从动齿轮(25)5、13档结合套(26)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

6档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)6、8、14、16档从动齿轮(13)，档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

7档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，档位结合套(20)结合于7、15档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，7、15档主动齿轮(22)，7、15档从动齿轮(23)7、15档结合套(20)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

8档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，动力分流行星齿轮同步套(6)结合，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)直接输出，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，6、8、14、16档主动齿轮(17)，6、8、14、16档从动齿轮(16)，档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。

9档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档或低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，档位结合套(32)结合。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，1、9档主动齿轮(29)，1、9档从动齿轮(30)1档结合套(32)副箱行星齿轮(34)直接输出。

10档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

11档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，档位结合套(26)结合于3、11档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，3、11档主动齿轮(27)，3、11档从动齿轮(28)，3、11档结合套(26)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

12档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，动力分流行星齿轮同步套(6)结合，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)直接输出，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档从动齿轮(13)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

13档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置或者6、8、14、16档位置，档位结合套(26)结合于5、13档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，5、13档主动齿轮(24)，5、13档从动齿轮(25)5、13档结合套(26)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

14档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，电机2(11)电磁制动，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)减速，再经过中间轴b主动齿轮(5)，中间轴b从动齿轮(7)，中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)6、8、14、16档从动齿轮(13)，档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

15档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，档位结合套(20)结合于7、15档位置。电机2(11)、电机2(11)自由旋转。输入轴的转矩经双中间轴a主动齿轮(1)，双中间轴a从动齿轮(2)，双中间轴a(3)，7、15档主动齿轮(22)，7、15档从动齿轮(23)7、15档结合套(20)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

16档：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于高档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，动力分流行星齿轮同步套结合，输入转矩经动力分流行星齿轮(4)直接输出，再经过中间轴2主动齿轮(5)中间轴2被动齿轮(7)中间轴2(8)，6、8、14、16档主动齿轮(17)6、8、14、16档被动齿轮(16)档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)直接输出。

变速器的经济模式和动力模式在一般道路使用。经济模式换档转速较低，变速器工作偏向于节能。动力模式，换档转速较高，变速器工作偏向于车辆加速性能。变速器在泥泞模式下，奇数档档位结合套、动力分流行星齿轮同步结合套禁止结合，变速器工作于混合动力驱动模式，充分提高车辆加速性能。

缓速器工作模式：缓速器工作模式分为两种：手动模式和制动模式

手动模式：打开缓速器开关，调节缓速功率到相应档位，电机1和电机2均发电，电能优先满足电池充电，多余电能通过电加热器转换为热能散发出去。当电机发电功率较大时，开启发动机废气刹，共同制动缓速。

制动模式：通过检测刹车总泵输出的控制气路1和2的压力大小，控制电机发电功率，并输出另外两组气路控制压力，控制刹车继动阀驱动活塞的背压，从而降低刹车蹄片的压力。当制动力矩较大时，开启发动机废气刹，共同制动。

起步：如附图1所示：高低档结合套(35)结合于低档位置，档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置。发动机的扭矩输入轴(36)传递给动力分流行星齿轮齿轮(4)齿圈，扭矩传递分成两路，一路经动力分流行星齿轮(4)架传输到双中间b主动齿轮(5)，另一路则经动力分流行星齿轮(4)的太阳轮传递给电机2(11)发电，电能通过电机1(10)转换为动能，经电机1行星齿轮减速，驱动中间轴b主动齿轮(5)。两路合成扭矩经过中间轴b主动齿轮(5)、被动齿轮(7)中间轴b(8)，2、4、10、12档主动齿轮(14)，2、4、10、12档被动齿轮(13)，档位结合套(15)，副箱行星齿轮(34)减速输出。通过控制电机2(11)发电扭矩逐步增大和电机1(10)输出扭矩逐步上升，实现起步。起步后，具体档位待定，通过检测发动机的负荷信号，加速踏板位置，电机1(10)、电机2(11)运行电流，根据变速器输出转速信号计算车辆加速度，确定结和档位，如果档位高于2档，那么电机2(11)反转转换驱动电机，电机1(10)则转变为发电状态。起步后最高结合档位为5档。倒档起步与前进档起步流程相同，区别在于倒档起步时，档位结合套(15)处于中间，档位结合套(20)结合于r1、r2、r3、r4档位置

1档升2档流程：增大电机2(11)发电扭矩和电机1(10)驱动功率，使其1档结合套(31)不传递扭矩，1档结合套(31)退出结合，继续增大电机2(11)发电扭矩，致使电机2(11)停转，再施加电流制动，2档输出。

2档升3档流程：电机1(10)转变发电工作，电机2(11)者反转转变为驱动电机，逐步增高转速，当输出转速与3档转速同步时，3、11档结合套结合，电机2(11)御出驱动，自由旋转，3档输出。

3档升4档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其3、11档结合套(26)不传递扭矩，3、11档结合套(11)退出结合，逐步升高电机2(11)转速，当输出转速与4档同步时，动力分流行星齿轮同步结合套结合，4档输出。

4档升5档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其动力分流行星齿轮同步结合套(4)不传递扭矩，动力分流行星齿轮同步结合套(4)退出结合，逐步升高电机2(11)转速，当输出转速与5档同步时，5、13档结合套(26)结合，5档输出。

5档升6档流程：档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，增大电机2(11)发电扭矩和电机1(10)驱动功率，使其5档结合套(26)不传递扭矩，5档结合套(26)退出结合，再增大电机2(11)发电扭矩，致使电机2(11)停转，再施加电流制动6档输出。

6档升7档流程：电机1(10)转变发电机状态，电机2(11)者反转转变为驱动电机，逐步增高转速，当输出转速与7档转速同步时，7、15档结合套(20)结合，电机2(11)御出驱动，自由旋转，7档输出。

7档升8档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其7、15档结合套(20)不传递扭矩，7、15档结合套(11)退出结合，逐步升高电机2(11)转速，当输出转速与8档同步时，动力分流行星齿轮同步结合套结合，8档输出。

8档升9档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其动力分流行星齿轮同步结合套(4)不传递扭矩，动力分流行星齿轮同步结合套(4)退出结合，逐步升高电机2(11)转速，当输出转速与9档同步时，9档结合套(32)结合，9档输出。

9档升10档流程：流程与1升2档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

10档升11档流程：流程与2升3档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

11档升12档流程：流程与3升4档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

12档升13档流程：流程与4升5档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

13档升14档流程：流程与5升6档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

14档升15档流程：流程与6升7档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

15档升16档流程：流程与7升8档相同，区别在于副箱结合套车处于高档位置，直接输出。

16档降15档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其动力分流行星齿轮同步结合套(4)不传递扭矩，动力分流行星齿轮同步结合套(4)退出结合，逐步降低电机2(11)扭矩，使其转速降低，当输出转速与15档同步时，7、15档结合套(20)结合，15档输出。

15档降14档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其7、15档结合套(20)不传递扭矩，7、15档结合套(11)退出结合，逐步降低电机2(11)转速，电机2(11)停转时，对电机2(11)施加制动电流，14档输出。

14档降13档流程：御出电机2(11)制动电流，控制电机2(11)发电转速逐步上升，当达到13档速比时，5、13档结合套(26)结合，13档输出。

13档降12档流程：档位结合套(15)结合于2、4、10、12档位置，增大电机2(11)发电扭矩和电机1(10)驱动功率，使其5、13档结合套(26)不传递扭矩，5、13档结合套(26)退出结合，逐步降低电机2(11)转速，当达到12档速比时，动力分流行星齿轮同步结合套结合，12档输出。

12档降11档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其动力分流行星齿轮同步结合套(4)不传递扭矩，动力分流行星齿轮同步结合套(4)退出结合，逐步降低电机2(11)转速，当输出转速与11档同步时，11、3档结合套(26)结合，11档输出。

11档降10档流程：增大电机2(11)驱动扭矩，使其11、3档结合套(26)不传递扭矩，11、3档结合套(11)退出结合，逐步降低电机2(11)转速，电机2(11)停转时，对电机2(11)施加制动电流，10档输出。

10档降9档流程：御出电机2(11)制动电流，控制电机2(11)发电转速逐步上升，当达到9档速比时，9档结合套(32)结合，9档输出。

9档降8档流程：副箱结合套结合于高档位置，档位结合套(15)结合于6、8、14、16档位置，增大电机2(11)驱动扭矩，使其9档结合套(32)不传递扭矩，9档结合套(32)退出结合，逐步降低电机2(11)转速，当达到8档速比时，动力分流行星齿轮同步结合套结合，8档输出。

8档降7档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

7档降6档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

6档降5档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

5档降4档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

4档降3档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

3档降2档流程：流程与16降15相同，区别在于副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

2档降1档流程：流程与16降15相同，区别在于1档结合套(31)结合副箱结合套结合于低档位置，减速输出。

变速器在1-5档、5-9档、9-13档、13-16档区间内支持跨越式换档，只要在档位区间内，可以实现任一档位的切换。