一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的制作方法

本发明涉及空间探测机器人技术领域，具体为一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人。

背景技术：

在施工建设中，都会使用到地下管道，而管道在施工完成后都需要对内部空间进行探测，以防止有施工垃圾残留造成堵塞，而现有的做法基本都是采用光照的方式，并且人工查看，不仅不方便操作，效率比较低，而且查看不清晰，容易造成遗漏，安全性不高，容易影响后续的建设，这样就会大大延误建设工期，并且不能够保证施工质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，包括支撑座，所述支撑座的内部中心处设有穿线孔，所述支撑座的两侧设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端分别设有螺纹头和螺纹孔，所述螺纹头螺纹连接于螺纹孔的内部表面，所述导向杆的前端表面固定连接有支撑板，所述支撑板的后端表面固定安装有电机，所述支撑板的前端表面内侧设有第一导电环，所述支撑板的前端表面外侧设有第二导电环，所述支撑座的外表面后侧设有支撑筒，所述支撑筒的内部设有方形滑动槽，所述方形滑动槽的内部后端设有豁口，所述豁口的内部转动连接有螺母，所述方形滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的后端表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接于螺母的内部表面，所述螺纹杆的后端表面通过转动块转动连接有弧形支撑头，所述电机的前端通过轴固定连接有探测座，所述探测座的前端表面设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有探测装置，所述探测座的后端表面两端固定连接有第一导电刷和第二导电刷，所述第一导电刷滑动连接于第一导电环的外表面，所述第二导电刷滑动连接于第二导电环的内表面，所述探测座的外表面设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部底面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端固定安装有缓冲杆，所述缓冲杆的外端头转动连接有万向轮。

优选的，所述导向杆的长度不大于支撑座的长度。

优选的，所述第一导电环通过电路串联到阳极电路。

优选的，所述第二导电环通过电路串联到阴极电路。

优选的，所述支撑筒有四个且等角度均布于支撑座的外表面。

优选的，所述探测装置通过电路分别串联于第一导电刷和第二导电刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人通过螺纹杆连接的弧形支撑头，能够方便卡在管道内壁上，便于操作，还有就是通过电机带动的探测座，结合弹簧缓冲的滚轮，可以保证探测的精细度和安全性，这样能够大大提高探测效率，保证探测数据的准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的支撑筒的结构示意图；

图3为本发明所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的支撑板的连接结构示意图；

图4为本发明所述的一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人的导向杆结构示意图。

附图中标记分述如下：1、支撑座，11、穿线孔，12、导向孔，13、导向杆，14、螺纹头，15、螺纹孔，16、支撑板，17、电机，18、第一导电环，19、第二导电环，2、支撑筒，21、方形滑动槽，22、豁口，23、螺母，24、滑动块，25、螺纹杆，26、弧形支撑头，3、探测座，31、安装槽，32、探测装置，33、第一导电刷，34、第二导电刷，35、缓冲槽，36、缓冲弹簧，37、缓冲杆，38、万向轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于管道内部空间探测的防干涉智能机器人，包括支撑座1，支撑座1的内部中心处设有穿线孔11，支撑座1的两侧设有导向孔12，导向孔12的内部滑动连接有导向杆13，导向杆13的长度不大于支撑座1的长度，这样能够保障连接时的稳定性，导向杆13的两端分别设有螺纹头14和螺纹孔15，螺纹头14螺纹连接于螺纹孔15的内部表面，导向杆13的前端表面固定连接有支撑板16，支撑板16的后端表面固定安装有电机17，支撑板16的前端表面内侧设有第一导电环18，第一导电环18通过电路串联到阳极电路，支撑板16的前端表面外侧设有第二导电环19，第二导电环19通过电路串联到阴极电路，这样可以进行通电，保证电机17能够顺利转动，支撑座1的外表面后侧设有支撑筒2，支撑筒2有四个且等角度均布于支撑座1的外表面，可以从多个方向进行制衡，保证稳定性，支撑筒2的内部设有方形滑动槽21，方形滑动槽21的内部后端设有豁口22，豁口22的内部转动连接有螺母23，方形滑动槽21的内部滑动连接有滑动块24，滑动块24的后端表面固定连接有螺纹杆25，螺纹杆25螺纹连接于螺母23的内部表面，螺纹杆25的后端表面通过转动块转动连接有弧形支撑头26，电机17的前端通过轴固定连接有探测座3，探测座3的前端表面设有安装槽31，安装槽31的内部固定安装有探测装置32，探测装置32通过电路分别串联于第一导电刷33和第二导电刷34，方便提供电力支撑，而且不会因为转动而产生干涉，探测座3的后端表面两端固定连接有第一导电刷33和第二导电刷34，第一导电刷33滑动连接于第一导电环18的外表面，第二导电刷34滑动连接于第二导电环19的内表面，探测座3的外表面设有缓冲槽35，缓冲槽35的内部底面固定安装有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36的后端固定安装有缓冲杆37，缓冲杆37的外端头转动连接有万向轮38。

本发明在具体实施时：在使用时，可以通过穿线孔11将导线穿过并且连接到第一导电环18和第二导电环19上，同时在支撑板16的内部预留辅助穿线孔，使用时，可以将支撑板16通过导向杆13插入到导向孔12内部，然后可以将探测座32放入到管道内部，这时缓冲弹簧36会挤压缓冲杆37，进而能够将万向轮38压倒管道内壁上，即使管道内部有轻微变形，也能够通过缓冲弹簧36的弹力作用自行调节，起到很好的支撑作用，然后可以将探测座3向管道内部推进，就可以将支撑座1放到管道内部了，然后可以转动螺母23，由于滑动块24在方向滑动槽21内无法转动，这样可以通过螺纹啮合的作用来调节螺纹杆25伸出的长度，也就可以将弧形支撑头26顶在管道内壁上，这样就可以依靠两个支撑点来保障探测座3的稳定性，然后就可以接通电源，这样电机17就会带着探测座3进行转动，同时可以使用多节导向杆13连接起来，可以推动探测座3向管道内部移动，这样就可以通过万向轮38的支撑作用，能够非常省力的进行操作，而且还可以探测到内部的空间状况，大大提高了使用的便利性和探测数据的准确性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。