用于数控弯管机的高精度减速机的制作方法

本发明涉及一种用于数控弯管机的高精度减速机。

背景技术：

随着我国工业行业的发展，对于各种金属管的需求已经远远不能满足了，对于那些许多金属管的形状要求同样也是在不断的复杂化，精度要求也越来越高，因此也需要弯管机的动力单元也需要适应复杂化，而传统的动力系统存在体积大，操作困难，生产出的产品精度也不高。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，实现了弯管机系统的简单操作，缩小了系统的体积，提高了金属管产品的精度要求的用于数控弯管机的高精度减速机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于数控弯管机的高精度减速机，包括行星减速机一，行星减速机一的输入端设置有伺服电机连接段，行星减速机一的输出端通过弧齿轮一和弧齿轮二分别连接有行星减速机二和行星减速机三，行星减速机二和行星减速机三对称设置，行星减速机二和行星减速机三的设置方向均与行星减速机一垂直。

采用行星减速机可起到降低速度和增大扭矩的作用。

所述的行星减速机一、行星减速机二和行星减速机三均采用高精度行星减速机。

所述的弧齿轮一和弧齿轮二均采用高精度弧齿轮。可以缩小位置传递中的误差。

所述的伺服电机连接段采用锁紧式连接段。

使用原理为：

通过伺服电机连接段连接采用plc控制的伺服电机，控制系统的速度和位置。通过行星减速机一初步降低速度和增大扭矩。通过弧齿轮一和弧齿轮二转换动力的传递方向和缩短纵向尺寸，同时把弧齿轮一和弧齿轮二放在动力传递的中间段，可降低弧齿轮一和弧齿轮二啮合时的速度，从而降低整体噪音和振动。行星减速机二和行星减速机三分别与弧齿轮一和弧齿轮二连接，实现了将动力输出到两个方向，可提供两个工作位，提高工作效率；两个工作位的位置相同，可采用一套伺服电机控制。

本发明所具有的有益效果是：本发明可以连接伺服电机，通过伺服电机进行精确位置控制，实现了弯管机系统的简单操作；利用弧齿轮的转向作用，使得本发明的横向空间缩短，有效的利用了纵向空间；通过使用行星减速机的功率分流原理，缩小了体积；输入端采用锁紧结构消除键连接间隙，采用高精度的弧齿轮和精密行星减速机，提高了动力传递精度，从而提高了金属管产品的精度要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图。

图中：1、行星减速机一；2、伺服电机连接段；3、弧齿轮一；4、弧齿轮二；5、行星减速机二；6、行星减速机三。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，用于数控弯管机的高精度减速机，包括行星减速机一1，行星减速机一1的输入端设置有伺服电机连接段2，行星减速机一1的输出端通过弧齿轮一3和弧齿轮二4分别连接有行星减速机二5和行星减速机三6，行星减速机二5和行星减速机三6对称设置，行星减速机二5和行星减速机三6的设置方向均与行星减速机一1垂直。

行星减速机一1、行星减速机二5和行星减速机三6均采用高精度行星减速机。弧齿轮一3和弧齿轮二4均采用高精度弧齿轮。伺服电机连接段2采用锁紧式连接段。

使用原理为：

通过伺服电机连接段2连接采用plc控制的伺服电机，控制系统的速度和位置。伺服电机连接段2采用锁紧式连接段，可以无间隙的连接伺服电机和行星减速机一1，通过行星减速机一1初步降低速度和增大扭矩。通过弧齿轮一3和弧齿轮二4转换动力的传递方向和缩短纵向尺寸，同时把弧齿轮一3和弧齿轮二4放在动力传递的中间段，可降低弧齿轮一3和弧齿轮二4啮合时的速度，从而降低整体噪音和振动。行星减速机二5和行星减速机三6分别与弧齿轮一3和弧齿轮二4连接，实现了将动力输出到两个方向，可提供两个工作位，提高工作效率；两个工作位的位置相同，可采用一套伺服电机控制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于数控弯管机的高精度减速机，包括行星减速机一，行星减速机一的输入端设置有伺服电机连接段，行星减速机一的输出端通过弧齿轮一和弧齿轮二分别连接有行星减速机二和行星减速机三，行星减速机二和行星减速机三对称设置，行星减速机二和行星减速机三的设置方向均与行星减速机一垂直。本发明可以连接伺服电机，通过伺服电机进行精确位置控制，实现了弯管机系统的简单操作；利用弧齿轮的转向作用，使得横向空间缩短，有效的利用了纵向空间；通过使用行星减速机的功率分流原理，缩小了体积；输入端采用锁紧结构消除键连接间隙，采用高精度的弧齿轮和精密行星减速机，提高了动力传递精度，从而提高了金属管产品的精度要求。

技术研发人员：安利书
受保护的技术使用者：淄博纽氏达特行星减速机有限公司
技术研发日：2017.07.10
技术公布日：2017.10.20