四轴线性模组的制作方法

本发明涉及一种线性导向模组，本发明尤其是涉及一种四轴线性模组。

背景技术：

线性模组应用于自动化设备，可运用于点胶机，数控模板缝纫机，数控切割机，医疗器械的传输设备等。现有传输设备有滚珠丝杆和直线导轨和同步带以及皮带传输，目前市面上线性模组均为二轴，稳定性较差，传输精度不高，只可应用于空间大且受力比较较小的传输设备。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合的四轴线性模组。

按照本发明提供的技术方案，所述四轴线性模组，包括安装座、底座、主动轮座、从动轮座、滑块与同步带；所述底座由底板、底座前板、底座后板与导柱构成；在底板上固定有底座前板与底座后板，在底座前板的后壁面固定有上下两根导柱，在底座后板的前壁面固定有上下两根导柱；底座的底板固定在安装座上，滑块通过上下两组滑轮滑动安装在导柱上，在底板的左端部上表面固定有主动轮座，在主动轮座内转动安装有主动轮轴，在主动轮轴上固定有主动带轮，在从动轮座内转动安装有从动轮轴，在从动轮轴上固定有从动带轮，在从动带轮与主动带轮上设有同步带，同步带与滑块相固定。

所述底板的左端部向左伸出底座前板的左端部一段距离，底板的右端部向右伸出底座前板的右端部一段距离。

所述底板的左端部向左伸出底座后板的左端部一段距离，底板的右端部向右伸出底座后板的右端部一段距离。

所述主动轮座包括主动轮轴、主动带轮、主动轮座盖板、主动轮座前板与主动轮座后板，主动轮座前板固定在底座前板的左端部左侧的底板上，主动轮座后板固定在底座后板的左端部左侧的底板上，在主动轮座前板与主动轮座后板上转动安装有主动轮轴，在主动轮轴上固定主动带轮，在主动轮座前板与主动轮座后板上固定有主动轮座盖板。

所述从动轮座包括从动轮轴、从动带轮、从动轮座盖板、从动轮座前板与从动轮座后板，从动轮座前板固定在底座前板的右端部右侧的底板上，从动轮座后板固定在底座后板的右端部右侧的底板上，在从动轮座前板与从动轮座后板上转动安装有从动轮轴，在从动轮轴上固定从动带轮，在从动轮座前板与从动轮座后板上固定有从动轮座盖板。

本发明具有稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中底座的立体图。

图3是本发明的分解图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该四轴线性模组，包括安装座1、底座2、主动轮座3、从动轮座4、滑块5与同步带6；所述底座2由底板2.1、底座前板2.2、底座后板2.3与导柱2.4构成；在底板2.1上固定有底座前板2.2与底座后板2.3，在底座前板2.2的后壁面固定有上下两根导柱2.4，在底座后板2.3的前壁面固定有上下两根导柱2.4；底座2的底板2.1固定在安装座1上，滑块5通过上下两组滑轮滑动安装在导柱2.4上，在底板2.1的左端部上表面固定有主动轮座3，在主动轮座3内转动安装有主动轮轴3.1，在主动轮轴3.1上固定有主动带轮3.2，在从动轮座4内转动安装有从动轮轴4.1，在从动轮轴4.1上固定有从动带轮4.2，在从动带轮3.2与主动带轮4.2上设有同步带6，同步带6与滑块5相固定。

所述底板2.1的左端部向左伸出底座前板2.2的左端部一段距离，底板2.1的右端部向右伸出底座前板2.2的右端部一段距离。

所述底板2.1的左端部向左伸出底座后板2.3的左端部一段距离，底板2.1的右端部向右伸出底座后板2.3的右端部一段距离。

所述主动轮座3包括主动轮轴3.1、主动带轮3.2、主动轮座盖板3.3、主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5，主动轮座前板3.4固定在底座前板2.2的左端部左侧的底板2.1上，主动轮座后板3.5固定在底座后板2.3的左端部左侧的底板2.1上，在主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5上转动安装有主动轮轴3.1，在主动轮轴3.1上固定主动带轮3.2，在主动轮座前板3.4与主动轮座后板3.5上固定有主动轮座盖板3.3。

所述从动轮座4包括从动轮轴4.1、从动带轮4.2、从动轮座盖板4.3、从动轮座前板4.4与从动轮座后板4.5，从动轮座前板4.4固定在底座前板2.2的右端部右侧的底板2.1上，从动轮座后板4.5固定在底座后板2.3的右端部右侧的底板2.1上，在从动轮座前板4.4与从动轮座后板4.5上转动安装有从动轮轴4.1，在从动轮轴4.1上固定从动带轮4.2，在从动轮座前板4.4与从动轮座后板4.5上固定有从动轮座盖板4.3。

工作时，由驱动电机驱动主动轮轴3.1，带动主动带轮3.2旋转，再通过同步带6驱动滑块5沿着四根互相平行的导柱2.4的长度方向移动，实现工作目的。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种四轴线性模组，包括安装座、底座、主动轮座、从动轮座、滑块与同步带；底座由底板、底座前板、底座后板与导柱构成；底座的底板固定在安装座上，滑块通过上下两组滑轮滑动安装在导柱上，在底板的左端部上表面固定有主动轮座，在主动轮座内转动安装有主动轮轴，在主动轮轴上固定有主动带轮，在从动轮座内转动安装有从动轮轴，在从动轮轴上固定有从动带轮，在从动带轮与主动带轮上设有同步带，同步带与滑块相固定。本发明具有稳定性高、传输精度高、可应用于空间小而受力比较大的场合。

技术研发人员：陆宏;张壮
受保护的技术使用者：江阴大尚机器人有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.12.22