一种便于测量轴向负载的线性模组的制作方法

本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体地说，特别涉及一种便于测量轴向负载的线性模组。

背景技术：

工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

直线模组市场定位在光伏设备上，诸如上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，其能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。

然而，随着直线模组普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。问题来越来越多，目前的直线模组不能精确的知晓其轴向负载，当轴向负载载荷较大时，影响线性模组的正常使用，甚至会出现产品失效。为此，有必要设计一种便于测量轴向负载的线性模组。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能有效保护产品的便于测量轴向负载的线性模组。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于测量轴向负载的线性模组，包括本体、电机、减速器、联轴器、动子座、滚珠螺杆和直线导轨，其还包括拉压传感器，所述电机和减速器设于本体的一端，所述滚珠螺杆设于本体内，所述直线导轨设于本体的两侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴通过联轴器与滚珠螺杆连接，所述动子座安装于滚珠螺杆上，所述拉压传感器安装于动子座内。

进一步地，所述动子座包括上固定板、下固定板、导块和螺母座，所述拉压传感器设于上固定板和下固定板之间，所述导块设于下固定板的下端两侧且导块与直线导轨配合，所述螺母座设于下固定板的下端且螺母座与滚珠螺杆配合。

进一步地，所述减速器为精密型行星减速机，所述联轴器为重载型膜片联轴器。

进一步地，所述本体为铸钢制成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在动子座底下增加拉压传感器，可精确称量出线性模组轴向负载重量，可用于重量测量，载荷限制等功能，能避免载荷过大而造成线性模组的损坏和失效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述便于测量轴向负载的线性模组的立体图。

图2是本实用新型所述便于测量轴向负载的线性模组另一方位的立体图。

附图标记说明：1、本体，2、电机，3、减速器，4、联轴器，5、动子座，6、拉压传感器，7、滚珠螺杆，8、直线导轨，9、上固定板，10、下固定板，11、导块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示，本实用新型提供一种便于测量轴向负载的线性模组，包括本体1、电机2、减速器3、联轴器4、动子座5、滚珠螺杆7和直线导轨8，其还包括拉压传感器6，所述电机2和减速器3设于本体1的一端，所述滚珠螺杆7设于本体1内，所述直线导轨8设于本体1的两侧，所述电机2的输出轴与减速器3的输入轴连接，所述减速器3的输出轴通过联轴器4与滚珠螺杆7连接，所述动子座5安装于滚珠螺杆7上，所述拉压传感器6安装于动子座5内。

具体的，所述动子座5包括上固定板9、下固定板10、导块11和螺母座，所述拉压传感器6设于上固定板9和下固定板10之间，所述导块11设于下固定板10的下端两侧且导块11与直线导轨8配合，所述螺母座设于下固定板10的下端且螺母座与滚珠螺杆7配合。

作为优选，所述减速器3为精密型行星减速机，所述联轴器4为重载型膜片联轴器，所述直线导轨8为重载型直线导轨。

作为优选，所述电机2为伺服电机。

作为优选，所述本体1为铸钢制成，其具有较好的减震性能。

本实用新型的线性模组的工作原理为，通过电机2带动滚珠螺杆7转动，进而使动子座5上固定的物体沿着直线导轨8作往复运动，由于在动子座5内安装拉压传感器6，可有效的避免轴向载荷过大而造成线性模组的损坏和失效，同时拉压传感器6可精确称量出线性模组轴向负载重量，可用于重量测量，载荷限制等功能。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。