一种手持稳定器连接控制装置的制作方法

本发明属于串行总线结构技术领域，具体涉及一种手持稳定器连接控制装置。

背景技术：

随着越来越多的人开始认识并且使用手持稳定器，知道手持稳定器能够对相机摄影实现增稳，使相机在拍摄时不会出现手抖导致画面晃动，影响拍摄效果。但是，当使用传统的手持稳定器时，在调节焦距的远近时往往是采用手直接操控相机的按键，这会导致操作困难并出现相机镜头晃动导致影像的模糊；因此，手持稳定器与相机进行通讯实现手持稳定器调节拍摄参数逐步成为研发热点技术。

现有技术中的大部分手持稳定器只能与pc机进行通讯，不能够连接拍摄设备并通过与拍摄设备通信控制拍摄参数，部分可以控制拍摄参数的手持稳定器采用蓝牙、无限射频的连接方式，增加了通讯控制模块，产品成本较高；此外，还有部分现有手持稳定器产品通过线缆直接连接，但在云台工作时，随着电机的转动，通讯线缆会出现打结、卡死等问题。

如公开号为cn105759853a的中国发明专利申请“一种手持云台及控制方法”，包括手持杆、固定相机、控制航向运动的航向电机、控制横滚运动的横滚电机、控制俯仰运动的俯仰电机，固定相机固定在相机固定夹上，相机固定夹的一端设有控制俯仰运动的俯仰电机，俯仰电机与控制横滚运动的横滚电机连接，横滚电机的下部设置控制航向运动的航向电机，航向电机固定在手持杆上，手持杆上设有功能按键、摇杆、电量指示灯及与pc机通信的usb接口。

通过以上内容可以发现，现有技术中手持稳定器仅支持与pc机通信，还无法实现通过手持稳定器与相机通讯进而调节相机参数的效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手持稳定器连接控制装置，旨在解决现有技术中手持稳定器与相机进行通讯，云台工作时通讯线缆会出现打结、卡死等问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器，还包括：通信模块，所述通信模块设置于手持稳定器上的第一电机或第二电机或第三电机或控制器中的任意一个结构内，所述第一电机的外壳或固定架中的任意一个结构上开设有输出接口，所述第一电机的转动部位与手持稳定器上的固定架相连接；所述固定架用于固定拍摄设备，从而使拍摄设备与第一电机的转动部位保持同步转动；所述输出接口用于和固定架上的拍摄设备连接，同时，可以使连接输出接口与拍摄设备的通讯线缆能够与拍摄设备、第一电机的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆的卡死、打结现象。

作为优选，所述通信模块与输出接口通过电线相连接；所述通信模块还与第一电机的第一接线端子相连接，所述第一接线端子的导线通过第一电机中空轴、侧臂与手持稳定器上的第二电机相连接；通过这种连接方式，第一电机在转动时，由于电机轴为中空轴，导线在第一电机内部不会出现打结、卡死现象。

作为优选，所述输出接口与第一电机的第一接线端子相连接，所述第一接线端子的导线通过第一电机中空轴、上侧臂与第二电机中空轴第二电机上的第二接线端子相连接，所述第二接线端子与通信模块相连接。

作为优选，所述输出接口与第一电机的第一接线端子相连接，所述第一接线端子的导线通过第一电机中空轴、上侧臂与第二电机中空轴第二电机上的第二接线端子相连接，所述第二接线端子的导线通过下侧臂与第三电机中空轴第三电机上的第三接线端子相连接，所述第三接线端子与通信模块相连接。

作为优选，所述输出接口与第一电机的第一接线端子相连接，所述第一接线端子的导线通过第一电机中空轴、上侧臂与第二电机中空轴第二电机上的第二接线端子相连接，所述第二接线端子的导线通过下侧臂、滑环与第三电机中空轴第三电机上的第三接线端子相连接，所述第三接线端子与控制器相连接，所述控制器与通信模块相连接。

作为优选，所述手持稳定器还设置有控制器，所述第三电机分别与第二电机和控制器通过导线相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆接通时，控制器可以通过通信模块实现与拍摄设备之间的通讯以及参数调节。

作为优选，所述手持稳定器内还设置有控制器，所述控制器通过导线与第三电机相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆接通时，控制器可以通过通信模块实现与拍摄设备之间的通讯以及参数调节。

作为优选，所述输出接口为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种；采用与拍摄设备相适配的输出接口，增强适应性。

本发明的优点：

1.手持稳定器与相机可通过usb、type-c、hdmi或ctia接口进行串行通讯，适配性强。

2.第一电机的外壳或固定架中的任意一个结构上开设有输出接口，输出接口接入的连接线缆可以与相机同步转动，避免了云台工作时通讯线缆会出现打结、卡死等问题。

附图说明

图1为本发明所述的输出接口位于第一电机外壳的结构示意图；

图2为本发明所述的输出接口位于固定架的结构示意图；

图3为本发明所述的通信模块位于第一电机、输出接口位于第一电机外壳的剖面结构示意图；

图4为本发明所述的通信模块位于第一电机、输出接口位于固定架的剖面结构示意图；

图5为本发明所述的第二电机、第三电机和控制器的接线结构示意图；

图6为本发明所述的通信模块位于第二电机、输出接口位于第一电机外壳的剖面结构示意图；

图7为本发明所述的通信模块位于第二电机、输出接口位于固定架的剖面结构示意图；

图8为本发明所述的通信模块位于第三电机、输出接口位于第一电机外壳的剖面结构示意图；

图9为本发明所述的通信模块位于第三电机中的第二电机、第三电机和控制器的接线结构示意图；

图10为本发明所述的通信模块位于第三电机、输出接口位于固定架的剖面结构示意图；

图11为本发明所述的通信模块位于控制器中的第二电机、第三电机和控制器的接线结构示意图；

图中，100为手持稳定器，200为通信模块，300为第一电机，301为输出接口，302为固定架，303为第一接线端子，304为第一电机中空轴，305为上侧臂，306为第一限位装置，400为第二电机，401为第二接线端子，402为第二电机中空轴，403为下侧臂，404为第二限位装置，500为第三电机，501为第三电机中空轴，502为第三接线端子，503为滑环，600为控制器，700为拍摄设备，701为通讯线缆。

具体实施方式1

如图1、图3所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第一电机300内，所述第一电机300的外壳上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

所述通信模块200与输出接口301通过电线相连接；所述通信模块200还与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子302的导线通过第一电机中空轴304、侧臂305与手持稳定器100上的第二电机400相连接，所述第一电机300内部设有第一限位装置306；第一电机300在转动时，由于电机轴为中空轴，导线在第一电机300内部不会出现打结、卡死现象，所述第一限位装置306用于限定第一电机300的转动角度范围，进一步防止内部导线打结的可能性。

如图5所示，所述手持稳定器100还设置有第三电机500和控制器600，所述第三电机500分别与第二电机400和控制器600通过导线相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆701接通时，控制器600可以通过通信模块200实现与拍摄设备700之间的通讯以及参数调节。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式2

如图2、图4所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第一电机300内，所述固定架302上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

如图4所示，所述通信模块200与输出接口301通过电线相连接；所述通信模块200还与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子302的导线通过第一电机中空轴304、侧臂305与手持稳定器100上的第二电机400相连接，所述第一电机300内部设有第一限位装置306；第一电机300在转动时，由于电机轴为中空轴，导线在第一电机300内部不会出现打结、卡死现象，所述第一限位装置306用于限定第一电机300的转动角度范围，进一步防止内部导线打结的可能性。

如图5所示，所述手持稳定器100还设置有第三电机500和控制器600，所述第三电机500分别与第二电机400和控制器600通过导线相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆701接通时，控制器600可以通过通信模块200实现与拍摄设备700之间的通讯以及参数调节。

所述输出接口为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式3

如图1、图6所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第二电机400内，所述第一电机300的外壳上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接，所述第二接线端子401与通信模块200相连接；由于第二接线端子401的导线通过第二电机中空轴402，导线在第二电机400内部不会出现打结、卡死现象，配合第二限位装置403可以限制第二接线端子401的导线转动角度范围，进一步防止内部导线打结的可能性。

如图5所示，所述手持稳定器100还设置有第三电机500和控制器600，所述第三电机500分别与第二电机400和控制器600通过导线相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆701接通时，控制器600可以通过通信模块200实现与拍摄设备700之间的通讯以及参数调节。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式4

如图2、图7所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第二电机400内，所述固定架302上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接，所述第二接线端子401与通信模块200相连接；由于第二接线端子401的导线通过第二电机中空轴402，导线在第二电机400内部不会出现打结、卡死现象，配合第二限位装置403可以限制第二接线端子401的导线转动角度范围，进一步防止内部导线打结的可能性。

如图5所示，所述手持稳定器100还设置有第三电机500和控制器600，所述第三电机500分别与第二电机400和控制器600通过导线相连接；通过这种连接方式，当外部通讯线缆701接通时，控制器600可以通过通信模块200实现与拍摄设备700之间的通讯以及参数调节。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式5

如图1、图8所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第三电机500内，所述第一电机300的外壳上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接；如图9所示，所述第二接线端子401的导线通过下侧臂403、滑环503与第三电机中空轴501第三电机500上的第三接线端子502相连接，所述第三接线端子502与通信模块200相连接。

手持稳定器100内还设置有控制器600，所述控制器600通过导线与第三电机500相连接。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式6

如图2、图10所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的第三电机500内，所述固定架302上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接；如图9所示，所述第二接线端子401的导线通过下侧臂403与第三电机中空轴501第三电机500上的第三接线端子502相连接，所述第三接线端子502与通信模块200相连接。

如图5所示，手持稳定器100内还设置有控制器600，所述控制器600通过导线与第三电机500相连接。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式7

如图1、图8所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的控制器600内，所述第一电机300的外壳上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；如图8所示，所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

如图11所示，所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接，所述第二接线端子401的导线通过下侧臂403、滑环503与第三电机中空轴501第三电机500上的第三接线端子502相连接，所述第三接线端子502与控制器600相连接，所述控制器600与通信模块200相连接。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

具体实施方式8

如图2、图10所示，一种手持稳定器连接控制装置，包括：手持稳定器100，还包括：通信模块200，所述通信模块200设置于手持稳定器100上的控制器600内，所述固定架302上开设有输出接口301，所述第一电机300的转动部位与固定架302相连接；所述固定架302用于固定拍摄设备700，从而使拍摄设备700与第一电机300的转动部位保持同步转动；同时，可以使连接输出接口301与拍摄设备700的通讯线缆701能够与拍摄设备700、第一电机300的转动部位保持同步转动，避免通讯线缆701的卡死、打结现象。

如图11所示，所述输出接口301与第一电机300的第一接线端子303相连接，所述第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304、上侧臂305与第二电机中空轴402第二电机400上的第二接线端子401相连接，所述第二接线端子401的导线通过下侧臂403、滑环503与第三电机中空轴501第三电机500上的第三接线端子502相连接，所述第三接线端子502与控制器600相连接，所述控制器600与通信模块200相连接。

所述输出接口301为usb、type-c、hdmi或ctia中的一种。

本发明的工作原理：

所述第一电机300的外壳或固定架302中的任意一个结构上开设有输出接口301，而第一电机300的转动部位与手持稳定器100上的固定架302相连接，因此，第一电机300的外壳或固定架302以及固定架上的拍摄设备700和通讯线缆701能与第一电机300的转动部位保持同步转动，避免了通讯线缆701的卡死、打结现象；通信模块200设置于手持稳定器100上的第一电机300或第二电机400或第三电机500或控制器600中的任意一个结构内，在第一电机300或第二电机400或第三电机500的转动部位发生转动时，第一接线端子303的导线通过第一电机中空轴304，配合第一限位装置306限制第一接线端子303的导线转动角度范围，第二接线端子401的导线通过第二电机中空轴402，配合第二限位装置403限制第二接线端子401的导线转动角度范围，第三接线端子502的导线通过第三电机中空轴501，配合滑环503使第三接线端子502的导线实现360度的转动，因此，导线在第一电机300、第二电机400、第三电机500内部不会出现打结、卡死现象。