一种中空偏心旋转台的制作方法

本发明涉及使物品旋转的旋转台领域，尤其是涉及一种中空无遮挡,带动楔形透镜旋转扩视场的重心不在轴心的偏心旋转台。

背景技术：

现有的一些转台设备，都是通过驱动机构带动，使得转台转动以及回转台面上的负载(工件)随回转台面而转动的装置。但是现有的转台中很少转台中间是中空无遮挡的，也无法做到中空大直径(尤其中空直径150mm及以上)以及高转速(600r/min)要求。现有的中空的工业转台大多十分笨重，外形体积较大，功耗高。当负载是偏心结构时，无法调节重心，使用过程中设备振动较大，产生较大的噪音和设备的磨损。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种中空偏心旋转台，解决现有工业转台十分笨重，外形体积较大，功耗高的问题。

本发明的发明目的通过以下技术方案来实现：

一种中空偏心旋转台，该旋转台包括底座、支撑架、轴承、旋转轴、电机、旋转框架和负载固定环，所述支撑架的下部固定在底座上，该支撑架的上部为圆形支架，所述轴承固定在圆形支架内，所述旋转轴连接在轴承内圈上，旋转轴的一端连接电机、另一端连接旋转框架，所述负载固定环连接在旋转框架上。

作为进一步的技术方案，该旋转台包括重心调节块，所述旋转框架的外圈设有重心调节块安装孔。

作为进一步的技术方案，所述轴承通过多根筋与圆形支架固定。

作为进一步的技术方案，所述电机通过电机固定架固定在支撑架上。

作为进一步的技术方案，所述旋转框架呈环形，其通过多根筋连接旋转轴。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、结构简单，体积小，重量轻；

2、转动负载偏心结构，可调重心至旋转轴心；

3、转速可调，最高转速可达600r/min；

4、旋转中空遮挡小，透光面积大。

附图说明

图1为偏心旋转台整体结构图；

图2为偏心旋转台侧面透视图；

图3为电机控制连接框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本发明提供一种偏心转台装置，如图1～图3所示，包括底座1，支撑架2，重心调节块3，负载固定环4，旋转框架5，减速电机及控制线6，电机固定架7，轴承8，旋转轴9组成。底座1尺寸为170mm×70mm×8mm的方形板，并预留了多个安装孔位。支撑架2的下部分通过螺钉连接方式固定在底座上，支撑架2的上部分是一个圆形支架，其最大外直径为160mm，内圈中空直径150mm，中心固定轴承部分为正方形，尺寸为25mm×25mm，通过三根厚度为3mm，宽度28mm的筋支撑固定。旋转轴9刚性连接(过盈配合)在轴承8内圈上，轴承8安装在支撑架2的中空部位。旋转轴9的一端与减速电机连接，并通过电机固定架7将减速电机固定在支撑架2上与旋转轴9连接传动，旋转轴9的另外一端与旋转框架5相连，利用螺钉进行固定，以此带动旋转框架转动。旋转框架5的内中空直径150mm，内圈做了156mm的阶梯槽用于安装负载，旋转框架5与旋转轴9连接中心部分尺寸为直径25mm厚度8mm，通过三根筋将外环与内固定部分连接。旋转框架5的外圈一部分预留了重心调节块的安装孔位；负载为使用外径156mm的楔形聚四氟乙烯材料透镜(该透镜不可以透过可见光以及一些其他频率的电磁波，但是可以透过某一定频率的电磁波)，安装在旋转框架内部，并通过负载固定环4将负载固定在旋转框架5上。

转台的中空直径φ150mm部分面积为17671mm²，其中遮挡部分面积为1188mm²，遮挡部分占整个中空区域的面积比为6.7％，可见，转台对波束的遮挡较小，某一定频率的电磁波束的透过面积较大，满足应用需求。

底座1上预留有安装孔位，方便不同使用场景中转台的安装，底座面积较大，可以保证转台长期平稳工作；支撑架2通过多个安装孔位利用螺钉安装固定在底座1上；旋转轴9刚性连接在轴承8内圈上，轴承8的外圈固定在支撑架2的中心部位；旋转轴9的一端与减速电机6连接，并通过减速电机固定架7将减速电机6固定在支撑架2上与旋转轴9连接传动；通过四颗螺钉将旋转框架5固定在旋转轴9的另外一端，以带动旋转框架5旋转；偏心楔形负载透镜通过负载固定环4将其固定在旋转框架5之上。转台可以针对不同偏心负载(重心位置的不同)，利用重心调节块来调节不规则偏心楔形负载透镜的重心使其在旋转轴线上，减轻了旋转时由于偏心力矩带来的磨损问题，有效保护了支撑轴的转动配合，减少了振动和噪音。

进一步，利用电机驱动模块驱动电机按期望的速度进行转动，可以根据具体使用需要，更改转台的旋转速度，最高转速可以达到600r/min。电机驱动模块包括力矩伺服控制，速度伺服控制，电机控制连接框图如图3所示。力矩控制实为电流控制，采用pi控制器实现电机力矩控制，同时提供过流保护功能；速度伺服控制模块采用带有加速度前馈和速度前馈的pi控制器来控制速度，电机转速通过电机尾部的编码器来测量。

综上所述，本发明提供了一种中空的偏心旋转台，该旋转台的工作台通过如图1所示的垂向支撑架安装在水平放置的底座上；通过如侧面透视图2所示的旋转轴定位机构限制旋转框架及负载绕其中心做旋转运动；同时通过如图3所示的驱动控制方案利用电机驱动旋转结构做旋转运动。本专利所描述的旋转台的中间环节少，响应速度快，重量轻、减少振动、噪音和磨损。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种中空偏心旋转台，该旋转台包括底座、支撑架、轴承、旋转轴、电机、旋转框架和负载固定环，所述支撑架的下部固定在底座上，该支撑架的上部为圆形支架，所述轴承固定在圆形支架内，所述旋转轴连接在轴承内圈上，旋转轴的一端连接电机、另一端连接旋转框架，所述负载固定环连接在旋转框架上。本发明的旋转台旋转部分中间遮挡面积少，电磁波可以透过光学元件负载中间环节少，响应速度快，重量轻、减少振动、噪音和磨损。

技术研发人员：廖长江;张建成;姜和森
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十九研究所
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2017.11.03