本发明涉及一种自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，属于汽车离合器操纵及汽车轴承技术领域。
背景技术：
目前市场上气动离合器执行器只适用于推式离合器，如专利cn1997843a中介绍的推式气动离合器执行器。鉴于拉式离合器的诸多优点(零件数量少、质量轻、同等扭矩下尺寸小、分离效率高等)，市场上大多数车辆，特别是中、重型车均使用拉式离合器。适用于拉式轴承的只有拉式液压分离轴承(如专利cn102606642b和专利cn103174770a中所描述的轴承)，其零件较多，结构复杂，并伴有漏液风险，对车辆造成损害，对环境造成污染。
随着汽车自动化进程的加快，特别是amt变速器的发展，更是需要一款带反馈(传感器)的，能适用于自动控制的离合器分离轴承。
因此，市场亟需一款适用于拉式离合器，同时适用于离合器自动控制，并使用清洁能源为动力的分离轴承。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，其以清洁能源——空气为动力源，使用拉式分离轴承，并配有位置传感器，解决了液压轴承漏液所产生的对车辆的损害和对环境的污染，同时为离合器的自动控制提供位置反馈。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，其包括缸体和活塞；
所述缸体呈圆筒状，其一端形成有法兰，另一端沿其半径方向向内延伸，形成内延伸部；
所述活塞呈圆筒状，其一端沿半径方向向外延伸，形成外延伸部，所述外延伸部与所述缸体的内壁面滑动接触；而且所述内延伸部与所述活塞的外壁面滑动接触，从而在所述活塞和缸体之间形成有活塞腔；
所述缸体上开设有进气口，所述进气口与所述活塞腔连通；
所述外延伸部上设置有磁铁，所述缸体的外壁上设置有传感器；
所述活塞的另一端通过第一挡圈固定有轴承座，所述轴承座上通过第二挡圈固定有拉式分离轴承，所述拉式分离轴承和第二挡圈之间设置有碟形弹簧。
可选的，所述外延伸部上开设有第一环形槽，所述第一环形槽内设置有第一密封圈，所述第一密封圈位于所述外延伸部与所述缸体之间。
可选的，所述外延伸部上还开设有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有磁铁。
可选的，所述内延伸部与所述活塞接触的表面上分别开设有第三环形槽、第四环形槽和第五环形槽，所述第三环形槽、第四环形槽和第五环形槽沿所述缸体的轴向从左至右依次设置，所述第三环形槽内设置有防尘圈，所述第四环形槽内设置有导向带，所述第五环形槽内设置有第二密封圈；并且所述防尘圈、导向带和第二密封圈均位于所述内延伸部与所述活塞之间。
可选的，所述内延伸部和外延伸部之间设置有弹簧。
可选的，所述内延伸部上沿所述缸体的轴向形成有第一限位挡环，所述外延伸部上沿所述活塞的轴向形成有第二限位挡环，所述第一限位挡环和第二限位挡环均位于所述活塞腔内，且所述第二限位挡环位于所述弹簧的内部，所述第一限位挡环位于所述弹簧的外部。
可选的，所述拉式分离轴承与轴承座之间有1.5mm～2mm的径向间隙。
可选的，所述拉式分离轴承的外圈联结在离合器分离指上。
本发明具有如下有益效果：本发明的自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，以清洁的空气为动力源，与同类液压产品相比，解决了液压产品泄露后造成的车辆零件损坏及环境污染为题。同时，由于空气为清洁能源，在不影响使用的情况下，允许微量泄露，这就对本发明中密封零件结构要求较低，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器的结构示意图；
图中标记示意为：1-轴承座；2-第一挡圈；3-拉式分离轴承；4-第二挡圈；5-防尘圈；6-导向带；7-第二密封圈；8-缸体；81-第一限位挡环；82-进气口；83-内延伸部；9-活塞；91-第二限位挡环；92-外延伸部；10-弹簧；11-螺栓；12-磁铁；13-传感器；14-第一密封圈；15-碟形弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，其应用于汽车自动离合器，即适用于匹配拉式离合器的自动控制离合器的汽车，并包括缸体8和活塞9。
所述缸体8呈圆筒状，其一端向外翻折，形成法兰，所述法兰上形成有通过，螺栓11穿过所述通孔将所述缸体8固定于变速器上；另一端沿其半径方向向内延伸，形成内延伸部83。
所述活塞9呈圆筒状，其一端沿半径方向向外延伸，形成外延伸部92，所述外延伸部92与所述缸体8的内壁面滑动接触；而且所述内延伸部83与所述活塞9的外壁面滑动接触，从而在所述活塞9和缸体8之间形成有活塞腔，所述缸体8上开设有进气口82，所述进气口82与所述活塞腔连通，当压力空气通过进气口82进入所述活塞腔时，由于压力的作用，使活塞9通过轴承座1带动拉式分离轴承3向右侧运动，带动离合器分离指完成离合器分离动作。
为实现所述活塞9与缸体8之间的密封，本实施例中，在所述外延伸部92与所述缸体8之间设置有第一密封圈14，此时所述外延伸部92上开设有第一环形槽，所述第一密封圈14设置于所述第一环形槽内。
而且，为检测所述活塞9的位置，所述外延伸部92上还开设有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有磁铁12，而且所述缸体8的外壁上设置有传感器13，当所述活塞9与缸体8相对运动时，活塞9带动磁铁12一同运动，传感器13感应磁铁12运动所产生的磁感线变化，并将此变化转换成数据传递给整车或变速器控制器，以此反馈活塞9和缸体8的相对位置。
所述内延伸部83和外延伸部92之间设置有弹簧10，本实施例中，所述内延伸部83上沿所述缸体8的轴向形成有第一限位挡环81，所述外延伸部上沿所述活塞9的轴向形成有第二限位挡环91，所述第一限位挡环82和第二限位挡环91均位于所述活塞腔内，且所述第二限位挡环91位于所述弹簧10的内部，所述第一限位挡环81位于所述弹簧10的外部，以通过所述缸体8上的第一限位挡环81和活塞9上的第二限位挡环91为弹簧10提供足够的限位，防止弹簧10在运动和装配过程中窜动和失稳，同时为弹簧10提供导向。
同时，所述弹簧10通过自身弹力，使缸体8和活塞9分开，活塞9将弹簧力通过轴承座1传递至拉式分离轴承3，从而消除系统的间隙，完成整个系统的预紧。
而且为提高所述活塞腔的密封效果，所述内延伸部83与所述活塞9的接触处设置有防尘圈5、导向带6和第二密封圈7；此时，所述内延伸部83与所述活塞9接触的表面上分别开设有第三环形槽、第四环形槽和第五环形槽，所述第三环形槽、第四环形槽和第五环形槽沿所述缸体8的轴向从左至右依次设置，所述防尘圈5位于所述第三环形槽内，所述导向带6位于所述第四环形槽内，所述第二密封圈7位于所述第五环形槽内。
所述活塞9的另一端通过第一挡圈2固定有轴承座1，所述轴承座1上通过第二挡圈4固定有拉式分离轴承3，所述拉式分离轴承3和第二挡圈4之间设置有碟形弹簧15，所述拉式分离轴承3的外圈连接在离合器分离指上，所述碟形弹簧15为拉式分离轴承3提供预紧力，消除拉式分离轴承3与轴承座1之间的轴向间隙。
所述拉式分离轴承3与轴承座1之间有1.5～2mm的径向间隙，用于安装过程中出现离合器和分离轴承不对心情况是进行自动调整。
本发明的自带反馈的拉式自调心气动离合器执行器，以清洁的空气为动力源，与同类液压产品相比，解决了液压产品泄露后造成的车辆零件损坏及环境污染为题。同时，由于空气为清洁能源，在不影响使用的情况下，允许微量泄露，这就对本发明中密封零件结构要求较低，降低了生产成本。
而且，采用拉式分离轴承，符合市场上大部分的车用离合器操纵需求；配有位置传感器，可为离合器的自动控制提供位置反馈；缸体8上的第一限位挡环81和活塞9上的第二限位挡环91为弹簧10提供足够的限位，防止弹簧10在运动和装配过程中窜动和失稳，同时为弹簧10提供导向。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。